一种可升降可翻转的夹持装置的制作方法

本技术涉及细菌内毒素凝胶法检测，具体为一种可升降可翻转的夹持装置。

背景技术：

1、细菌内毒素自动凝胶法测定技术旨在通过鲎试剂与内毒素产生凝集反应的原理进行限度检测的方法。实验人员将试管从恒温器中轻轻取出，缓缓倒转180度，若管内形成凝胶，并且凝胶不变形不从管壁脱落判定阳性，整个拿取实验过程应避免受到振动，造成假阴性结果。为减少手动操作对实验结果造成的干扰，为此，我们提出一种可升降可翻转的夹持装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可升降可翻转的夹持装置，采用叠层电机的外轴控制夹持装置的翻转，采用叠层电机的外轴的内轴通过螺纹连接，将旋转运动转化为横向直线运动，再通过连杆机构转化为夹持装置的升降运动，用机器代替人工不仅节约了生产成本，还使得运动控制更加精确，检测合格率更高，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降可翻转的夹持装置，包括旋转单元和升降单元；

3、旋转单元：包含横梁、旋转控制臂、旋转轴、旋转支架、电机安装板、叠层电机和叠层电机外轴，所述横梁的左端固定连接旋转控制臂的的顶端，所述升降单元包含的底端通过旋转轴转动连接旋转支架的左端，所述横梁的右端固定连接电机安装板的顶端，所述电机安装板右侧面固定连接叠层电机，所述叠层电机的叠层电机外轴穿过电机安装板上对应位置的通孔固定连接旋转支架的右端，所述叠层电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源电连接；

4、升降单元：安装在旋转支架的内部。

5、横梁用于安装旋转控制臂和电机安装板，安装旋转控制臂通过旋转轴转动连接旋转支架，旋转支架的右侧转动连接叠层电机的叠层电机外轴，叠层电机外轴用于连接旋转支架的右端，通过叠层电机提供的旋转动力带动旋转支架的旋转。

6、进一步的，所述升降单元包含叠层电机螺纹内轴、螺纹块和滑动连接板，所述叠层电机的叠层电机螺纹内轴螺纹连接螺纹块，所述螺纹块和滑动连接板为一体结构。

7、叠层电机螺纹内轴用于螺纹连接螺纹块，将旋转运动转换为横向的直线运动，滑动连接板用于连接滑块。

8、进一步的，所述升降单元还包含滑道和滑块，所述滑动连接板的顶端固定连接滑块，所述滑块滑动连接滑道，所述滑道的右端固定连接旋转支架。

9、滑块用于滑动连接滑道，滑道用于限制滑动方向，起到了限位作用。

10、进一步的，所述升降单元还包含v型板、辅助板、升降控制板和转动连接板，所述滑动连接板的底端通过活动轴活动连接辅助板的右端，所述辅助板的左端通过活动轴活动连接v型板的右端，所述旋转支架的横向中部固定连接升降控制板，所述升降控制板的右侧底端固定连接转动连接板，所述转动连接板通过活动轴活动连接v型板的转弯处。

11、滑动连接板的水平运动带动辅助板的运动，辅助板带动v型板，由于v型板的转弯处和转动连接板转动连接，转动连接板通过升降控制板和旋转支架连接。

12、进一步的，所述升降单元还包含升降滑条、升降基座、夹持架和试管夹持装置，所述升降控制板的后侧面下端固定连接升降滑条，所述升降滑条滑动连接升降基座的中部，所述v型板的左端设有通槽，通槽滑动连接活动轴，活动轴的后端固定连接升降基座的左上端。所述升降基座的两端分别固定连接夹持架，所述夹持架的两端连接可拆卸试管夹持装置。

13、升降滑条将v型板左端的滑动限制在竖直方向没事的成为铅锤方向的升降滑动，升降基座左上角的活动轴和通才滑动连接，使得升降基座可升降，升降基座滑动连接升降滑条，夹持架用于连接可拆卸试管夹持装置，试管夹持装置用于夹持试管。

