一种米饭罐头的加工设备及制备方法与流程

本发明涉及米饭罐头加工，具体涉及一种米饭罐头的加工设备及制备方法。

背景技术：

1、米饭罐头，也叫罐头米饭、金属罐体。它是将烹煮好的米饭和菜肴混合后装入金属罐中，密封后进行高温杀菌而制成的一种方便米饭，随着旅游事业的发展，包装米饭应运而生。这种米饭适于长期贮备，食用方便。不论在室内室外、加热或不加热，开启后即可食用，开封后，米饭不糊也不结块，它不仅成为旅游时的方便食品，也为野外作业人员提供了方便，罐体风味可随意调节，可根据不同人群的口味习惯，配制成各种不同的风味，以适应不同人群的需要，且可常温保存，携带方便，随时随地，开罐即食。

2、米饭罐头在生产加工的过程中，米饭罐头在灌装密封结束后，通常需要将灌装好的罐头进行高温杀菌，杀菌是食品得以长期保存的关键工序，已密封包装并经过严格杀菌的食品很少会有微生物生长繁殖，且无需再进行添加防腐剂，因此杀菌环节在罐头生产的整个工艺中是不可或缺的重要环节，现有的杀菌方式，多为使用杀菌锅对罐头进行高温蒸煮，达到杀菌的目的，但目前这个步骤多为工作人员通过拉动小推车将罐头的存放篮拉动至杀菌锅处，随后通过工作人员手动推拉的方式将罐头的存放篮推进杀菌锅的内部进行杀菌，通过这种人工操作的方式，不仅增加工作人员的劳动强度，而且杀菌锅在使用时，内部是高温状态，在杀菌结束后，杀菌锅的内部依然有温度残留，因此工作人员手动操作的方式，还会伴随着一定的操作风险同时操作舒适度也会不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种米饭罐头的加工设备及制备方法，包括安装板，所述安装板的底部四角皆安装有移动轮，安装板的顶部设置有第一辅助机构，安装板的顶部放置有存放篮，存放篮的内壁底端安装有隔板，安装板的一端活动安装有第一连接杆，第一连接杆的上方活动安装有第二连接杆，第二连接杆的顶部活动安装有固定板，固定板的两侧皆活动安装有第一活动板，第一活动板上设有第二辅助机构，第一活动板的顶部设有夹持机构。

2、优选的，所述第一辅助机构包括第二活动板与转动辊，安装板的顶部开设有第一开槽，第一开槽的内壁底端均匀嵌入安装有多个第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的伸缩端向上，第一开槽的内部设有第二活动板，第二活动板的底部与第四电动伸缩杆的伸缩端相连接，第二活动板的顶部均匀转动安装有多个转动辊。

3、优选的，所述安装板的一端底部安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端远离安装板，第三电动伸缩杆的伸缩端连接有第一连接件，第一连接件的内部转动安装有第一连接块，第一连接件的一侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端活动贯穿第一连接件的侧壁与第一连接块相连接，第一连接块远离安装板的一端与第一连接杆相连接。

4、优选的，所述第一连接杆的顶部沿第一连接杆的长度方向水平开设有第一滑槽，第二连接杆的底端安装有第一电动滑块，第一电动滑块滑动安装于第一滑槽的内部，第一连接杆靠近第一连接块的一端嵌入安装有第六电动伸缩杆，且第六电动伸缩杆的安装端与第一连接块相连接。

5、优选的，所述第二连接杆的顶部嵌入安装有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的伸缩端朝上，第五电动伸缩杆的伸缩端安装有第二连接件，第二连接件的内部转动安装有第二连接块，第二连接件的一侧安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端活动贯穿第二连接件的侧壁，且第二旋转电机的输出端与第二连接件相连接，第二连接块远离第二连接杆的一端嵌入安装有第七电动伸缩杆，第七电动伸缩杆的伸缩端远离第二连接块，第七电动伸缩杆的伸缩端与固定板的底部相连接。

6、优选的，所述固定板的底部两端皆安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端向下，第一电动伸缩杆的伸缩端安装有支撑杆，第一活动板的底部与支撑杆的顶部相连接。

7、优选的，所述第二辅助机构包括转动盘与气孔，固定板的顶部沿固定板的长度方向均匀嵌入安装有多个第三旋转电机，第三旋转电机的输出端朝上，第三旋转电机的输出端安装有转动盘，两个第一活动板在相互靠近的一侧皆均匀开设有多个气孔，转动盘的顶部水平开设有第三滑槽，第三滑槽的两端皆滑动安装有第三电动滑块，第三电动滑块的顶端安装有稳固板。

