方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆与流程

本申请实施例属于汽车，特别是涉及一种方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆。

背景技术：

1、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)由转矩传感器、速度传感器、电机、减速器、电控等部分组成。电动助力转向系统可以通过转矩传感器检测方向盘扭矩，判断驾驶员的转向意图，并通过电机向方向盘输出力矩为驾驶员提供额外的转向助力，以提高用户使用方向盘进行转向过程中的舒适性和灵活性。

2、在现有技术中，电动助力转向系统主要根据方向盘扭矩，结合研发人员根据正常路况标定的助力曲线，输出相应的转向助力。而发明人发现，现有的方向盘助力方法计算出的转向助力值的准确性较低，难以满足用户在不同路况或不同驾驶状态下的个性化需求，用户体验感较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆，用以提高车载终端计算出的方向盘助力值的准确性，满足用户在不同路况或不同驾驶状态下的个性化需求，提高用户体验感。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种方向盘的助力方法，包括：

3、在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式；

4、基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力。

5、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，包括：

6、若所述目标驾驶模式的确定方式为用户指定方式，则获取用户发起的模式启动指令；

7、将所述模式启动指令中的驾驶模式确定为所述目标驾驶模式。

8、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，还包括：

9、若所述目标驾驶模式的确定方式为自动识别方式，则基于预设的第一采集周期，采集所述车辆所在位置的路面信息和所述车辆的第一状态信息；

10、基于所述路面信息和所述第一状态信息，确定所述车辆的目标驾驶模式；所述目标驾驶模式用于确定在所述第一采集周期内所述车辆对应的目标助力算法。

11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述路面信息包括路面图像，所述第一状态信息包括行驶速度和踏板开度值；

12、所述基于所述路面信息和所述第一状态信息，确定所述车辆的目标驾驶模式，包括：

13、将所述路面图像输入至预设的地形识别算法中，确定所述路面图像与各个候选地形之间的地形相似度；

14、若任一地形相似度大于或等于预设的相似度阈值，则将所述任一地形相似度对应的候选地形作为所述车辆所在位置的目标地形；

15、基于所述目标地形、所述行驶速度和所述踏板开度值确定所述目标驾驶模式。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力，包括：

17、基于车辆当前的行驶速度、方向盘转角值、方向盘手力矩以及所述目标助力算法，确定助力电机的转动方向和助力值；

18、基于所述转动方向和所述助力值为所述方向盘提供辅助力。

19、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力，包括：

20、基于预设的第二采集周期，采集所述车辆的第二状态信息；

21、若所述第二状态信息满足预设的助力条件，则基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二状态信息包括方向盘手力矩、方向盘转速值以及所述车辆的行驶速度；

23、所述若所述第二状态信息满足预设的助力条件，则基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力，包括：

24、若所述行驶速度小于预设的速度阈值，所述方向盘手力矩小于预设的力矩阈值且所述方向盘转速值小于预设的转速阈值，则基于所述目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力。

25、本申请实施例的第二方面提供了一种方向盘的助力装置，包括：

26、模式确定模块，用于在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式；

27、助力模块，用于基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力。

28、本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方向盘的助力方法。

29、本申请实施例的第四方面提供了一种车辆包括：车载终端和电动助力模块；所述车载终端与所述电动助力模块通信相连；

30、所述车载终端，用于在电动助力功能处于启动的状态下，基于车辆的目标驾驶模式执行如第一方面所述的方向盘的助力方法；

31、所述电动助力模块，用于在车载终端的控制下为方向盘提供辅助力。

32、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方向盘的助力方法。

33、本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方向盘的助力方法。

34、与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

35、在本申请实施例中，车载终端可以在电动助力功能的开启状态下，确定车辆的目标驾驶模式；车载终端在确定出车辆的目标驾驶模式之后，可以根据目标驾驶模式对应的目标助力算法确定辅助力，并向方向盘提供目标助力算法确定出的辅助力。通过本实施例提供的方法，由于车载终端可以根据目标驾驶模式自动确定出用于计算辅助力的目标助力算法，且不同目标驾驶模式对应的目标助力算法不同，因此，在不同的驾驶模式下，车载终端可以为方向盘提供不同的辅助力。因此，本实施例提供的方法可以车载终端计算出的方向盘辅助力的准确性，满足用户在不同驾驶模式下的个性化需求，提高用户体验感。

技术特征：

1.一种方向盘的助力方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路面信息包括路面图像，所述第一状态信息包括行驶速度和踏板开度值；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二状态信息包括方向盘手力矩、方向盘转速值以及所述车辆的行驶速度；

8.一种方向盘的助力装置，其特征在于，包括：

9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方向盘的助力方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车载终端和电动助力模块；所述车载终端与所述电动助力模块通信相连；

技术总结
本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种方向盘的助力方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在电动助力功能处于启动的状态下，确定车辆的目标驾驶模式；基于所述目标驾驶模式对应的目标助力算法向所述车辆的方向盘提供辅助力。在本实施例中，用户开启电动助力功能之后，车载终端可以根据车辆的目标驾驶模式对应的目标助力算法为方向盘提供辅助力。因此，通过本实施例提供的方法，车载终端提供的辅助力可以在不同驾驶状态下向方向盘提供不同的辅助力，从而提高辅助力的准确性，进而提高用户体验感。

技术研发人员：张倩,刘佳函,周德祥
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23