一种升降型自动上下料装置的制作方法

本发明涉及物料搬运，具体涉及一种升降型自动上下料装置。

背景技术：

1、升降搬运上下料装置是一种自主移动的上下料装置，用于搬运和升降货物。它是一种能够执行工业生产线上物料运输任务的上下料装置系统。该上下料装置可以实现在不同高度的物品的升降搬运，可以在工业生产线中执行橡塑产品物料运输任务，特别是在生产xpe片材、gpps板材的过程中，在对xpe片材、gpps板材包装运输的过程中，用到上下料装置能提高产品生产效率和生产线的安全性。

2、升降搬运上下料装置的工作原理是利用自身配备的搬运平台以及伸缩式支架等装置，能够在垂直方向上提升和下降，实现搬运不同高度的货物。它可以根据预设的路线和任务，在工厂、仓库等不同场所进行精确的、高效的物料运输。

3、升降搬运上下料装置的目的是为了解决传统搬运工具和方式无法满足新兴的智能工厂和制造业的需求。它能够实现自主移动、自动搬运以及动态调整工作路径等多种功能，提高了搬运效率，减少人工操作的时间和工作强度。

4、现有上下料装置存在以下问题：

5、1.上下料装置功能不够完善，自动化程度较低，物品放置于上下料装置上，以及物品由上下料装置上取下均需要人工辅助，导致上下料装置实用性较低；

6、2.上下料装置缺少物品固定组件，在运输过程中物品容易掉落，有一定损坏物品的概率，同时由于物品没有被很好的调整固定导致上下料装置无法快速运动，使搬运效率低下；

7、3.上下料装置整体结构稳定性较差，承载能力较低，无法满足较重物品的运输需求。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种升降型自动上下料装置，本装置具有自动化程高、功能完善、结构问题、承载能力强的特点，其解决了现有的升降搬运装置，功能不够完善，自动化程度较低，使用时需要人工辅助，运输过程中物品容易掉落，整体结构稳定性较差，承载能力较低，无法满足较重物品的运输需求的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

3、一种升降型自动上下料装置，其包括机体、升降架、丝杠机构、承载架和输送带，所述机体的顶部具有安装平台，两个所述升降架相对设置于所述安装平台的两侧，两个所述丝杠机构分别竖直设置于两个所述升降架内，所述承载架位于两个所述升降架之间，所述承载架的两端分别与相邻所述丝杠机构的运动部固定连接，所述承载架的长度大于所述机体的长度，所述输送带设置于所述承载架内，所述输送带的输送方向与承载架的长度方向相同。

4、进一步可选的，所述丝杠机构包括电机、螺杆和升降板，所述电机设置于所述机体的内腔中，所述螺杆的底端与所述电机的输出端固定连接，所述螺杆的顶端贯穿所述机体与所述升降架的顶部内壁转动连接，所述升降板的宽度大于所述升降架的宽度，所述升降板的中部设有螺孔，所述螺杆的外壁与所述螺孔的内壁相螺接，所述承载架的侧壁与所述升降板的内侧壁底部固定连接。

5、进一步可选的，所述升降型自动上下料装置还包括下压机构，所述下压机构包括伸缩杆和下压板，两个所述伸缩杆分别设置于两个所述丝杠机构的升降板的外侧壁，且所述伸缩杆的伸缩端竖直向上，所述下压板的两端分别与两个所述伸缩杆的伸缩端固定连接，所述下压板位于所述输送带的上部。

6、进一步可选的，所述升降型自动上下料装置还包括辅助搬运机构，所述辅助搬运机构包括电动推杆、固定板和转动板，所述电动推杆设置于所述下压板的上表面，所述电动推杆的伸缩方向与所述输送带的输送方向相同，所述固定板设置于所述电动推杆的伸缩端，所述转动板的上端与所述固定板朝向电动推杆侧外壁转动连接，当转动板处于竖直状态时，所述转动板的下部外壁与所述固定板朝向电动推杆侧外壁相卡接，且此时所述转动板的底端低于所述下压板的下表面。

