车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着经济的日益发展，汽车与人们的生活愈来愈密不可分，随之道路上的车辆也日益增加。从而导致停车位越来越紧张，道路行车和停车的难度都相应加大。因此车辆带来的出行便利性也因此而减少。另外，停车空间的减小，容易造成驾驶员剐蹭相邻车位车辆，造成一定的经济损失。同时，这些问题也从不同角度影响着驾驶员的驾驶体验。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够减小特殊工作场景的驾驶难度，丰富车辆的多场景操控性。

2、第一方面，提供了一种车辆控制的方法，该方法包括：响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制该方向盘与该车辆进行无线配对连接；响应于该方向盘从该车辆的线控转向管柱上移除，断开该方向盘与该车辆之间的导线连接；基于该无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据；基于该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆。

3、上述技术方案中，提出了一种车辆控制的方法，本方案中车辆的方向盘为可拆卸设计，在正常使用时，方向盘与线控转向管柱机械连接并通过信号线与手感模拟单元控制器通讯，当接收到针对车辆中方向盘的无线模式切换指令时，方向盘可以与车辆进行无线配对连接，在无线配对连接后，则可以将方向盘从车辆的线控转向管柱上拆除得到无线方向盘，此时，方向盘操纵人可通过无线方向盘对车辆进行操纵。可以快速实现方向盘与车辆的交互，并不需要外界设备接入，减少了不必要的终端设备控制车辆，对车辆安全性不会产生威胁。并且在停车位狭窄，导致车辆停靠后无法开启车门等特殊工作场景下，驾驶员可以将方向盘拆卸下来后在副驾驶位或者车外控车，对车辆操作更加灵活和丰富。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制所述方向盘与该车辆进行无线配对连接，包括：响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，获取与该无线模式切换指令对应的操作验证信息；若该操作验证信息指示验证通过，则控制该方向盘与该车辆进行无线配对连接。

5、上述技术方案中，具体提出了无线方向盘的安全校验方案。通过响应于无线模式切换指令，获取与该无线模式切换指令对应的操作验证信息，操作验证信息用于验证该操作的安全性，若操作验证信息指示验证通过，说明当前可以允许方向盘转换为无线模式，也即可以拆卸方向盘，则可以控制方向盘与车辆进行无线配对连接。通过增加对方向盘无线模式切换操作的验证流程，可以保证方向盘拆卸的安全性，防止方向盘被偷盗或者非法拆卸。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆，包括：基于该第一转向操作数据确定第一转向角度数据，基于该第一转向角度数据控制该车辆的转向执行机构执行转向。

7、上述技术方案中，具体提出了针对车辆的转向控制方案。本方案中获取到的操作数据可以为第一转向操作数据，第一转向操作数据可以包括方向盘传感器检测到的驾驶员的转向输入(方向盘角度、转速等)，根据第一转向操作数据确定对应的第一转向角度数据，第一转向角度数据可以包括车辆转向幅度以及车轮转向方向等，根据第一转向角度数据控制车辆的转向执行机构执行转向。通过解析方向盘采集的第一转向操作数据得到第一转向角度数据，能够实现无线方向盘对车辆转向操纵。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据之后，还包括：基于该第二转向角度数据控制该车辆的转向执行机构执行转向。

9、上述技术方案中，具体提出了针对车辆的又一转向控制方案。本方案中操作数据为第二转向角度数据，第二转向角度数据为方向盘基于采集的第二转向操作数据解析得到的，通过方向盘自身对采集的转向操作数据进行解析以获取转向角度数据，使得车辆在接收到方向盘采集的第二转向角度数据时，不需要对第二转向角度数据进行解析操作，能够直接基于该第二转向角度数据实现对车辆的转向执行机构控制，提高控车效率。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆，包括：基于该移动操作数据确定移动控制指令，基于该移动控制指令控制该车辆的移动执行机构执行移动控制指令

11、上述技术方案中，提出了针对车辆的移动控制方案。本方案中操作数据为移动操作数据，接收方向盘采集的移动操作数据后，可以根据移动操作数据确定移动控制指令，基于移动控制指令控制车辆的移动执行机构执行移动控制指令。其中，移动控制指令包括针对车辆的前向移动控制指令、后向移动控制指令和制动控制指令中的任意一种。通过获取无线方向盘采集的移动操作数据，可以实现对车辆的前向移动、后向移动和制动的控制，丰富了无线方向盘的控制功能。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据，包括：响应于针对该车辆的车载游戏模式切换指令，基于该无线配对连接，接收该方向盘采集的运动姿态数据；该基于该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆，包括：基于该运动姿态数据生成该车载游戏模式对应的游戏控制指令，基于该游戏控制指令控制该车辆的车载游戏。

13、上述技术方案中，提出了无线方向盘的车载游戏功能。在方向盘转换为无线模式后，响应于针对车辆的车载游戏模式切换指令，控制车辆进入车载游戏模式，此时，可以获取无线方向盘采集的运动姿态数据，从而根据无线方向盘的运动姿态数据生成车载游戏的控制指令，对车载游戏进行操作。用户可以在车辆中的任意位置操控无线方向盘，使得车辆根据获取到的方向盘运动姿态数据进行游戏操作，提升车辆的娱乐性。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该基于该无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据之后，还包括：基于该操作数据确定该方向盘与该车辆的通信距离；若该通信距离小于预设距离阈值，则执行基于该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆的步骤。

15、上述技术方案中，提供了无线配对连接的通信距离限制方案。本方案通过设置预设距离阈值，当基于操作数据确定的方向盘与车辆的通信距离小于预设距离阈值时，确定该操作数据为有效数据，并执行根据操作数据进行控制的步骤，避免因为方向盘与车辆超出预设距离阈值后信号微弱，无法获取到连续的通信信号所导致的控车风险，提高无线方向盘的远程控车安全性和可靠性。

16、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：

17、无线配对单元，用于响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制所述方向盘与所述车辆进行无线配对连接；

18、拆卸单元，用于响应于所述方向盘从所述车辆的线控转向管柱上移除，断开所述方向盘与所述车辆之间的导线连接；

19、数据接收单元，用于基于所述无线配对连接，接收所述方向盘采集的操作数据；

20、控制单元，用于基于所述操作数据确定车辆控制数据，基于所述车辆控制数据控制所述车辆。

21、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

22、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

23、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

技术特征：

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制所述方向盘与所述车辆进行无线配对连接，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作数据为第一转向操作数据；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作数据为第二转向角度数据；所述第二转向角度数据为所述方向盘基于采集的第二转向操作数据解析得到的；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述操作数据为移动操作数据；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无线配对连接，接收所述方向盘采集的操作数据，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无线配对连接，接收所述方向盘采集的操作数据之后，还包括：

8.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：响应于针对车辆中方向盘的无线模式切换指令，控制该方向盘与该车辆进行无线配对连接，响应于该方向盘从该车辆的线控转向管柱上移除，断开该方向盘与该车辆之间的导线连接，得到无线方向盘，基于无线方向盘与车辆的无线配对连接，接收该方向盘采集的操作数据，根据该操作数据确定车辆控制数据，基于该车辆控制数据控制该车辆，通过提供无线方向盘减小了在特殊场景的驾驶难度，提升了驾驶便利性。

技术研发人员：孙晖云,任增光,王东东,王春全,郝同舟,赵健雄
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23