托盘输送线及托盘控制方法与流程

本发明涉及锂电池制造领域，具体的是托盘输送线及托盘控制方法。

背景技术：

1、锂电行业托盘输送线体上检测工位测试电池电压、内阻（ocv及dcir），通过测试来了解电池的容量、内阻、电压特性、倍率特性、温度特性、循环寿命、能量密度等重要的参数，确保使用电池的过程中实现更好的管理和控制，工位测试也是电池生产工艺过程中不可缺少的环节。

2、现有的分配原则技术方案中通过读码器读取电池托盘上的二维码，再通过可编程控制器控制器控制流输送线运送电池托盘至对应的工位上，但是由于信号影响、丢失脉冲或二维码磨损等原因，读码器无法读取二维码信息，造成电池托盘在线体同一工序中分配工位紊乱，使得产线堆积，需要人工干预处理，浪费了人工成本以及降低了产线效率。

3、因此研发一种能够在读码器无法读取二维码信息时任然能够使托盘输送线正常工作的控制方法是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题提供了一种够在读码器无法读取二维码信息时任然能够使托盘输送线正常工作的控制方法，具体方案如下：

2、一种托盘控制方法，包括以下步骤：

3、s1、采集电池托盘中的产品信息，并生成所述工位分配信息；

4、s2、对工位分配信息建立寻址指针；

5、s3、再次扫描产品信息，与工位分配信息对比判断电池托盘是否进入当前检测工位。

6、本发明方案克服了现有技术所存在分配工位紊乱及采集信息异常而造成无法分配工位的缺陷。

7、进一步，所述s1中通过modbus-tcp协议将工位分配信息发给可编程控制器。

8、进一步，可编程控制器通过寄存器或自定义字符串对工位分配信息进行存储/发送。

9、进一步，所述检测工位有多个，分别用于检测电池电压、内阻，电池的容量、电压特性、倍率特性、温度特性、循环寿命、能量密度的参数。

10、进一步，s3中与工位分配信息对比判断后寻址指针累加1。

11、进一步，一种托盘输送线，所述托盘输送线包括初始传输线和分别与多个检测工位对应的多个工位传输线，每个工位传输线中均设有所述扫描检测区域，所述初始传输线与多个工位传输线依次线性排序设置，初始传输线中依次设有第一传感器、第一读码器和第一阻挡装置，每个工位传输线的扫描检测区域中依次设有第二传感器、第二读码器和第二阻挡装置。

12、进一步，所述第一阻挡装置和第二阻挡装置均为通过气缸推动的挡板。

13、进一步，所述第一读码器和第二读码器均为视觉检测仪，视觉检测仪为摄像头或相机或红外线检测仪。

14、与现有技术相比较，本发明的优点如下：

15、1、本发明方案克服了现有技术所存在分配工位紊乱及采集信息异常而造成无法分配工位的缺陷。

16、2、本发明中对工位分配信息建立寻址指针是在编程控制器中生成的子程序，具有节约资源的优点。

17、3、本发明可利用指针程序的累加功能对多个工位进行判断。

技术特征：

1.一种托盘控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的托盘控制方法，其特征在于，所述s1中通过modbus-tcp协议将工位分配信息发给可编程控制器。

3.根据权利要求2所述的托盘控制方法，其特征在于，可编程控制器通过寄存器或自定义字符串对工位分配信息进行存储/发送。

4.根据权利要求1所述的托盘控制方法，其特征在于，所述检测工位有多个，分别用于检测电池电压、内阻，电池的容量、电压特性、倍率特性、温度特性、循环寿命、能量密度的参数。

5.根据权利要求4所述的托盘控制方法，其特征在于，s3中与工位分配信息对比判断后寻址指针累加1。

6.一种托盘输送线，根据权利要求1至5任一所述的托盘控制方法的，其特征在于，所述托盘输送线包括初始传输线和分别与多个检测工位对应的多个工位传输线，每个工位传输线中均设有扫描检测区域，所述初始传输线与多个工位传输线依次线性排序设置，初始传输线中依次设有第一传感器、第一读码器和第一阻挡装置，每个工位传输线的扫描检测区域中依次设有第二传感器、第二读码器和第二阻挡装置。

7.根据权利要求6所述的一种托盘输送线，其特征在于，所述第一阻挡装置和第二阻挡装置均为通过气缸推动的挡板。

8.根据权利要求6所述的一种托盘输送线，其特征在于，所述第一读码器和第二读码器均为视觉检测仪，视觉检测仪为摄像头或相机或红外线检测仪。

技术总结
本发明涉及电池锂电池制造领域，公开了托盘输送线及托盘控制方法，包括，S1、采集电池托盘中的产品信息，并生成所述工位分配信息；S2、对工位分配信息建立寻址指针；S3、再次扫描产品信息，与工位分配信息对比判断电池托盘是否进入当前检测工位，本发明方案克服了现有技术所存在分配工位紊乱及采集信息异常而造成无法分配工位的缺陷。

技术研发人员：徐兴东,陈珝,陈军,祖伟
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23