一种车辆控制方法及装置、系统、整车控制器、存储介质与流程
本技术涉及车辆控制，尤其是涉及一种车辆控制方法及装置、系统、整车控制器、存储介质。
背景技术：
1、目前，纯电动公交车通常依赖驾驶员通过纯电动公交车的电门踏板发送踏板开度信息至纯电动公交车的车辆控制系统，车辆控制系统根据电门踏板的踏板开度信息直接调节电机扭矩，从而控制纯电动公交车加速或减速。
2、但是，由于驾驶员在公交车站点附近的不平滑驾驶操作(例如，急加速或急刹车)会显著增加纯电动公交车的能量消耗，降低纯电动公交车的续航里程，影响纯电动公交车的运营效率。
3、基于此，本技术提供了一种车辆控制方法，以提高电动公交车的节能效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种车辆控制方法及装置、系统、整车控制器、存储介质，以解决目前车辆控制系统节能效率较低的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种车辆控制方法，应用于车辆，该方法包括：获取车辆的当前车辆状态信息、车辆当前所处行驶工况的行驶工况信息以及驾驶车辆的用户的驾驶习惯信息。通过当前车辆状态信息和驾驶习惯信息，预测在当前行驶工况下车辆在下一行驶时刻的预测运动信息。通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息，确定车辆的行驶信息。控制车辆在下一行驶时刻按照行驶信息行驶。
3、本技术实施例提供的车辆控制方法，通过获取车辆的当前车辆状态信息、车辆当前所述行驶工况的行驶工况信息以及驾驶车辆的用户的驾驶习惯信息，通过利用当前车辆状态信息和驾驶习惯信息，预测在当前行驶工况下车辆在下一行驶时刻的预测运动信息，通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息，确定车辆的行驶信息，最后控制车辆在下一行驶时刻按照行驶信息行驶，可以适应不断变化的当前车辆状态信息、行驶工况信息以及驾驶习惯信息，来对车辆行驶信息进行调整，实现对车辆能量的精细化管理，有效减少不必要的能耗，提高车辆续航里程。
4、一种可能的实现方式中，通过当前车辆状态信息和驾驶习惯信息，预测在当前行驶工况下车辆在下一行驶时刻的预测运动信息，包括：将当前车辆状态信息、行驶工况信息和驾驶习惯信息输入至训练后的强化学习模型中，得到预测运动信息。
5、该可能的实现方式中，通过将当前车辆状态信息、行驶工况信息和驾驶习惯信息输入至训练后的强化学习模型中，得到预测运动信息，可以通过与行驶工况信息不断交互，根据强化学习模型中的奖励值，找出最优的预测运动信息。
6、一种可能的实现方式中，强化学习模型的训练过程包括：获取车辆的第一状态信息和第二状态信息。第一状态信息用于指示车辆的第一状态的历史状态信息。第二状态信息用于指示车辆根据第一动作信息从第一状态切换至第二状态的状态信息。利用第一状态信息、第二状态信息和第一动作信息，计算车辆从第一状态切换至第二状态的车辆运行参数。根据车辆运行参数生成强化学习模型的损失函数。利用预设调整算法调整强化学习模型的模型参数，以使损失函数收敛。
7、一种可能的实现方式中，利用第一状态信息、第二状态信息和第一动作信息，计算车辆从第一状态切换至第二状态的车辆运行参数，包括：利用第一状态信息、第二状态信息和第一动作信息，计算车辆从第一状态切换至第二状态的能量效率、行驶时间以及平顺性。平顺性用于表示车辆从第一状态切换至第二状态的加速度变化率。将能量效率、行驶时间以及平顺性输入至奖励函数，计算车辆运行参数。
8、该可能的实现方式中，本技术利用第一状态信息、第二状态信息以及第一动作信息，计算车辆从第一状态切换至第二状态的能量效率、行驶时间以及平顺性，从能量效率、行驶时间以及平顺性角度综合计算车辆运行参数，使车辆运行参数更加准确，实现车辆能量的精细化管理，提高节能效率。
9、一种可能的实现方式中，本技术提供的车辆控制方法还包括：接收车辆的用户的反馈信息。反馈信息为车辆的用户对车辆的舒适度评价信息。用户包括车辆的驾驶员和/或乘客。利用反馈信息对模型参数进行调整。
10、该可能的实现方式中，本技术通过接收用户的反馈信息，并利用反馈信息对模型参数进行调整，能够实时学习并适应用户反馈，使车辆运行参数更加准确。
11、一种可能的实现方式中，行驶信息包括车辆的电机扭矩参数；通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息，确定车辆的行驶信息，包括：通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息进行模糊推理，得到电机扭矩参数。
12、该可能的实现方式中，本技术通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息进行模糊推理，得到电机扭矩参数，能够处理当前车辆状态信息、行驶工况信息、预测运动信息和电机扭矩参数之间的非新型关系，是的电机扭矩参数更加准确，使车辆在不同车辆状态、行驶工况下都能保持高效节能运行。
13、一种可能的实现方式中，通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息进行模糊推理，得到电机扭矩参数，包括：利用预设的模糊规则和预设的隶属函数对当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息进行模糊推理，确定车辆的电机扭矩的模糊集。对模糊集进行解模糊处理，确定电机扭矩参数。
14、该可能的实现方式中，本技术利用预设的模糊规则和预设的隶属函数对当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息进行模糊推理，可以得到车辆的电机扭矩的模糊集，进而对模糊集进行解模糊处理，得到电机扭矩参数，能够处理当前车辆状态信息、行驶工况信息、预测运动信息和电机扭矩参数之间的非新型关系，是的电机扭矩参数更加准确，使车辆在不同车辆状态、行驶工况下都能保持高效节能运行。
15、一种可能的实现方式中，对模糊集进行解模糊处理，确定电机扭矩参数，包括：利用重心法和/或最大隶属度法对模糊集进行解模糊处理，确定电机扭矩参数。
16、该可能的实现方式中，本技术通过利用重心法和/或最大隶属度法对模糊集进行解模糊处理，可以得到更加准确的电机扭矩参数。