8、优选的，两个所述第一活动板在相互靠近的一侧皆均匀开设有多个第二开槽，第二开槽的内壁底端开设有第三开槽，第三开槽的内壁两侧皆水平开设有第二滑槽，第三开槽的内部设有移动杆，移动杆靠近第二滑槽的一侧安装有第二电动滑块，第二电动滑块滑动安装于第二滑槽的内部，移动杆远离第三开槽内壁底部的一端安装有弧形板，弧形板远离移动杆的一侧均匀嵌入安装有多个套筒，套筒远离弧形板的一端内部滑动安装有活动块，套筒内部一端与活动块的一端之间安装有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆与套筒的连接处安装有压力传感器，活动块远离套筒的一端转动安装有滚轮。

9、优选的，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆与夹板，第一活动板的顶部沿第一活动板的长度方向均匀安装有多个第二电动伸缩杆，两个第一活动板上的第二电动伸缩杆的伸缩端方向相对立，第二电动伸缩杆的伸缩端安装有夹板，存放篮靠近夹板的一端安装有抓杆。

10、优选的，一种罐体的制备方法，该制备方法使用上述加工设备，且该制备方法还包括以下步骤：

11、步骤一：安装板在移动轮的带动下，运动至下料传送带处，随后灌装好的罐体在下料机械手的抓取下，均匀的排列在存放篮的内部，当存放篮内部隔板间的格口都放置有罐体后，此时存放篮通过下料口下放，随即装好罐体的存放篮转移至安装板的顶部，随后安装板在移动轮的带动下离开传送带处，并移动至杀菌锅处；

12、步骤二：安装板运动至杀菌锅处，并且安装板上的第二连接杆处于远离杀菌锅一端的方向，两个夹板夹持住抓杆，随后第四电动伸缩杆带动第二活动板向上进行延伸，转动辊的顶部抵接存放篮的底部并将存放篮顶起至预设位置时，第五电动伸缩杆进行延伸，使得存放篮做推进杀菌锅内部的运动，存放篮推进杀菌锅的内部时，夹板做相互远离的运动松开抓杆，并运动出杀菌锅的内部，随后工作人员将杀菌锅的盖子关闭，并操控杀菌锅对存放篮上的罐体进行杀菌；

13、步骤三：当杀菌锅中的罐体杀菌结束后，夹板夹住抓杆，将杀菌锅内部的存放篮拉出来，当存放篮被拉动至预设位置时，第二活动板向下运动，存放篮固定存放在安装板的顶部，此时夹板松开抓杆并做复位运动，装置离开杀菌锅并前往下一步工序的传送带处；

14、步骤四：安装板运动至后续工序的传送带处时，夹板夹持着罐体做远离存放篮的运动，直至夹板的底部运动出存放篮的顶部转动盘转动至朝上的状态，随后第一电动伸缩杆进行延伸，罐体的底部抵接转动盘的顶部时，此时第三电动滑块在第三滑槽中做相互远离的运动，使得两个稳固板的外侧挤压卡住罐体底部的内侧完成对罐体的固定，此时夹板松开罐体，第三旋转电机带动转动盘进行转动，在转动盘转动的过程中，气孔向外进行喷气，可以将罐体上因杀菌而残留的水分吹干，并且对此时的罐体还有一定的辅助散热的效果；

15、步骤五：弧形板做相互靠近的运动，当弧形板上的滚轮抵接罐体的外壁时，此时在罐体对滚轮的相互挤压下，活动块挤压弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆挤压压力传感器，此时压力传感器反馈给后台控制系统一个相对应的挤压力，随后转动盘带动罐体进行转动，在罐体转动的过程中，罐体的外侧挤压滚轮，当罐体的外侧发生瘪罐或者凸起的时候，瘪罐处对滚轮的挤压力会变小，凸起处对罐体的挤压力会变大，后台控制系统通过对滚轮所反馈的挤压力的变化进行监测，从而可以直接判定罐体外表是否存在变形；

16、步骤六：检测出罐体存在变形情况的时候，第一活动板运动至废料下料区，并且固定板再次进行转动，使得夹板转动至朝下的状态，并且第一电动伸缩杆带动支撑杆进行运动，使得夹板的顶部运动至与转动盘的顶部处于同一水平面的位置，随后夹持变形罐体的弧形板与稳固板松开罐体，此时完成变形罐体的下料，随后第一活动板运动至正常的后续工序传送带处，弧形板与稳固板松开罐体将合格的罐体放下，完成对合格罐体的下料，随后第一活动板重复上述操作步骤，即可完成对存放篮内部所有罐体的自动下料以及检测；

17、步骤七：采取对罐体进行抽检的使用方式，通过弧形板持续挤压罐体的操作方式，直至罐体发生变形的时候，此时后台控制系统记录此时压力传感器所反馈力的大小，通过这种方式可以对罐体进行抗挤压测试。

