一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法与流程
本发明涉及轮毂抛光，尤其是一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法。
背景技术：
1、铝合金轮毂打磨属于一项至关重要的工艺操作，其主要借助专门的工具和材料，针对铝合金轮毂的表面实施细致化处理，该操作的目的在于消除轮毂表面存在的各类缺陷，诸如划痕、瑕疵、粗糙部分等，进而促使轮毂表面变得光滑且平整，由此极大地提升外观的美观程度，与此同时，打磨这一工序也为后续诸如抛光、涂层等处理步骤构筑起良好的基础，有益于塑造出具备卓越质感与光泽的轮毂成品；
2、公开号为“cn112157575b”的中国专利披露了一种汽车铝合金轮毂抛光设备，此设备涵盖震动模块、辅助模块、夹持模块以及轮毂，该发明通过设定震动模块，能够使震动桶内部的磁粉产生震动，此时磁粉便会在轮毂的外表面进行反复摩擦，以此达成对轮毂抛光的功效，并且通过设置辅助模块和夹持模块，方便使用者更为理想地将轮毂放置在升降板的上表面，从而让本装置在夹装轮毂时更为便捷；
3、然而，上述装置在进行抛光加工的过程中，尽管具备较好的抛光功能，但其在具体应用时，铝合金轮毂在加工后需要对其两面进行打磨抛光，但是当下的铝合金轮毂自动打磨抛光设备往往仅能对其一面展开加工，需要人工配合对铝合金轮毂进行翻面，然后再对其另一面进行打磨抛光，需要重新取放轮毂以进行翻面后的夹持定位，整个操作显然会耗费大量时间，很明显现有的抛光设备整体的抛光加工效率偏低，故而需要对其进行改进和优化。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法，包括基座，所述基座的顶部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的上端固定安装有安装框架，所述安装框架的内部活动安装有驱动机构，所述驱动机构的内侧固定安装有夹持机构，所述基座的顶部后侧中间固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有焊接机构；
3、所述夹持机构包括活动架，所述活动架固定安装于驱动机构的内侧，所述活动架的外侧中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿活动架固定安装有固定架，所述固定架的内侧固定安装有夹持架，所述夹持架的内侧等间距转动连接有驱动辊，所述固定架的顶部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿固定架和一个驱动辊的顶部固定连接，所述固定架的外侧中部固定安装有限位组件。
4、进一步的，所述固定架的整体俯视形状呈v字形设置，所述夹持架呈凹字型设置。
5、进一步的，所述限位组件包括外立轨，所述外立轨固定安装于固定架的外侧中部，所述外立轨的顶部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端贯穿外立轨固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的两端螺纹旋向相反，所述第一丝杆转动连接于立轨的内侧，所述第一丝杆的两端均螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于外力轨内两端，所述第一滑块的内侧固定安装有限位架。
6、进一步的，所述限位架的内端固定安装有夹块，所述夹块的内侧两端均转动连接有滚珠。
7、进一步的，所述驱动机构包括驱动组件和滑槽，所述驱动组件固定安装于安装框架的一侧，所述滑槽开设于安装框架内两侧，所述滑槽的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两端螺纹旋向相反，所述第二丝杆的两端均螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于滑槽的内侧，所述活动架固定安装于第二滑块的内侧。
8、进一步的，所述驱动组件包括传动带轮和侧架，所述侧架固定安装于安装框架的一侧前端，所述传动带轮转动连接于安装框架靠近侧架的一侧前后两端，所述传动带轮之间通过传动带传动连接，所述传动带轮的内侧和第二丝杆的外端固定连接，所述侧架的外侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿侧架和一个传动带轮固定连接。
9、进一步的，所述焊接机构包括顶轨架，所述顶轨架固定安装于支撑架的上端，所述顶轨架的内侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固定安装有动力组件，所述第三滑块的顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部输出端贯穿第三滑块固定安装有安装座，所述安装座的内侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过螺栓安装有抛光砂轮。
10、进一步的，所述动力组件包括安装架和齿条，所述安装架固定安装于第三滑块的一侧，所述安装架的外侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿安装架固定安装有齿轮，所述齿条固定安装于顶轨架的一侧下端，所述齿条和齿轮啮合连接。
11、第二方面，一种铝合金轮毂自动打磨机器人的打磨方法，包括如下步骤：
12、步骤一：启动第三电机，第三电机带动传动带轮转动，通过传动带传动使两组传动带轮同步转动，进而带动两组丝杆转动，使第二滑块在滑槽内滑动，在此期间将轮毂放置于夹持架的内侧，再驱动夹持机构相互位移以夹持定位不同大小的轮毂；
13、步骤二：在第二滑块移动过程中，带动活动架和夹持架相互位移，利用呈v字形的夹持架稳定夹持不同直径的轮毂，启动第二电机，让驱动辊带动轮毂在夹持架内侧转动；
14、步骤三：启动第六电机，使第一丝杆转动，驱动第一滑块在外立轨内往复滑动，带动夹块对轮毂进一步夹持定位，防止轮毂脱落，同时滚珠辅助轮毂稳定转动；
15、步骤四：轮毂一面抛光完毕后，启动第一电机，带动活动架内侧的固定架和夹持架转动，实现轮毂的翻转；
16、步骤五：启动伸缩气缸，使安装座带动第四电机下移，让抛光砂轮贴合轮毂外表面，第四电机运行带动抛光砂轮转动，配合驱动辊实现对轮毂的高效稳定抛光；
