一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人的制作方法

本发明涉及矿山开采，具体为一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人。

背景技术：

1、矿山开采是指对固体、液体或气体等自然产生的矿物的采掘，矿产资源开采是指固体金属与非金属矿床的开采，包括地表矿体露头及浅部矿体的露天开采和盲矿、深部矿体的地下开采，因此采矿工业是一种重要的原料开采工业；

2、基于矿业开采的发展，现今会逐渐开始建设发展智慧化开采工作，智慧矿山，是指基于现代煤矿智能化理念，将物联网、云计算、机器人化装备等与现代矿山开发技术深度融合工作的，实现矿井开拓、采掘、运通等工作运行，因此智慧矿山的一个显著应用就是机器人取代人工搬运，以此就会使用到支架搬运机器人，而在支架搬运的过程中，支架本身易残留一些金属废屑，因此若金属废屑长期掉落，则易产生清理不便的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，以解决上述背景技术中提出智慧矿山的一个显著应用就是机器人取代人工搬运，以此就会使用到支架搬运机器人，而在支架搬运的过程中，支架本身易残留一些金属废屑，因此若金属废屑长期掉落，则易产生清理不便的现象的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述视频监控箱和侧立板之间安装有锁紧螺栓，所述侧立板的一侧安装有定位板，所述定位板的底端设有导向块，所述导向块的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部连接有滑动块，所述滑动块的顶端安装有收集箱，所述收集箱的前端安装有第二把手，所述侧立板之间靠近背端的位置处固定有横板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。

3、优选的，所述侧立板关于视频监控箱的中轴线呈对称分布，所述导向槽的内径尺寸大于滑动块的外径尺寸。

4、优选的，所述滑动块关于收集箱的中轴线呈对称分布。

5、优选的，所述底座的前后两端均匀分布有红外传感器。

6、优选的，所述视频监控箱前后两端的内部均安装有摄像头，所述视频监控箱前后两端靠近顶端的位置处固定有挡板，所述挡板的顶端安装有橡胶垫。

7、优选的，所述挡板关于视频监控箱的中轴线呈对称分布，所述挡板与橡胶垫之间形成粘合连接。

8、优选的，所述定位板的内部开设有安插孔，所述安插孔的内部安插有定位柱，所述定位柱的顶端安装有承载板，所述定位柱外侧壁靠近底端的位置处连接有锁紧螺帽。

9、优选的，所述定位柱关于承载板的中轴线呈对称分布，所述定位板关于侧立板的中轴线呈对称分布。

10、优选的，所述承载板的内部开设有空心槽，所述空心槽的内部均匀分布有衔接杆。

11、优选的，所述承载板顶端的两侧安装有第一把手。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人不仅提高了废屑收集能力，也同时提高了该支架搬运机器人的承载便利性和防护能力；

13、(1)通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性；

14、(2)通过把定位板安装在侧立板的侧边，而定位板的内部开设了安插孔，因此在承载板装配时，可拿取把手后把定位柱安插在安插孔的内部，然后该定位柱的尾端采用锁紧螺帽螺纹锁紧，在承载板的内部开设了空心槽，把衔接杆均匀分布在空心槽的内部，由于承载板更替时可拆卸锁紧螺帽后取出，因此可根据支架的不同装配不同的承载板使用，以此提高了整体的便利性；

15、(3)通过利用锁紧螺栓完成视频监控箱和侧立板之间的连接安装工作，利用视频监控箱前后的摄像头完成摄像监测工作，同时把挡板安装在视频监控箱前后两端靠近顶端的位置，以此该挡板和橡胶垫相互配合后形成了对于摄像头的上保护能力，降低了坠物形成的损坏问题。

技术特征：

1.一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座(1)、视频监控箱(3)、移动轮(4)，其特征在于：所述视频监控箱(3)的两侧均安装有侧立板(6)，所述视频监控箱(3)和侧立板(6)之间安装有锁紧螺栓(24)，所述侧立板(6)的一侧安装有定位板(7)，所述定位板(7)的底端设有导向块(16)，所述导向块(16)的内部开设有导向槽(21)，所述导向槽(21)的内部连接有滑动块(25)，所述滑动块(25)的顶端安装有收集箱(9)，所述收集箱(9)的前端安装有第二把手(17)，所述侧立板(6)之间靠近背端的位置处固定有横板(19)，所述横板(19)前端的两侧固定有第一吸附块(18)，所述收集箱(9)背端的两侧安装有第二吸附块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述侧立板(6)关于视频监控箱(3)的中轴线呈对称分布，所述导向槽(21)的内径尺寸大于滑动块(25)的外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述滑动块(25)关于收集箱(9)的中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的前后两端均匀分布有红外传感器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述视频监控箱(3)前后两端的内部均安装有摄像头(5)，所述视频监控箱(3)前后两端靠近顶端的位置处固定有挡板(22)，所述挡板(22)的顶端安装有橡胶垫(23)。

6.根据权利要求5所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述挡板(22)关于视频监控箱(3)的中轴线呈对称分布，所述挡板(22)与橡胶垫(23)之间形成粘合连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述定位板(7)的内部开设有安插孔(12)，所述安插孔(12)的内部安插有定位柱(11)，所述定位柱(11)的顶端安装有承载板(8)，所述定位柱(11)外侧壁靠近底端的位置处连接有锁紧螺帽(15)。

8.根据权利要求7所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述定位柱(11)关于承载板(8)的中轴线呈对称分布，所述定位板(7)关于侧立板(6)的中轴线呈对称分布。

9.根据权利要求7所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述承载板(8)的内部开设有空心槽(13)，所述空心槽(13)的内部均匀分布有衔接杆(14)。

10.根据权利要求7所述的一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，其特征在于：所述承载板(8)顶端的两侧安装有第一把手(10)。

技术总结
本发明涉及矿山开采技术领域，公开了一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。本发明通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性。

技术研发人员：王鹏飞,李团结,薛国华,曹伟,张玉良,张孝斌,宋焘,王飞,马骋,赵朋
受保护的技术使用者：陕西陕煤黄陵矿业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23