一种钢卷切割生产线及钢卷切割生产线的控制方法与流程

本发明涉及钢卷切割，尤其涉及一种钢卷切割生产线及钢卷切割生产线的控制方法。

背景技术：

1、钢卷切割生产线是用于将钢卷按照特定的尺寸和要求进行切割，以生产出所需的大、小零件的自动化生产线。钢卷切割生产线的一般工作流程包括：①开卷，通过开卷机将钢卷展开成平铺状态；②校平，(平铺状态的)钢卷被送入校平机进行校平处理，以确保钢卷表面平整度；③单板切割，(校平的)钢卷被送入切割机，根据预设的参数和尺寸要求进行切割形成零件；④捡料，从原材料中挑选出零件，并按照零件尺寸将零件分拣到不同区域。

2、目前的钢卷切割生产线，无论大、小的零件都需要人工捡料，自动化程度低，效率低，成本高，且对于人员危险系数高。

3、为此，亟需一种改进的钢卷切割生产线。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种钢卷切割生产线及钢卷切割生产线的控制方法，其解决了传统的钢卷切割生产线自动化程度低的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本发明提供一种钢卷切割生产线，包括切割机、分拣通道、第一出料装置和第二出料装置；切割机具有用于输送钢卷的第一输送平台，第一输送平台的出料端通过分拣通道与第一出料装置的进料端连通，第二出料装置的进料端位于分拣通道的下方；

6、分拣通道上对应第二出料装置进料端的位置开设有分拣口，分拣口允许第二零件通过，分拣口阻止第一零件通过；钢卷经过分拣通道，第二零件通过分拣口掉落到第二出料装置的进料端，钢卷废边和第一零件在分拣通道的支撑下进入第一出料装置的进料端。

7、可选地，钢卷在其宽度方向上具有第一边缘和第二边缘，分拣通道上开设有至少两个分拣口，至少两个分拣口沿分拣通道宽度方向排列，并从第一边缘延伸至第二边缘。

8、可选地，至少两个分拣口在分拣通道上呈“一”字形排列，相邻两个分拣口之间通过支撑条隔开，支撑条沿钢卷输送方向延伸；钢卷经过分拣通道，钢卷废边和第一零件在支撑条的支撑下进入第一出料装置的进料端。

9、可选地，第一出料装置包括捡料单元、码垛单元和第一传送通道；第一输送平台的出料端通过分拣通道与第一传送通道的进料端连通；捡料单元，用于从第一传送通道上获取第一零件，并转送至码垛单元释放第一零件；码垛单元，用于收集第一零件，并对收集的第一零件进行理料对齐。

10、可选地，捡料单元具有用于获取第一零件和释放第一零件的执行末端，执行末端包括执行架体和安装于执行架体上的多个吸盘，多个吸盘共面设置，每个吸盘均具有用于控制吸盘工作的开闭阀门。

11、可选地，捡料单元包括捡料支架、水平移动组件、上下移动组件，以及用于获取第一零件和释放第一零件的执行末端；水平移动组件安装于捡料支架上，上下移动组件安装于水平移动组件的移动部，执行末端安装于上下移动组件的移动部。

12、可选地，水平移动组件包括x方向直线移动结构和y方向直线移动结构；x方向直线移动结构安装于捡料支架上，y方向直线移动结构安装于x方向直线移动结构的移动部，上下移动组件安装于y方向直线移动结构的移动部。

13、可选地，捡料支架包括第一门型架和第二门型架，第一门型架的两个门柱分别位于第一传送通道宽度方向的两侧，第二门型架的两个门柱分别位于第一传送通道宽度方向的两侧，第一门型架和第二门型架沿第一传送通道的传送方向依次排列；水平移动组件安装于第一门型架和第二门型架上。

14、可选地，码垛单元包括码垛支架和理料组件；码垛支架上形成有承载平台，捡料单元释放第一零件至承载平台上；承载平台具有在第一方向上相对的第一边缘部和第二边缘部，承载平台具有在第二方向上相对的第三边缘部和第四边缘部，第一方向和第二方向相互垂直；

