副框型材夹取导出贴标装置的制作方法
：本技术涉及型材加工，具体涉及副框型材夹取导出贴标装置。
背景技术
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背景技术：
1、为了便于对型材进行识别，现有技术通常在型材锯切加工后会进行贴标处理，标签上含有型材的信息，便于后续识别进行其他工序加工和/或组装。如图5所示，现有技术通常在先将型材夹取出来，然后放置在导出输送带上，在导出输送过程中完成贴标。
2、现有贴标技术对于能够树立放置的型材是能够满足要求的，但对于无法竖立放置的型材则难以满足要求，例如常见的副框型材(如图6所示)，由于这类型材底部面积较小故无法稳定的竖立放置，因此在导出后会歪倒放置在输送带上，这就导致贴标机器无法将标签贴在型材的上端。对于这类副框型材现有技术主要通过人工贴标，这无疑影响型材的加工效率。
3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供副框型材夹取导出贴标装置，通过改进型材夹取结构实现型材保持竖立姿态，然后在通过改进贴标结构，实现在夹取时完成型材贴标。
2、本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
3、副框型材夹取导出贴标装置，包括夹取出料单元和贴标单元，所述夹取出料单元包括横向设置的大梁以及横向间隔设置的多个托料辊，所述大梁上设有一横向平动机构，所述横向平动机构末端设有纵向夹取机构以及竖向压紧机构，在托料辊、竖向压紧机构以及纵向夹取机构的配合下使型材保持竖立姿态，所述贴标单元包括一纵向平动机构，所述纵向平动机构上设有贴标机构，所述纵向平动机构驱动贴标机构靠近夹取出料单元在型材夹取时完成贴标。
4、所述横向平动机构包括横向设置在大梁上的出料导轨，所述出料导轨上设有滑板，所述大梁上设有出料电机，所述出料电机连接有出料丝杠，所述滑板上设有出料丝母座和出料丝母，所述出料丝母安装在出料丝杠上。
5、所述纵向夹取机构包括纵向设置在滑板上的支撑板，所述支撑板上纵向设有夹取导轨，所述夹取导轨上设有夹板，所述夹板上设有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆安装在滑板上，所述夹板与滑板配合将型材夹紧。
6、所述滑板和夹板下端设有长条部，所述滑板和夹板内侧下端设有夹块。
7、所述竖向压紧机构包括竖向设置在滑板上的压紧气缸，所述压紧气缸上设有压板。
8、所述托料辊设置在横梁上，所述横梁通过竖向导轨以及竖向气缸竖向滑动设置在导出单元上，所述导出单元包括导出机架，所述导出机架上横向间隔设有多个导出机构，所述导出机构包括纵向设有的纵梁，所述纵梁两端分别设有带轮，两带轮之间设有输送带，相邻两个带轮通过传动轴连接，其中一所述传动轴上设有减速机和导出电机。
9、所述纵向平动机构包括设置在导出机架上的贴标支架，所述贴标支架上纵向设有贴标滑块，所述贴标滑块上设有贴标导轨，所述贴标导轨上设有贴标滑板，所述贴标滑板上设有贴标机构，所述贴标支架上设有贴标电机，所述贴标电机连接有贴标丝杠，所述贴标滑板上设有贴标丝母座和贴标丝母，所述贴标丝母安装在贴标丝杠上。
10、所述贴标机构包括设置在贴标滑板上的贴标打印机和贴标气缸，所述贴标气缸上设有真空发生器用于吸附标签。
11、本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
12、通过对夹取出料结构进行改进使其能够夹取副框型材，使副框型材能够竖立夹持出料，同时通过对贴标结构进行改进使其能够对竖立夹持的副框型材进行贴标。
技术特征：
1.副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，包括夹取出料单元和贴标单元，所述夹取出料单元包括横向设置的大梁以及横向间隔设置的多个托料辊，所述大梁上设有一横向平动机构，所述横向平动机构末端设有纵向夹取机构以及竖向压紧机构，在托料辊、竖向压紧机构以及纵向夹取机构的配合下使型材保持竖立姿态，所述贴标单元包括一纵向平动机构，所述纵向平动机构上设有贴标机构，所述纵向平动机构驱动贴标机构靠近夹取出料单元在型材夹取时完成贴标。
2.根据权利要求1所述的副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，所述横向平动机构包括横向设置在大梁上的出料导轨，所述出料导轨上设有滑板，所述大梁上设有出料电机，所述出料电机连接有出料丝杠，所述滑板上设有出料丝母座和出料丝母，所述出料丝母安装在出料丝杠上。
3.根据权利要求2所述的副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，所述纵向夹取机构包括纵向设置在滑板上的支撑板，所述支撑板上纵向设有夹取导轨，所述夹取导轨上设有夹板，所述夹板上设有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆安装在滑板上，所述夹板与滑板配合将型材夹紧。
4.根据权利要求3所述的副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，所述滑板和夹板下端设有长条部，所述滑板和夹板内侧下端设有夹块。
5.根据权利要求4所述的副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，所述竖向压紧机构包括竖向设置在滑板上的压紧气缸，所述压紧气缸上设有压板。
6.根据权利要求5所述的副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，所述托料辊设置在横梁上，所述横梁通过竖向导轨以及竖向气缸竖向滑动设置在导出单元上，所述导出单元包括导出机架，所述导出机架上横向间隔设有多个导出机构，所述导出机构包括纵向设有的纵梁，所述纵梁两端分别设有带轮，两带轮之间设有输送带，相邻两个带轮通过传动轴连接，其中一所述传动轴上设有减速机和导出电机。
7.根据权利要求6所述的副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，所述纵向平动机构包括设置在导出机架上的贴标支架，所述贴标支架上纵向设有贴标滑块，所述贴标滑块上设有贴标导轨，所述贴标导轨上设有贴标滑板，所述贴标滑板上设有贴标机构，所述贴标支架上设有贴标电机，所述贴标电机连接有贴标丝杠，所述贴标滑板上设有贴标丝母座和贴标丝母，所述贴标丝母安装在贴标丝杠上。
8.根据权利要求7所述的副框型材夹取导出贴标装置，其特征在于，所述贴标机构包括设置在贴标滑板上的贴标打印机和贴标气缸，所述贴标气缸上设有真空发生器用于吸附标签。
技术总结
本技术涉及副框型材夹取导出贴标装置，包括夹取出料单元和贴标单元，所述夹取出料单元包括横向设置的大梁以及横向间隔设置的多个托料辊，所述大梁上设有一横向平动机构，所述横向平动机构末端设有纵向夹取机构以及竖向压紧机构，在托料辊、竖向压紧机构以及纵向夹取机构的配合下使型材保持竖立姿态，所述贴标单元包括一纵向平动机构，所述纵向平动机构上设有贴标机构，所述纵向平动机构驱动贴标机构靠近夹取出料单元在型材夹取时完成贴标。通过改进型材夹取结构实现型材保持竖立姿态，然后在通过改进贴标结构，实现在夹取时完成型材贴标。
技术研发人员：贾彬,王德辉
受保护的技术使用者：济南威曼机械有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/9/23