18、本发明的有益效果体现在：

19、本发明中通过设置有夹板，需要将存放篮推进杀菌锅中的时候，只需通过夹板夹持抓杆，随后通过第五电动伸缩杆的延伸即可完成将存放篮推进杀菌锅的作用，在杀菌锅杀菌结束后只需通过夹板夹持抓杆的方式，随后即可通过第五电动伸缩杆的伸缩将存放篮从杀菌锅的内部拉出，实现生产步骤的自动化，减小工作人员的劳动强度与操作风险，增加装置的使用便捷性；

20、在罐体杀菌结束后，通过夹板对存放篮中罐体进行夹持，可以完成对罐体的自动下料，进一步减小工作人员的劳动强度。

21、本发明中通过设置有转动盘，气孔和弧形板，第一电动伸缩杆进行延伸，使得第一活动板做向下的运动，当罐体的底部抵接转动盘的顶部时，此时转动盘通电将罐体进行固定，此时夹板松开罐体，第三旋转电机带动转动盘进行转动，在转动盘转动的过程中，气孔向外进行喷气，可以将罐体上因杀菌而残留的水分吹干，并且对此时的罐体还有一定的辅助散热的效果；

22、通过第二电动滑块在第二滑槽中进行滑动，使得套筒做移出第三开槽的运动，此时两个第一活动板上的弧形板做相互靠近的运动，当弧形板上的滚轮抵接罐体的外壁时，在罐体对滚轮的相互挤压下，弹簧伸缩杆挤压压力传感器，此时压力传感器反馈给后台控制系统一个相对应的挤压力，随后转动盘带动罐体进行转动，在罐体转动的过程中，罐体的外侧挤压滚轮，当罐体的外侧发生瘪罐或者凸起的时候，瘪罐处对滚轮的挤压力会变小，凸起处对罐体的挤压力会变大，后台控制系统通过对滚轮所反馈的挤压力的变化进行监测，从而可以直接判定罐体外表是否存在变形；

23、检测出罐体存在变形情况的时候，此时第一活动板运动至废料下料区，随后夹持变形罐体的弧形板松开罐体，此时完成变形罐体的下料，废料下料区中的变形罐体等待工作人员的亲自检测，方便工作人员根据检测结果排查生产缺陷，随后第一活动板运动至正常的后续工序传送带处，弧形板将合格的罐体放下，完成对合格罐体的下料，完成对合格品与不合格品的分类下料，增加装置的使用便捷性；

24、可以采取对罐体进行抽检的使用方式，通过弧形板持续挤压罐体的操作方式，直至罐体发生变形的时候，此时后台控制系统记录此时压力传感器所反馈力的大小，通过这种方式可以对罐体进行抗挤压测试，通过对罐体进行抗挤压力测试的结果，工作人员可以得出罐体在承受多大挤压力时罐体会发生形变，工作人员可以根据这个测试结果计算出罐体后续的包装运输以及堆放的合理数量，保证了产品的销售合格率，增加装置的使用便捷性。

技术特征：

1.一种米饭罐头的加工设备，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部四角皆安装有移动轮(2)，安装板(1)的顶部设置有第一辅助机构，安装板(1)的顶部放置有存放篮(14)，存放篮(14)的内壁底端安装有隔板(18)，安装板(1)的一端活动安装有第一连接杆(5)，第一连接杆(5)的上方活动安装有第二连接杆(6)，第二连接杆(6)的顶部活动安装有固定板(9)，固定板(9)的两侧皆活动安装有第一活动板(11)，第一活动板(11)上设有第二辅助机构，第一活动板(11)的顶部设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，所述第一辅助机构包括第二活动板(20)与转动辊(21)，安装板(1)的顶部开设有第一开槽(19)，第一开槽(19)的内壁底端均匀嵌入安装有多个第四电动伸缩杆(16)，第四电动伸缩杆(16)的伸缩端向上，第一开槽(19)的内部设有第二活动板(20)，第二活动板(20)的底部与第四电动伸缩杆(16)的伸缩端相连接，第二活动板(20)的顶部均匀转动安装有多个转动辊(21)。