15、第一边缘部设置有第一挡料件，第三边缘部设置有第二挡料件，第二边缘部设置有第一推料组件，第四边缘部设置有第二推料组件；第一推料组件推送第一零件在第一方向上移动以与第一挡料件抵接，第二推料组件推送第二零件在第二方向上移动以与第二挡料件抵接。

16、可选地，第二出料装置包括回收小车和第二传送通道；第二传送通道的进料端位于分拣通道的下方，并与分拣口位置对应；回收小车位于第二传送通道的出料端，用于接收第二传送通道上传送出的第二零件。

17、可选地，第二传送通道的传送方向与第一传送通道的传动方向相互垂直。

18、可选地，钢卷切割生产线还包括校平机，校平机具有用于输送钢卷的第二输送平台；第一输送平台具有用于带动第一输送平台工作的第一链传动结构，第二输送平台具有用于带动第二输送平台工作的第二链传动结构，第一链传动结构具有靠近第二输送平台设置的第一轮轴，第二链传动结构具有靠近第一输送平台设置的第二轮轴；第一轮轴上安装有第一链轮，第二轮轴上安装有第二链轮，第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，链条通过张紧单元张紧。

19、可选地，钢卷切割生产线还包括开卷机，开卷机展开的钢卷被牵引进切割机；开卷机设置有光电开关和可上下摆动的摆臂，摆臂的第一端与开卷机转动连接，摆臂的第二端与开卷机出口处的钢卷联动设置；摆臂跟随钢卷进行摆动，能够摆动至与光电开关对应的位置。

20、第二方面，本发明提供一种钢卷切割生产线的控制方法，基于如上所述的钢卷切割生产线实现，包括步骤：

21、当待切割零件为第一零件时，控制第一出料装置进行工作；当待切割零件为第二零件时，控制第一出料装置和第二出料装置进行工作；当待切割零件为第一零件和第二零件时，控制第一出料装置和第二出料装置进行工作。

22、可选地，当待切割零件为第一零件时，控制第一出料装置进行工作，包括：第一传送通道传送第一零件和钢卷废边，捡料单元从第一传送通道上获取第一零件，并转送至码垛单元释放第一零件，码垛单元对收集的第一零件进行理料对齐，钢卷废边从第一传送通道的出料端排出；

23、当待切割零件为第二零件时，控制第一出料装置和第二出料装置进行工作，包括：第一传送通道传送钢卷废边，使钢卷废边从第一传送通道的出料端排出，第二传送通道传送第二零件，使第二零件从第二传送通道的出料端排出至回收小车；

24、当待切割零件为第一零件和第二零件时，控制第一出料装置和第二出料装置进行工作，包括：第一传送通道传送第一零件和钢卷废边，捡料单元从第一传送通道上获取第一零件，并转送至码垛单元释放第一零件，码垛单元对收集的第一零件进行理料对齐，钢卷废边从第一传送通道的出料端排出；第二传送通道传送第二零件，使第二零件从第二传送通道的出料端排出至回收小车。

25、可选地，当待切割零件包括第一零件时，控制第一出料装置进行工作，包括：切割机在每次零件切割完成后向捡料单元发送切割完成信号，第一传送通道检测到目标第一零件移动至第一传送通道的预定位置，第一传送通道向捡料单元发送到料信号，捡料单元同时接收有目标第一零件的切割完成信号和目标第一零件的到料信号时，捡料单元执行对目标第一零件的捡料动作。

26、可选地，钢卷切割生产线的控制方法还包括步骤：当待切割零件包括第一零件时，控制切割机进行工作；当待切割零件包括第一零件时，控制切割机进行工作，包括：捡料单元持续向切割机发送切割信号，在捡料单元执行捡料动作期间暂停向切割机发送切割信号，切割机接收到切割信号后执行切割动作。

27、(三)有益效果

28、本发明的有益效果是：

29、本发明提供的钢卷切割生产线，能够对第一零件和第二零件进行自动化分离，分离后的第一零件自动流入第一出料装置，进而通过第一出料装置对第一零件进行捡料，分离后的第二零件自动流入第二出料装置，进而通过第二出料装置对第二零件的捡料，实现对第一零件和第二零件分别进行理料。自动化程度高，大大提高了生产效率。

