本技术涉及位置调节装置,尤其涉及一种用于光伏面板清洗机构的位置调节装置和光伏面板清洗设备。
背景技术:
1、目前,光伏面板的清洗主要依靠人工清洗,不仅清洗效率低下,清洗效果难以保证,而且工作人员需要逐块清洗光伏面板,在一些地形复杂或高空作业的场景中,面临着严重的安全风险。
2、因此,如何提升清洗效率和清洗效果,同时降低安全风险,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种位置调节装置,以提升光伏面板清洗机构对光伏面板的清洗效率和清洗效果。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
3、一种位置调节装置,用于光伏面板清洗机构,所述位置调节装置包括:
4、支撑架;
5、第一直线导向件,设置于所述支撑架的一侧;
6、第二直线导向件,设置于所述支撑架的另一侧;
7、第一驱动件,所述第一驱动件的伸缩端与光伏面板清洗机构的第一端转动连接,且所述光伏面板清洗机构的第一端可动设置在所述第一直线导向件上;
8、第二驱动件,所述第二驱动件的伸缩端与光伏面板清洗机构的第二端转动连接,且所述光伏面板清洗机构的第二端可动设置在所述第二直线导向件上。
9、可选地,在上述位置调节装置中,还包括设置于所述支撑架上的弧线型导向件;
10、其中,所述弧线型导向件和所述第二直线导向件自上而下依次设置,所述第二驱动件设置于所述第二直线导向件上,所述第二直线导向件的第一端可动设置在所述弧线型导向件上,所述第二直线导向件的第二端转动设置在所述支撑架上。
11、可选地,在上述位置调节装置中,所述第一驱动件的伸缩端和所述第二驱动件的伸缩端分别设置第一耳轴和第二耳轴,以通过第一耳轴转动连接所述光伏面板清洗机构的第一端,通过第二耳轴转动连接所述光伏面板清洗机构的第二端;
12、和/或,所述第二直线导向件的第二端设置第三耳轴,用于将所述第二直线导向件转动设置在所述支撑架上。
13、可选地,在上述位置调节装置中,所述第一驱动件的伸缩端和所述第二驱动件的伸缩端分别设置第一滚动件和第二滚动件,所述第一直线导向件为与所述第一滚动件配合的第一导向轨道,所述第二直线导向件为与所述第二滚动件配合的第二导向轨道;
14、和/或,所述第二直线导向件的第一端设置第三滚动件,所述弧线型导向件为与所述第三滚动件配合的弧线型导向轨道。
15、可选地,在上述位置调节装置中,所述第一导向轨道和所述第二导向轨道采用卷边直槽钢制造,所述弧线型导向轨道采用卷边弧形槽钢制造。
16、可选地,在上述位置调节装置中,所述支撑架包括悬挂梁和与所述悬挂梁连接的行走底盘,所述行走底盘用于带动所述悬挂梁移动。
17、可选地,在上述位置调节装置中,所述悬挂梁和所述行走底盘之间设置有避震器。
18、可选地,在上述位置调节装置中,所述悬挂梁包括第一侧悬挂支架和第二侧悬挂支架,以及连接所述第一侧悬挂支架和所述第二侧悬挂支架的中部连接梁;
19、其中,所述第一侧悬挂支架和第二侧悬挂支架分别与所述中部连接梁通过螺栓连接。
20、可选地,在上述位置调节装置中,第一侧悬挂支架、第二侧悬挂支架和所述中部连接梁分别采用方管拼接焊接而成。
21、一种光伏面板清洗设备,包括光伏面板清洗机构和如上所述的位置调节装置;
22、其中,所述光伏面板清洗机构的第一端可动设置在所述位置调节装置的第一直线导向件上,所述光伏面板清洗机构的第二端可动设置在所述位置调节装置的第二直线导向件上,且所述第一驱动件的伸缩端与所述光伏面板清洗机构的第一端连接,所述第二驱动件的伸缩端与所述光伏面板清洗机构的第二端转动连接。
23、使用本实用新型所提供的位置调节装置时,将光伏面板清洗机构的第一端与第一驱动件的伸缩端转动连接,并使光伏面板清洗机构的第一端可动设置在第一直线导向件上,以通过第一驱动件的伸缩端推动光伏面板清洗机构的第一端沿第一直线导向件作直线移动;将光伏面板清洗机构的第二端与第二驱动件的伸缩端转动连接,并使光伏面板清洗机构的第二端可动设置在第二直线导向件上,以通过第二驱动件的伸缩端推动光伏面板清洗机构的第二端沿第二直线导向件作直线移动;由此可见,本实用新型所提供的位置调节装置能够将光伏面板清洗机构悬挂在支撑架上,并通过第一驱动件和第二驱动件带动光伏面板清洗机构移动,以此来调节光伏面板清洗机构在光伏面板上的位置,扩大光伏面板清洗机构在光伏面板上的清洗覆盖面积,实现大面积光伏面板的快速清洗,提高清洗效率和清洗效果,降低安全风险,而且能够使光伏面板清洗机构实现对多种尺寸光伏面板的清洗,提高了对多种型号光伏面板的兼容,提高了通用性。
1.一种位置调节装置,用于光伏面板清洗机构,其特征在于,所述位置调节装置包括:
2.根据权利要求1所述的位置调节装置,其特征在于,还包括设置于所述支撑架上的弧线型导向件;
3.根据权利要求2所述的位置调节装置,其特征在于,所述第一驱动件的伸缩端和所述第二驱动件的伸缩端分别设置第一耳轴和第二耳轴,以通过第一耳轴转动连接所述光伏面板清洗机构的第一端,通过第二耳轴转动连接所述光伏面板清洗机构的第二端;
4.根据权利要求2所述的位置调节装置,其特征在于,所述第一驱动件的伸缩端和所述第二驱动件的伸缩端分别设置第一滚动件和第二滚动件,所述第一直线导向件为与所述第一滚动件配合的第一导向轨道,所述第二直线导向件为与所述第二滚动件配合的第二导向轨道;
5.根据权利要求4所述的位置调节装置,其特征在于,所述第一导向轨道和所述第二导向轨道采用卷边直槽钢制造,所述弧线型导向轨道采用卷边弧形槽钢制造。
6.根据权利要求1所述的位置调节装置,其特征在于,所述支撑架包括悬挂梁和与所述悬挂梁连接的行走底盘,所述行走底盘用于带动所述悬挂梁移动。
7.根据权利要求6所述的位置调节装置,其特征在于,所述悬挂梁和所述行走底盘之间设置有避震器。
8.根据权利要求6所述的位置调节装置,其特征在于,所述悬挂梁包括第一侧悬挂支架和第二侧悬挂支架,以及连接所述第一侧悬挂支架和所述第二侧悬挂支架的中部连接梁;
9.根据权利要求8所述的位置调节装置,其特征在于,第一侧悬挂支架、第二侧悬挂支架和所述中部连接梁分别采用方管拼接焊接而成。
10.一种光伏面板清洗设备,其特征在于,包括光伏面板清洗机构和如权利要求1至9任意一项所述的位置调节装置;