14、进一步的，还包括可拆卸安装板，所述电机安装板的底端固定连接可拆卸安装板。

15、可拆卸安装板由于连接外部机构。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可升降可翻转的夹持装置，具有以下好处：

17、1、本可升降可翻转的夹持装置，采用叠层电机的双轴特性，外轴控制翻转功能，内轴控制升降功能，结构紧凑适应实际生产应用。

18、2、本可升降可翻转的夹持装置，叠层电机安装在外轴电机安装板上，叠层电机外轴穿过电机安装板连接旋转支架，旋转支架另一端转动连接旋转控制臂，通过控制叠层电机外轴的旋转控制该夹持装置的翻转功能。

19、3、本可升降可翻转的夹持装置，叠层电机的内轴通过螺纹连接将旋转运动转化为横向的直线运动，再通过连杆机构和限位机构将横向运动转化为竖向运动，完成升降功能。

技术特征：

1.一种可升降可翻转的夹持装置，其特征在于：包括旋转单元(1)和升降单元(2)；

2.根据权利要求1所述的一种可升降可翻转的夹持装置，其特征在于：所述升降单元(2)包含叠层电机螺纹内轴(21)、螺纹块(22)和滑动连接板(23)，所述叠层电机(16)的叠层电机螺纹内轴(21)螺纹连接螺纹块(22)，所述螺纹块(22)和滑动连接板(23)为一体结构。

3.根据权利要求2所述的一种可升降可翻转的夹持装置，其特征在于：所述升降单元(2)还包含滑道(24)和滑块(25)，所述滑动连接板(23)的顶端固定连接滑块(25)，所述滑块(25)滑动连接滑道(24)，所述滑道(24)的右端固定连接旋转支架(14)。

4.根据权利要求3所述的一种可升降可翻转的夹持装置，其特征在于：所述升降单元(2)还包含v型板(26)、辅助板(27)、升降控制板(28)和转动连接板(29)，所述滑动连接板(23)的底端通过活动轴活动连接辅助板(27)的右端，所述辅助板(27)的左端通过活动轴活动连接v型板(26)的右端，所述旋转支架(14)的横向中部固定连接升降控制板(28)，所述升降控制板(28)的右侧底端固定连接转动连接板(29)，所述转动连接板(29)通过活动轴活动连接v型板(26)的转弯处。

5.根据权利要求4所述的一种可升降可翻转的夹持装置，其特征在于：所述升降单元(2)还包含升降滑条(210)、升降基座(211)、夹持架(212)和试管夹持装置(213)，所述升降控制板(28)的后侧面下端固定连接升降滑条(210)，所述升降滑条(210)滑动连接升降基座(211)的中部，所述v型板(26)的左端设有通槽，通槽滑动连接活动轴，活动轴的后端固定连接升降基座(211)的左上端；所述升降基座(211)的两端分别固定连接夹持架(212)，所述夹持架(212)的两端连接可拆卸试管夹持装置(213)。

6.根据权利要求5所述的一种可升降可翻转的夹持装置，其特征在于：还包括可拆卸安装板(3)，所述电机安装板(15)的底端固定连接可拆卸安装板(3)。

技术总结
本技术公开了一种可升降可翻转的夹持装置，涉及细菌内毒素凝胶法检测技术领域，包括旋转单元和升降单元；旋转单元包含横梁、旋转控制臂、旋转轴、旋转支架、电机安装板、叠层电机和叠层电机外轴，所述横梁的左端固定连接旋转控制臂的的顶端，所述升降单元包含的底端通过旋转轴转动连接旋转支架的左端，所述横梁的右端固定连接电机安装板的顶端，所述电机安装板右侧面固定连接叠层电机，采用叠层电机的外轴控制夹持装置的翻转，采用叠层电机的外轴的内轴通过螺纹连接，将旋转运动转化为横向直线运动，再通过连杆机构转化为夹持装置的升降运动，用机器代替人工不仅节约了生产成本，还使得运动控制更加精确，检测合格率更高。

技术研发人员：韩娟娟,赵海山,徐美宝,吴娱,简博文
受保护的技术使用者：天津市天大天发科技有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/9/23