7、进一步可选的，所述固定板朝向电动推杆侧外壁的两端均设有套筒，且两个所述套筒的开放端相对设置，所述套筒的内壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁与所述转动板的上端固定连接。

8、进一步可选的，所述转动板的底端设有弧形倒角。

9、进一步可选的，所述升降架的中部设有限位滑槽，所述升降板的两端均设有与所述限位滑槽相匹配的限位滑块，所述限位滑块的外壁与所述限位滑槽的内壁滑动连接。

10、进一步可选的，所述升降架的侧壁设有导线夹。

11、进一步可选的，两个所述升降架的顶部设有安装板。

12、进一步可选的，所述机体的下部设有动力机构。

13、本发明的一种升降型自动上下料装置，具备以下有益效果：

14、1、本发明通过在机体的上表面相对设置两个升降架，两个升降架内设置丝杠机构，两个丝杠机构的运动部分别与承载架的两端固定连接，从而带动承载架升降，从而到达结构稳定，承载能力强，满足较重物品的运输需求的效果；

15、2、本发明通过在承载架内设置输送带，通过输送带调整所运送物品的位置，从而便于物品的放入和取下，并且，调节所运送物品的重心，便于稳定输送；

16、3、本发明升降型自动上下料装置设有下压机构，通过在升降板的外壁设置伸缩杆，在伸缩端的上部伸缩端设置下压板，通过伸缩杆调节下压板与输送带的间距，从而夹持所运送的物品，进一步提高物品运送的稳定性；同时在下压板上一体化设置有辅助搬运机构，在实现辅助搬运机构跟随下压板上下位移的同时通过在电动推杆的伸缩端设置固定板，在固定板朝向电动推杆侧外壁转动连接转动板，转动板可向电动推杆缩短方向转动，当电动推杆缩短时，转动板与物品相抵接，从而将物品钩入至输送带上，从而实现自动物品拿取和调整物品，进而便于装置更好的搬运物品，降低物品损坏的概率从而保证物品的安全，同时使装置的搬运效率得到有效提升。

技术特征：

1.一种升降型自动上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述丝杠机构（3）包括：

3.根据权利要求2所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述升降型自动上下料装置还包括下压机构（6），所述下压机构（6）包括：

4.根据权利要求3所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述升降型自动上下料装置还包括辅助搬运机构（7），所述辅助搬运机构（7）包括：

5.根据权利要求4所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述固定板（72）靠近电动推杆的侧壁两端均设有套筒（74），且两个所述套筒（74）的开放端相对设置，所述套筒（74）的内壁转动连接有转杆（75），所述转杆（75）的外壁与所述转动板（73）的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述转动板（73）的底端设有弧形倒角。

7.根据权利要求2所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述升降架（2）的中部设有限位滑槽（21），所述升降板（33）的两端均设有与所述限位滑槽（21）相匹配的限位滑块（35），所述限位滑块（35）的外壁与所述限位滑槽（21）的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述升降架（2）的侧壁设有导线夹（8）。

9.根据权利要求8所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，两个所述升降架（2）的顶部设有安装板（9）。

10.根据权利要求1所述的一种升降型自动上下料装置，其特征在于，所述机体（1）的底部设有动力机构。

技术总结
本发明涉及一种升降型自动上下料装置，包括机体、升降架、丝杠机构、承载架和输送带，所述机体的顶部具有安装平台，两个所述升降架相对设置于所述安装平台的两侧，两个所述丝杠机构分别竖直设置于两个所述升降架内，所述承载架的两端分别与两个所述丝杠机构的运动部固定连接，所述输送带设置于所述承载架内。本发明所提供的升降型自动上下料装置具有自动化程高、功能完善、结构问题、承载能力强的特点，其解决了现有的搬运装置，功能不够完善，自动化程度较低，使用时需要人工辅助，运输过程中物品容易掉落，整体结构稳定性较差，承载能力较低，无法满足较重物品的运输需求的问题。

技术研发人员：张德安,唐勇
受保护的技术使用者：苏州棠裕塑胶机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23