17、一种可能的实现方式中，控制车辆在下一行驶时刻按照行驶信息行驶，包括：将电机扭矩参数发送至车辆的车辆控制系统，以使车辆控制系统按照电机扭矩参数在下一行驶时刻控制车辆的电机，以控制车辆在下一行驶时刻按照行驶信息行驶。
18、一种可能的实现方式中，本技术提供的车辆控制方法，还包括：获取车辆的实际电机扭矩反馈信息。利用实际电机扭矩反馈信息，对电机扭矩参数进行调整。
19、该可能的实现方式中，在获取到车辆的实际电机扭矩反馈信息后，通过利用实际电机扭矩反馈信息，对电机扭矩参数进行调整，可以确保电机扭矩输出精准匹配驾驶需求，适应外部环境变化，保持系统稳定性和响应速度。
20、一种可能的实现方式中，本技术提供的车辆控制方法，还包括：将预测运动信息和行驶信息发送至车辆的显示装置，以使显示装置将预测运动信息和行驶信息显示给用户。
21、该可能的实现方式中，通过将预测运动信息和行驶信息发送至车辆的显示装置，可以将预测运动信息和行驶信息实时显示给用户，可以由用户根据用户的需求对运动信息和行驶信息进行实时调整，适应用户的需求。
22、第二方面，本技术提供了一种车辆控制装置，该装置包括：获取模块、处理模块以及控制模块。
23、其中，获取模块，用于获取车辆的当前车辆状态信息、车辆当前所处行驶工况的行驶工况信息以及驾驶车辆的用户的驾驶习惯信息；
24、处理模块，用于通过当前车辆状态信息和驾驶习惯信息，预测在当前行驶工况下车辆在下一行驶时刻的预测运动信息；通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息，确定车辆的行驶信息；
25、控制模块，用于控制车辆在下一行驶时刻按照行驶信息行驶。
26、本技术实施例提供的车辆控制装置，通过获取车辆的当前车辆状态信息、车辆当前所述行驶工况的行驶工况信息以及驾驶车辆的用户的驾驶习惯信息，通过利用当前车辆状态信息和驾驶习惯信息，预测在当前行驶工况下车辆在下一行驶时刻的预测运动信息，通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息，确定车辆的行驶信息，最后控制车辆在下一行驶时刻按照行驶信息行驶，可以适应不断变化的当前车辆状态信息、行驶工况信息以及驾驶习惯信息，来对车辆行驶信息进行调整，实现对车辆能量的精细化管理，有效减少不必要的能耗，提高车辆续航里程。
27、第三方面，本技术提供了一种车辆控制系统，该系统包括：云端以及第二方面所示的车辆控制装置。
28、第四方面，本技术提供了一种整车控制器，该整车控制器具有实现上述第一方面或任一种可能的实现方式的车辆控制方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
29、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或任一种可能的实现方式的车辆控制方法。
30、第六方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或任一种可能的实现方式的车辆控制方法。
31、其中，第二方面至第六方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同可能的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
技术特征：
1.一种车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述当前车辆状态信息和所述驾驶习惯信息，预测在当前行驶工况下所述车辆在下一行驶时刻的预测运动信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述强化学习模型的训练过程包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一状态信息、所述第二状态信息和所述第一动作信息，计算所述车辆从所述第一状态切换至所述第二状态的车辆运行参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述车辆的电机扭矩参数；所述通过所述当前车辆状态信息、所述行驶工况信息以及所述预测运动信息，确定所述车辆的行驶信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述当前车辆状态信息、所述行驶工况信息以及所述预测运动信息进行模糊推理，得到所述电机扭矩参数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述模糊集进行解模糊处理，确定所述电机扭矩参数，包括：
9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在下一行驶时刻按照所述行驶信息行驶，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
12.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：
14.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1至11任一项所述的车辆控制方法。
15.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使处理器实现权利要求1至11任一项所述的车辆控制方法。
技术总结
本申请提供了一种车辆控制方法及装置、系统、整车控制器、存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的当前车辆状态信息、车辆当前所处行驶工况的行驶工况信息以及驾驶车辆的用户的驾驶习惯信息。通过当前车辆状态信息和驾驶习惯信息，预测在当前行驶工况下车辆在下一行驶时刻的预测运动信息。通过当前车辆状态信息、行驶工况信息以及预测运动信息，确定车辆的行驶信息。控制车辆在下一行驶时刻按照行驶信息行驶。可以适应不断变化的当前车辆状态信息、行驶工况信息以及驾驶习惯信息，来对车辆行驶信息进行调整，实现对车辆能量的精细化管理，有效减少不必要的能耗，提高车辆续航里程。
技术研发人员：张启睿
受保护的技术使用者：开沃新能源汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23