一种智能轻型轨道调车连挂训练系统及方法与流程

本发明涉及车体教学设备，尤其涉及一种智能轻型轨道调车连挂训练系统及方法。

背景技术：

1、铁路车辆摘接训练的教学设备主要是在真实的工作环境，用于实际调车工作基本技能的学习和训练。使车辆前后移动，可以开展车钩和制动软管连挂摘解训练，以达到铁路车辆摘接训练。

2、在轨道交通领域，调车连挂是列车运行中的重要环节。然而，传统的调车连挂训练系统往往依赖于机车头的牵引，导致连挂车辆无法独立移动，增加了训练成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能轻型轨道调车连挂训练系统及方法，旨在解决传统的调车连挂训练系统往往依赖于机车头的牵引，导致连挂车辆无法独立移动的问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种智能轻型轨道调车连挂训练系统，包括车体、控制模块、测距模块、控速模块和动力模块，所述测距模块和所述控速模块分别与所述控制模块连接，所述动力模块与所述测距模块和所述控速模块连接，所述控制模块、所述测距模块、所述控速模块和所述动力模块分别与所述车体连接；

3、所述车体，用于轻型轨道调车连挂训练；

4、所述控制模块，用于控制所述测距模块和所述控速模块；

5、所述测距模块，用于测量所述车体的距离数据；

6、所述控速模块，用于对所述动力模块的速度进行控制；

7、所述动力模块，用于带动所述车体移动。

8、其中，所述控制模块包括接收单元、生成单元和发送单元，所述接收单元、所述生成单元和所述发送单元依次连接；

9、所述接收单元，用于接收所述测距模块和控速模块的实时数据；

10、所述生成单元，基于所述实时数据发出控制指令；

11、所述发送单元，用于将所述控制指令发送至所述测距模块和所述控速模块。

12、其中，所述测距模块包括发射单元、成像单元和测算单元，所述发射单元、所述成像单元和所述测算单元依次连接；

13、所述发射单元，用于发射多个线光束照射前方物体；

14、所述成像单元，基于线光束照射的前方物体进行物体成像；

15、所述测算单元，基于所述物体成像和所述线光束计算距离数据。

16、其中，所述控速模块包括分析单元、执行单元、加速单元和减速单元，所述分析单元和所述执行单元连接，所述加速单元和所述减速单元分别与所述执行单元连接；

17、所述分析单元，基于所述控制指令和实时速度数据进行分析，得到分析数据；

18、所述执行单元，基于所述分析数据对所述加速单元和所述减速单元进行控制；

19、所述加速单元，用于控制动力模块加速；

20、所述减速单元，用于控制动力模块减速。

21、其中，所述分析单元包括检测子单元和对比子单元，所述检测子单元和所述对比子单元连接；

22、所述检测子单元，用于检测车体实时速度数据；

23、所述对比子单元，基于所述控制指令与所述实时速度数据进行对比分析，得到分析数据。

24、其中，所述动力模块包括驱动单元和多个移动单元，所述驱动单元和多个所述移动单元连接；

25、所述驱动单元，用于对多个所述移动单元供能；

26、多个所述移动单元，用于带动所述车体移动。

27、第二方面，一种智能轻型轨道调车连挂训练方法，应用于第一方面所述的智能轻型轨道调车连挂训练系统，包括以下步骤：

28、测距模块测量车体的距离数据；

29、控制模块基于所述距离数据生成控速指令；

30、控速模块基于所述控速指令对动力模块的速度进行控制。

31、本发明的一种智能轻型轨道调车连挂训练系统，包括车体、控制模块、测距模块、控速模块和动力模块，所述测距模块和所述控速模块分别与所述控制模块连接，所述动力模块与所述测距模块和所述控速模块连接，所述控制模块、所述测距模块、所述控速模块和所述动力模块分别与所述车体连接；所述车体，用于轻型轨道调车连挂训练；所述控制模块，用于控制所述测距模块和所述控速模块；所述测距模块，用于测量所述车体的距离数据；所述控速模块，用于对所述动力模块的速度进行控制；所述动力模块，用于带动所述车体移动。本发明通过所述控制模块、所述测距模块、所述控速模块和所述动力模块的设置，实现车体的独立移动，节省训练成本，同时规避了传统依赖人工瞭望控速的风险，降低了事故率，从而解决了传统的调车连挂训练系统往往依赖于机车头的牵引，导致连挂车辆无法独立移动的问题。

技术特征：

1.一种智能轻型轨道调车连挂训练系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的智能轻型轨道调车连挂训练系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的智能轻型轨道调车连挂训练系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的智能轻型轨道调车连挂训练系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的智能轻型轨道调车连挂训练系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的智能轻型轨道调车连挂训练系统，其特征在于，

7.一种智能轻型轨道调车连挂训练方法，应用于权利要求1-6任意一项所述的智能轻型轨道调车连挂训练系统，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及车体教学设备技术领域，具体涉及一种智能轻型轨道调车连挂训练系统及方法，包括车体、控制模块、测距模块、控速模块和动力模块，车体，用于轻型轨道调车连挂训练；控制模块，用于控制测距模块和控速模块；测距模块，用于测量车体的距离数据；控速模块，用于对动力模块的速度进行控制；动力模块，用于带动车体移动。本发明通过控制模块、测距模块、控速模块和动力模块的设置，实现车体的独立移动，节省训练成本，同时规避了传统依赖人工瞭望控速的风险，降低了事故率，从而解决了传统的调车连挂训练系统往往依赖于机车头的牵引，导致连挂车辆无法独立移动的问题。

技术研发人员：罗俊豪,杨熙,罗敏,李文彬,王敬,陈香,宋永,余松凌,吕丹,周宗明,刘怡鼎
受保护的技术使用者：重庆圭僮峰廓科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23