30、本发明提供的钢卷切割生产线的控制方法，能够根据理料需求，分情况控制第一出料装置和第二出料装置工作，节约生产线运行成本。

技术特征：

1.一种钢卷切割生产线，其特征在于，包括切割机(3)、分拣通道(4)、第一出料装置(5)和第二出料装置(6)；

2.根据权利要求1所述的钢卷切割生产线，其特征在于，钢卷在其宽度方向上具有第一边缘和第二边缘，分拣通道(4)上开设有至少两个分拣口(41)，至少两个分拣口(41)沿分拣通道(4)宽度方向排列，并从第一边缘延伸至第二边缘。

3.根据权利要求2所述的钢卷切割生产线，其特征在于，至少两个分拣口(41)在分拣通道(4)上呈“一”字形排列，相邻两个分拣口(41)之间通过支撑条(42)隔开，支撑条(42)沿钢卷输送方向延伸；

4.根据权利要求1所述的钢卷切割生产线，其特征在于，第一出料装置(5)包括捡料单元、码垛单元(52)和第一传送通道(53)；

5.根据权利要求4所述的钢卷切割生产线，其特征在于，捡料单元具有用于获取第一零件和释放第一零件的执行末端，执行末端包括执行架体(516)和安装于执行架体(516)上的多个吸盘(517)，多个吸盘(517)共面设置，每个吸盘(517)均具有用于控制吸盘(517)工作的开闭阀门(518)。

6.根据权利要求4所述的钢卷切割生产线，其特征在于，捡料单元包括捡料支架、水平移动组件、上下移动组件(513)，以及用于获取第一零件和释放第一零件的执行末端；

7.根据权利要求6所述的钢卷切割生产线，其特征在于，水平移动组件包括x方向直线移动结构(511)和y方向直线移动结构(512)；

8.根据权利要求6所述的钢卷切割生产线，其特征在于，捡料支架包括第一门型架(514)和第二门型架(515)，第一门型架(514)的两个门柱分别位于第一传送通道(53)宽度方向的两侧，第二门型架(515)的两个门柱分别位于第一传送通道(53)宽度方向的两侧，第一门型架(514)和第二门型架(515)沿第一传送通道(53)的传送方向依次排列；

9.根据权利要求4所述的钢卷切割生产线，其特征在于，码垛单元(52)包括码垛支架和理料组件；

10.根据权利要求1或4所述的钢卷切割生产线，其特征在于，第二出料装置(6)包括回收小车(61)和第二传送通道(62)；

11.根据权利要求10所述的钢卷切割生产线，其特征在于，第二传送通道(62)的传送方向与第一传送通道(53)的传动方向相互垂直。

12.根据权利要求1所述的钢卷切割生产线，其特征在于，还包括校平机(2)，校平机(2)具有用于输送钢卷的第二输送平台；

13.根据权利要求1所述的钢卷切割生产线，其特征在于，还包括开卷机(1)，开卷机(1)展开的钢卷被牵引进切割机(3)；

14.一种钢卷切割生产线的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1至13任一项所述的钢卷切割生产线实现，包括步骤：

15.根据权利要求14所述的钢卷切割生产线的控制方法，其特征在于，

16.根据权利要求14或15所述的钢卷切割生产线的控制方法，其特征在于，

17.根据权利要求16所述的钢卷切割生产线的控制方法，其特征在于，还包括步骤：当待切割零件包括第一零件时，控制切割机进行工作；

技术总结
本发明涉及一种钢卷切割生产线及钢卷切割生产线的控制方法，其中钢卷切割生产线包括切割机、分拣通道、第一出料装置和第二出料装置；切割机具有用于输送钢卷的第一输送平台，第一输送平台的出料端通过分拣通道与第一出料装置的进料端连通，第二出料装置的进料端位于分拣通道的下方；分拣通道上对应第二出料装置进料端的位置开设有分拣口，分拣口允许第二零件通过，分拣口阻止第一零件通过；钢卷经过分拣通道，第二零件通过分拣口掉落到第二出料装置的进料端，钢卷废边和第一零件在分拣通道的支撑下进入第一出料装置的进料端。解决了传统的钢卷切割生产线自动化程度低的技术问题。

技术研发人员：张智,师军,王宇,王振
受保护的技术使用者：济南邦德激光股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23