一种太阳能板生产用层压框自动下料单元的制作方法

本技术涉及输送，特别涉及一种太阳能板生产用层压框自动下料单元。

背景技术：

1、在太阳能板组装的过程中需要进行压框作业。其工作原理是将太阳能组件与外框以胶水粗略固定为太阳能板，然后通过层压机压框，在这个过程中以层压框作为太阳能板压框的工装，需要提前定位放置在太阳能板的上方,待完成压框后，层压框需要回收后送回层压机入口再使用。

2、层压框包括一个矩形的外框和连接于外框中间若干腰带，腰带都平行于外框的宽边方向，腰带可变形。因为太阳能板是由很多层整齐堆叠在一起形成的，各层之间有eva胶黏连，但是在层压机中eva胶会受到加热熔化而变得可流动，如果不加限制，那么各层之间会错位。所以层压框腰带的作用是利用外框的重量使各层的两边被腰带的两端限制，从而保证层压后产品各层的齐整。但是一些意外情况下，腰带会断掉而下垂，这样就起不到限位的效果，这样的层压框要及时剔除。

3、中国专利cn220233217u披露了一种层压机边框回流线，在层压机的出口设有边框摘取装置，能够将边框（即层压框）取走后放置到边框回流传输装置进料端。这里没有考虑层压框的破损问题，可能导致不良框回用而导致产品质量问题。

4、因此有必要改进设备结构来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个主要目的在于提供一种太阳能板生产用层压框自动下料单元，能够在取走层压框的同时检测是否有断带问题，从而防止断带的层压框流回层压机的入口。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种太阳能板生产用层压框自动下料单元，用于自动回流系统，所述自动回流系统包括循环设置的上料单元、层压机、所述下料单元和回流线，所述层压机与所述回流线的输送方向都沿着x方向且输送方向相反；其特征在于：所述下料单元包括取框工位、下料机械手和不良框收集组件，所述不良框收集组件的输送方向沿着y方向，所述取框工位衔接所述层压机的出口，所述下料机械手靠近所述回流线入口且位于所述取框工位的一侧，所述不良框收集组件与取框工位上下错开；

3、所述下料机械手包括多轴机械臂、设于所述多轴机械臂自由端的抓手框架以及固定于所述抓手框架四角的四个夹取组件和若干断带感应器。

4、具体的，所述断带感应器通过直角连接件固定于所述抓手框架上，所述直角连接件包括两两垂直连接的水平面部、竖直面部和加强筋，所述断带感应器连接于所述水平面部的末端。

5、进一步的，所述竖直面部上设有两个竖直腰孔，螺栓穿过所述竖直腰孔固定于所述抓手框架上。

6、具体的，所述取框工位包括沿x方向输送的同步带输送线、位于所述同步带输送线输送方向两侧的一对左右归正模组和位于所述同步带输送线进出方向两侧的一对前后归正模组，所述同步带输送线衔接所述层压机的出口。

7、进一步的，所述取框工位内还设有若干与所述同步带输送线位置错开的吸盘组件，所述取框工位的四周设有多个顶框组件，所述吸盘组件包括升降气缸和由所述升降气缸驱动升降的吸盘，所述吸盘的吸附面朝向上方，所述顶框组件包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动升降的垫块，所有吸盘同步升降，所有垫块同步升降。

8、具体的，所述不良框收集组件包括机架、设于所述机架上的若干不良框工位、围绕所述不良框工位设置的若干辅助滚轮组，所述机架上设有位于所述不良框工位一端的阻挡部，每个辅助滚轮组均包括托承于外框下表面的水平胶轮和阻挡于外框外侧的竖直滚轮。

9、进一步的，所述机架使不良框工位离地2米以上。

10、进一步的，所述机架上设有位于不良框工位下方的防护网。

11、本实用新型技术方案的有益效果是：

12、本实用新型下料机械手在夹取时，断带感应器就能够一一对应到腰带所在的位置。如果任意一根腰带发生断裂而下垂，那么就不会被断带感应器检测到，继而该层压框就会被第一时间判定为不良框，否则就是合格框。在得出检测结果后，下料机械手就能选择层压框的去向，不良框送到不良框收集组件上，合格框送到回流线上。这样就避免了不良框被重新送回层压机的入口，避免了太阳能板发生错位问题。

技术特征：

1.一种太阳能板生产用层压框自动下料单元，用于自动回流系统，所述自动回流系统包括循环设置的上料单元、层压机、所述下料单元和回流线，所述层压机与所述回流线的输送方向都沿着x方向且输送方向相反；其特征在于：所述下料单元包括取框工位、下料机械手和不良框收集组件，所述不良框收集组件的输送方向沿着y方向，所述取框工位衔接所述层压机的出口，所述下料机械手靠近所述回流线入口且位于所述取框工位的一侧，所述不良框收集组件与取框工位上下错开；

2.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动下料单元，其特征在于：所述断带感应器通过直角连接件固定于所述抓手框架上，所述直角连接件包括两两垂直连接的水平面部、竖直面部和加强筋，所述断带感应器连接于所述水平面部的末端。

3.根据权利要求2所述的太阳能板生产用层压框自动下料单元，其特征在于：所述竖直面部上设有两个竖直腰孔，螺栓穿过所述竖直腰孔固定于所述抓手框架上。

4.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动下料单元，其特征在于：所述取框工位包括沿x方向输送的同步带输送线、位于所述同步带输送线输送方向两侧的一对左右归正模组和位于所述同步带输送线进出方向两侧的一对前后归正模组，所述同步带输送线衔接所述层压机的出口。

5.根据权利要求4所述的太阳能板生产用层压框自动下料单元，其特征在于：所述取框工位内还设有若干与所述同步带输送线位置错开的吸盘组件，所述取框工位的四周设有多个顶框组件，所述吸盘组件包括升降气缸和由所述升降气缸驱动升降的吸盘，所述吸盘的吸附面朝向上方，所述顶框组件包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动升降的垫块，所有吸盘同步升降，所有垫块同步升降。

6.根据权利要求1所述的太阳能板生产用层压框自动下料单元，其特征在于：所述不良框收集组件包括机架、设于所述机架上的若干不良框工位、围绕所述不良框工位设置的若干辅助滚轮组，所述机架上设有位于所述不良框工位一端的阻挡部，每个辅助滚轮组均包括托承于外框下表面的水平胶轮和阻挡于外框外侧的竖直滚轮。

7.根据权利要求6所述的太阳能板生产用层压框自动下料单元，其特征在于：所述机架使不良框工位离地2米以上。

8.根据权利要求7所述的太阳能板生产用层压框自动下料单元，其特征在于：所述机架上设有位于不良框工位下方的防护网。

技术总结
本技术属于输送技术领域，涉及一种太阳能板生产用层压框自动下料单元，用于自动回流系统，下料单元包括取框工位、下料机械手和不良框收集组件，下料机械手包括多轴机械臂、设于多轴机械臂自由端的抓手框架以及固定于抓手框架四角的四个夹取组件和若干断带感应器。本技术下料机械手在夹取时，断带感应器就能够一一对应到腰带所在的位置，从而判断层压框不良框还是合格框，不良框送到不良框收集组件上，合格框送到回流线上。这样就避免了不良框被重新送回层压机的入口，避免了太阳能板发生错位问题。

技术研发人员：冯鑫,吕青涛
受保护的技术使用者：苏州晟成智能装备有限公司
技术研发日：20240722
技术公布日：2024/9/23