17、步骤六：在抛光加工过程中，启动动力组件，通过第五电机带动齿轮转动，与齿条啮合使第三滑块在顶轨架内侧滑动，带动伸缩气缸及底部的第四电机和抛光砂轮线性位移，适配不同大小轮毂和各个位置的抛光加工，同时利用轮毂的翻转转动提高适配性和效率。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、其一，本发明中，本发明通过驱动机构与夹持机构配合，利用第三电机带动传动带轮转动，经传动带使两组传动带轮和丝杆转动，带动第二滑块及夹持机构位移，可稳定夹持不同大小轮毂，自动驱动设计提高夹持适配能力和使用性能。
20、其二，本发明中，通过夹持机构，由驱动机构带动其活动，第二滑块移动使活动架和夹持架位移，v形夹持架能夹持不同直径轮毂，启动第二电机使驱动辊带动轮毂转动，焊接机构运行可抛光，第六电机使夹块进一步定位，第一电机可带动夹持架翻转轮毂，实现自由翻面加工，提高加工便捷性和效率。
21、其三，本发明中，焊接机构中，启动伸缩气缸使抛光砂轮贴合轮毂，第四电机带动其转动并配合驱动辊实现高效稳定抛光，动力组件中第五电机带动齿轮与齿条作用使第三滑块滑动，带动抛光砂轮线性位移，适配不同大小轮毂抛光，可调式设计和轮毂翻转转动提高抛光适配性能与效率及生产加工方便性。
技术特征：
1.一种铝合金轮毂自动打磨机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的上端固定安装有安装框架(5)，所述安装框架(5)的内部活动安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的内侧固定安装有夹持机构(6)，所述基座(1)的顶部后侧中间固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装有焊接机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于：所述固定架(63)的整体俯视形状呈v字形设置，所述夹持架(64)呈凹字型设置。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于：所述限位组件(67)包括外立轨(671)，所述外立轨(671)固定安装于固定架(63)的外侧中部，所述外立轨(671)的顶部固定安装有第六电机(672)，所述第六电机(672)的输出端贯穿外立轨(671)固定安装有第一丝杆(673)，所述第一丝杆(673)的两端螺纹旋向相反，所述第一丝杆(673)转动连接于立轨的内侧，所述第一丝杆(673)的两端均螺纹连接有第一滑块(674)，所述第一滑块(674)滑动连接于外力轨内两端，所述第一滑块(674)的内侧固定安装有限位架(675)。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于：所述限位架(675)的内端固定安装有夹块(676)，所述夹块(676)的内侧两端均转动连接有滚珠(677)。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动组件(31)和滑槽(32)，所述驱动组件(31)固定安装于安装框架(5)的一侧，所述滑槽(32)开设于安装框架(5)内两侧，所述滑槽(32)的内部转动连接有第二丝杆(33)，所述第二丝杆(33)的两端螺纹旋向相反，所述第二丝杆(33)的两端均螺纹连接有第二滑块(34)，所述第二滑块(34)滑动连接于滑槽(32)的内侧，所述活动架(61)固定安装于第二滑块(34)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于：所述驱动组件(31)包括传动带轮(311)和侧架(312)，所述侧架(312)固定安装于安装框架(5)的一侧前端，所述传动带轮(311)转动连接于安装框架(5)靠近侧架(312)的一侧前后两端，所述传动带轮(311)之间通过传动带传动连接，所述传动带轮(311)的内侧和第二丝杆(33)的外端固定连接，所述侧架(312)的外侧固定安装有第三电机(313)，所述第三电机(313)的输出端贯穿侧架(312)和一个传动带轮(311)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于：所述焊接机构(7)包括顶轨架(71)，所述顶轨架(71)固定安装于支撑架(4)的上端，所述顶轨架(71)的内侧滑动连接有第三滑块(72)，所述第三滑块(72)的一侧固定安装有动力组件(73)，所述第三滑块(72)的顶部固定安装有伸缩气缸(74)，所述伸缩气缸(74)的底部输出端贯穿第三滑块(72)固定安装有安装座(75)，所述安装座(75)的内侧固定安装有第四电机(76)，所述第四电机(76)的输出端通过螺栓安装有抛光砂轮(77)。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于：所述动力组件(73)包括安装架(731)和齿条(732)，所述安装架(731)固定安装于第三滑块(72)的一侧，所述安装架(731)的外侧固定安装有第五电机(733)，所述第五电机(733)的输出端贯穿安装架(731)固定安装有齿轮(734)，所述齿条(732)固定安装于顶轨架(71)的一侧下端，所述齿条(732)和齿轮(734)啮合连接。
9.一种铝合金轮毂自动打磨机器人的打磨方法，采用权利要求1-8任意一项所述的一种铝合金轮毂自动打磨机器人，其特征在于，包括如下步骤：
技术总结
本发明涉及轮毂抛光技术领域，具体公开了一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法，包括基座，所述基座的顶部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的上端固定安装有安装框架，所述安装框架的内部活动安装有驱动机构，所述驱动机构的内侧固定安装有夹持机构，所述基座的顶部后侧中间固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有焊接机构；所述夹持机构包括活动架，所述活动架固定安装于驱动机构的内侧，本发明通过驱动机构与夹持机构配合，利用第三电机带动传动带轮转动，经传动带使两组传动带轮和丝杆转动，带动第二滑块及夹持机构位移，可稳定夹持不同大小轮毂，自动驱动设计提高夹持适配能力和使用性能。
技术研发人员：肖昱,肖双喜,孙宁
受保护的技术使用者：江苏裕久铝业制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23