一种低空无人飞行器航线偏离监测方法与流程

本发明涉及飞行器监测，具体涉及一种低空无人飞行器航线偏离监测方法。

背景技术：

1、随着航空技术的不断进步和低空无人飞行器(无人机)的广泛应用，其在航拍、货物运输、环境监测等众多领域发挥着越来越重要的作用。然而，随着无人机飞行任务的多样化和航线复杂度的增加，航线偏离的问题也日益凸显。传统的航线偏离监测方法往往依赖于飞行员的目视观察和简单的定位设备，这种方法在实时监测和精确性方面存在明显不足。

技术实现思路

1、本申请提供一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，用于针对解决现有技术在实时监测和精确性方面存在不足，难以满足复杂飞行环境下安全需求的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种低空无人飞行器航线偏离监测方法。

3、本申请的第一个方面，提供了一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，所述方法包括：

4、明确目标区域和无人飞行器，其中，所述目标区域包括飞行环境和天气环境，所述无人飞行器包括无人飞行器基础信息；对所述无人飞行器进行多源传感器布设，基于所述多源传感器获取多源定位数据，根据所述多源定位数据进行数据融合，获取所述无人飞行器的高精度定位数据；构建航线偏离识别通道，采集所述目标区域和所述无人飞行器的历史数据，所述航线偏离识别通道通过所述历史数据进行监督训练；将所述目标区域和所述高精度定位数据输入所述航线偏离识别通道进行偏离识别，获取偏离识别结果；搭建云端平台，所述云端平台包含所述目标区域、所述无人飞行器、所述航线偏离识别通道和控制中心，将所述偏离识别结果输入所述云端平台对所述偏离识别结果进行处理并展示。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、本申请明确目标区域和无人飞行器，其中，所述目标区域包括飞行环境和天气环境，所述无人飞行器包括无人飞行器基础信息；对所述无人飞行器进行多源传感器布设，基于所述多源传感器获取多源定位数据，根据所述多源定位数据进行数据融合，获取所述无人飞行器的高精度定位数据；构建航线偏离识别通道，采集所述目标区域和所述无人飞行器的历史数据，所述航线偏离识别通道通过所述历史数据进行监督训练；将所述目标区域和所述高精度定位数据输入所述航线偏离识别通道进行偏离识别，获取偏离识别结果；搭建云端平台，所述云端平台包含所述目标区域、所述无人飞行器、所述航线偏离识别通道和控制中心，将所述偏离识别结果输入所述云端平台对所述偏离识别结果进行处理并展示。本发明解决现有技术在实时监测和精确性方面存在不足，难以满足复杂飞行环境下安全需求的技术问题，通过集成先进的定位技术、传感器数据采集和实时处理算法，达到对无人机航线偏离精确监测和预警的技术效果。

技术特征：

1.一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述无人飞行器进行多源传感器布设，基于所述多源传感器获取多源定位数据，根据所述多源定位数据进行数据融合，获取所述无人飞行器的高精度定位数据，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，构建航线偏离识别通道，采集所述目标区域和所述无人飞行器的历史数据，所述航线偏离识别通道通过所述历史数据进行监督训练，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，构建航线偏离识别通道，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，搭建云端平台，所述云端平台包含所述目标区域、所述无人飞行器、所述航线偏离识别通道和控制中心，将所述偏离识别结果输入所述云端平台对所述偏离识别结果进行处理并展示，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种低空无人飞行器航线偏离监测方法，涉及飞行器监测技术领域，该方法包括：明确目标区域和无人飞行器；对无人飞行器进行多源传感器布设，获取多源定位数据，根据多源定位数据进行数据融合，获取无人飞行器的高精度定位数据；构建航线偏离识别通道，采集目标区域和无人飞行器的历史数据，航线偏离识别通道通过历史数据进行监督训练；通过航线偏离识别通道进行偏离识别，获取偏离识别结果；搭建云端平台，将偏离识别结果输入云端平台对偏离识别结果进行处理并展示。本发明解决现有技术在实时监测和精确性方面存在不足，难以满足复杂飞行环境下安全需求的技术问题，达到对无人机航线偏离精确监测和预警的技术效果。

技术研发人员：闫军,项炎平
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23