一种无人机智能巡航装置的制作方法
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机智能巡航装置。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机大多都具备智能巡航功能，通过预先设置巡航路线，使无人机自动按照设定好的路线执行巡航飞行，但是一些小型的无人机因自身重量较轻，在一些大风天气下执行智能巡航飞行按照路线进行转向时，可能会因迎风角度发生变化导致机身姿态发生晃动或者倾斜，也就可能会造成无人机偏离预定的巡航路线。
2、但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中
3、如何发明一种无人机智能巡航装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机智能巡航装置，旨在改善一些小型的无人机因自身重量较轻，在一些大风天气下执行智能巡航飞行按照路线进行转向时，可能会因迎风角度发生变化导致机身姿态发生晃动或者倾斜，也就可能会造成无人机偏离预定巡航路线的问题。
2、本实用新型是这样实现的：一种无人机智能巡航装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有重心调节组件，所述无人机本体上还设置有风速传感器和风向传感器，所述重心调节组件、风速传感器和风向传感器均与无人机本体内置的控制模块电性连接，所述重心调节组件包括外壳，所述外壳内部设置有核心安装壳，所述外壳内部设置有若干配重球，所有所述配重球以核心安装壳为轴心呈环形均匀分布，且每个所述配重球两侧设置有限位板，每个所述配重球可以在对应的两个限位板之间在外壳底部内壁上滚动位移，每个所述配重球均与对应的驱动机构连接。
3、在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述配重球外部套设有套环，所述配重球活动卡接与套环内部，所述套环与对应的驱动机构连接。
4、在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述驱动机构包括连杆，所述连杆一端与套环外壁转动连接，所述核心安装壳外壁设置有若干呈环形分布与配重球一一对应的延伸槽，每个所述连杆的另一端通过对应的延伸槽延伸至核心安装壳内部并转动连接于对应螺纹套环外壁上，所述螺纹套环螺纹连接于对应螺杆上，所述螺杆的底端转动连接于核心安装壳底部内壁上，所述螺杆顶端与对应马达输出轴一端固定连接，所述马达固定安装于核心安装壳顶部内壁上。
5、在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述套环和螺纹套环外壁上均设置有向外突出的铰接座用于转动连接连杆的两端。
6、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述配重球两侧限位板相对一侧的表面上均设置有限位滑槽，每个所述限位滑槽的宽度与套环厚度一致，所述套环通过两侧限位滑槽滑动安装于两个对应限位板之间。
7、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述外壳底部内壁上设置有橡胶垫。
8、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种无人机智能巡航装置，使用时，通过风速传感器和风向传感器实时的检测风向风速，并将信号回传至无人机本体内置的控制模块，通过控制模块启若干个驱动机构，通过驱动机构带动若干个配重球进行独立的滑动，实现相对的位置调节，从而改变无人机本体整体的重心，以减少侧风的影响，使得无人机本体在进行智能巡航转向过程中可以更加稳定，降低无人机本体偏离既定巡航路线的情况。
技术特征：
1.一种无人机智能巡航装置，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有重心调节组件，所述无人机本体上还设置有风速传感器和风向传感器，所述重心调节组件、风速传感器和风向传感器均与无人机本体内置的控制模块电性连接，所述重心调节组件包括外壳，所述外壳内部设置有核心安装壳，所述外壳内部设置有若干配重球，所有所述配重球以核心安装壳为轴心呈环形均匀分布，且每个所述配重球两侧设置有限位板，每个所述配重球可以在对应的两个限位板之间在外壳底部内壁上滚动位移，每个所述配重球均与对应的驱动机构连接。
2.如权利要求1所述的无人机智能巡航装置，其特征在于：每个所述配重球外部套设有套环，所述配重球活动卡接与套环内部，所述套环与对应的驱动机构连接。
3.如权利要求2所述的无人机智能巡航装置，其特征在于：每个所述驱动机构包括连杆，所述连杆一端与套环外壁转动连接，所述核心安装壳外壁设置有若干呈环形分布与配重球一一对应的延伸槽，每个所述连杆的另一端通过对应的延伸槽延伸至核心安装壳内部并转动连接于对应螺纹套环外壁上，所述螺纹套环螺纹连接于对应螺杆上，所述螺杆的底端转动连接于核心安装壳底部内壁上，所述螺杆顶端与对应马达输出轴一端固定连接，所述马达固定安装于核心安装壳顶部内壁上。
4.如权利要求3所述的无人机智能巡航装置，其特征在于：每个所述套环和螺纹套环外壁上均设置有向外突出的铰接座用于转动连接连杆的两端。
5.如权利要求2所述的无人机智能巡航装置，其特征在于：所述配重球两侧限位板相对一侧的表面上均设置有限位滑槽，每个所述限位滑槽的宽度与套环厚度一致，所述套环通过两侧限位滑槽滑动安装于两个对应限位板之间。
6.如权利要求1所述的无人机智能巡航装置，其特征在于：所述外壳底部内壁上设置有橡胶垫。
技术总结
本技术公开了一种无人机智能巡航装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有重心调节组件，所述无人机本体上还设置有风速传感器和风向传感器，所述重心调节组件、风速传感器和风向传感器均与无人机本体内置的控制模块电性连接，所述重心调节组件包括外壳，所述外壳内部设置有核心安装壳，所述外壳内部设置有若干配重球，所有所述配重球以核心安装壳为轴心呈环形均匀分布，且所述配重球两侧设置有限位板，所述配重球可以在对应的两个限位板之间在外壳底部内壁上滚动位移，所述配重球均与对应的驱动机构连接，通过驱动机构带动若干个配重球进行独立的滑动实现位置调节，改变无人机本体整体的重心，使得在智能巡航转向过程中更加稳定。
技术研发人员：叶兴,刘冠男
受保护的技术使用者：天津市中滨科技有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/9/23