3.根据权利要求2所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，所述安装板(1)的一端底部安装有第三电动伸缩杆(15)，第三电动伸缩杆(15)的伸缩端远离安装板(1)，第三电动伸缩杆(15)的伸缩端连接有第一连接件(3)，第一连接件(3)的内部转动安装有第一连接块(22)，第一连接件(3)的一侧安装有第一旋转电机(4)，第一旋转电机(4)的输出端活动贯穿第一连接件(3)的侧壁与第一连接块(22)相连接，第一连接块(22)远离安装板(1)的一端与第一连接杆(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，所述第一连接杆(5)的顶部沿第一连接杆(5)的长度方向水平开设有第一滑槽(23)，第二连接杆(6)的底端安装有第一电动滑块(24)，第一电动滑块(24)滑动安装于第一滑槽(23)的内部，第一连接杆(5)靠近第一连接块(22)的一端嵌入安装有第六电动伸缩杆(26)，且第六电动伸缩杆(26)的安装端与第一连接块(22)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，所述第二连接杆(6)的顶部嵌入安装有第五电动伸缩杆(25)，第五电动伸缩杆(25)的伸缩端朝上，第五电动伸缩杆(25)的伸缩端安装有第二连接件(27)，第二连接件(27)的内部转动安装有第二连接块(28)，第二连接件(27)的一侧安装有第二旋转电机(29)，第二旋转电机(29)的输出端活动贯穿第二连接件(27)的侧壁，且第二旋转电机(29)的输出端与第二连接件(27)相连接，第二连接块(28)远离第二连接杆(6)的一端嵌入安装有第七电动伸缩杆(31)，第七电动伸缩杆(31)的伸缩端远离第二连接块(28)，第七电动伸缩杆(31)的伸缩端与固定板(9)的底部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，所述固定板(9)的底部两端皆安装有第一电动伸缩杆(7)，第一电动伸缩杆(7)的伸缩端向下，第一电动伸缩杆(7)的伸缩端安装有支撑杆(8)，第一活动板(11)的底部与支撑杆(8)的顶部相连接。

7.根据权利要求6所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，所述第二辅助机构包括转动盘(10)与气孔(35)，固定板(9)的顶部沿固定板(9)的长度方向均匀嵌入安装有多个第三旋转电机(30)，第三旋转电机(30)的输出端朝上，第三旋转电机(30)的输出端安装有转动盘(10)，两个第一活动板(11)在相互靠近的一侧皆均匀开设有多个气孔(35)，转动盘(10)的顶部水平开设有第三滑槽(45)，第三滑槽(45)的两端皆滑动安装有第三电动滑块(46)，第三电动滑块(46)的顶端安装有稳固板(47)。

8.根据权利要求7所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，两个所述第一活动板(11)在相互靠近的一侧皆均匀开设有多个第二开槽(32)，第二开槽(32)的内壁底端开设有第三开槽(36)，第三开槽(36)的内壁两侧皆水平开设有第二滑槽(37)，第三开槽(36)的内部设有移动杆(44)，移动杆(44)靠近第二滑槽(37)的一侧安装有第二电动滑块(38)，第二电动滑块(38)滑动安装于第二滑槽(37)的内部，移动杆(44)远离第三开槽(36)内壁底部的一端安装有弧形板(33)，弧形板(33)远离移动杆(44)的一侧均匀嵌入安装有多个套筒(39)，套筒(39)远离弧形板(33)的一端内部滑动安装有活动块(40)，套筒(39)内部一端与活动块(40)的一端之间安装有弹簧伸缩杆(41)，弹簧伸缩杆(41)与套筒(39)的连接处安装有压力传感器(42)，活动块(40)远离套筒(39)的一端转动安装有滚轮(34)。

9.根据权利要求8所述的一种米饭罐头的加工设备，其特征在于，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆(12)与夹板(13)，第一活动板(11)的顶部沿第一活动板(11)的长度方向均匀安装有多个第二电动伸缩杆(12)，两个第一活动板(11)上的第二电动伸缩杆(12)的伸缩端方向相对立，第二电动伸缩杆(12)的伸缩端安装有夹板(13)，存放篮(14)靠近夹板(13)的一端安装有抓杆(17)。

10.一种米饭罐头的制备方法，其特征在于，该制备方法使用上述权利要求9中的加工设备，且该制备方法还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种米饭罐头的加工设备及制备方法。包括安装板，所述安装板的底部四角皆安装有移动轮，安装板的顶部设置有第一辅助机构，安装板的顶部放置有存放篮，存放篮的内壁底端安装有隔板，安装板的一端活动安装有第一连接杆，第一连接杆的上方活动安装有第二连接杆。本发明中通过设置有夹板，需要将存放篮推进杀菌锅中的时候，只需通过夹板夹持抓杆，随后通过第五电动伸缩杆的延伸即可完成将存放篮推进杀菌锅的作用，在杀菌锅杀菌结束后只需通过夹板夹持抓杆的方式，随后即可通过第五电动伸缩杆的伸缩将存放篮从杀菌锅的内部拉出，实现生产步骤的自动化，减小工作人员的劳动强度与操作风险，增加装置的使用便捷性。

技术研发人员：刘志颖
受保护的技术使用者：秦皇岛市福寿食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23