一种自动翻转移载机构及应用其的轮毂倒角自动化加工设备的制作方法
本技术属于机加工，涉及一种自动翻转移载机构，尤其涉及一种轮毂倒角自动化加工设备。
背景技术：
1、轮毂加工过程中需要对轮毂进行倒角加工，现在对于轮毂的倒角加工普遍都是手动操作，需要至少两个工人搭配将轮毂进行抬升，在抬升后人力进行翻转工件，最终放置在倒角机上。现有的这样的操作方法主要有如下问题：1、人工搬运、翻转的劳动强度大，影响产量；2、人工搬运和翻转容易发生意外情况，轮毂质量较大掉落可能会砸伤工人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动翻转移载机构和轮毂倒角自动化加工设备。它所解决的是现有的轮毂在加工时的上料效率低下的技术问题。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种自动翻转移载机构，包括型材架，所述型材架上沿水平方向上滑动连接有至少一个滑动座，且每个滑动座上均连接有能升降的安装座，其特征在于，所述安装座的底部设置有两个能相互靠近或远离的卡爪支架，且两处卡爪支架相对的侧部上均连接有卡爪，两处卡爪相向设置且均可上下转动，至少有一个卡爪支架上连接有能驱动其上的卡爪转动的驱动电机。
4、本申请的自动翻转移载机构包括滑动座，滑动座能在水平方向沿着型材架移动来移动工件，在滑动座上连接有安装座，安装座能在竖直方向上移动起到升降取放工件的作用，在安装座上连接有卡爪支架，在卡爪支架上连接着卡爪，一对卡爪能对轮毂进行夹紧，在夹紧后通过驱动电机驱动卡爪转动来带动轮毂自动翻转，这样设计实现了自动的对轮毂进行上料以及翻转，使得轮毂在加工过程中上料的效率得到大幅度的提升。
5、在上述的一种自动翻转移载机构中，所述安装座的底部上对称铺设有直线滑轨一和直线滑轨二，所述直线滑轨一上具有滑块一，所述直线滑轨二上具有滑块二，两个卡爪支架分别固定在滑块一和滑块二上，所述安装座上设置有能驱动滑块一和滑块二相互靠近或远离的驱动组件。
6、本申请的安装座上设置有直线滑轨一和直线滑轨二，两个夹爪支架分别设置在直线滑轨一和直线滑轨二的滑块一和滑块二上，这样设计使得两个夹爪支架在移动过程中很稳定，从而使得其上的夹爪能稳定的对轮毂进行夹持，进一步的提升上料的效率。
7、在上述的一种自动翻转移载机构中，所述驱动组件包括联动组件和驱动源，所述滑块一和滑块二通过联动组件进行联动，所述驱动源驱动任意的滑块一或滑块二使得二者相向移动或相背移动。
8、本申请的驱动组件采用联动组件+单驱动源的形式控制两个夹爪支架相互靠近或远离，联动组件能将滑块一和滑块二进行联动使得二者能同步靠近或同步远离，这样设计后只需要单独的驱动源驱动滑块一即可控制滑块二联动，反之同理，这样设计结构简单节约成本，同时能使得两处夹爪能更加同步的夹取轮毂，稳定性更好，从而进一步的提升整体的上料效率。
9、在上述的一种自动翻转移载机构中，所述联动组件包括依次铰接且呈z形状排布的连杆一、连杆二和连杆三，且上述连杆一、连杆二和连杆三均位于滑块一和滑块二之间，所述连杆二的中部铰接在安装座上，所述连杆一的端部与滑块一铰接，所述连杆三的端部与滑块二铰接，所述驱动源为气缸，气缸顶推在任意的滑块一或滑块二上能使得二者相互靠近或远离。
10、本申请的联动组件采用平行连杆的机构进行联动，具体结构包括呈z字型排布的连杆一、连杆二和连杆三，其中连杆二中部铰接在安装座上，推动连杆三能带动连杆一联动从而使得滑块一和滑块二相互靠近或远离，这样设计结构巧妙，能使得两个夹爪同步性高，更好的夹持住轮毂，进一步的提高整体上料的效率。
11、在上述的一种自动翻转移载机构中，所述联动组件包括丝杆和两个移动块，两个移动块螺纹连接在丝杆上，两个移动块的螺纹相反设置且两个移动块分别与滑块一和滑块二连接，所述驱动源为伺服电机，所述伺服电机能驱动所述丝杆转动以控制两个移动块相互靠近或远离。
12、这是本申请的联动组件的另一种实施方式，在本实施方式中，采用丝杆和伺服电机的驱动方式，在丝杆上螺纹连接两个能朝向相反方向移动的移动块，并分别与滑块一和滑块二连接，能起到与上述实施方式相同的技术效果。
13、在上述的一种自动翻转移载机构中，所述驱动组件包括两个同步气缸，两个同步气缸分别连接在滑块一或滑块二上以同步推动滑块一或滑块二移动。
14、这是本申请的驱动组件的另一种实施方式，在本实施方式中其他结构与上述的实施方式基本相同，不同之处在于，本驱动组件采用两个同步气缸来实现驱动滑块一和滑块二同步移动，能起到与上述相同的技术效果。
15、在上述的一种自动翻转移载机构中，两个卡爪支架之间还固定有导向结构，所述导向结构包括导向杆和导向套筒且二者各固定在一个卡爪支架上，导向套筒套装在导向杆上且所述导向杆能沿导向套筒的内孔导向移动。
16、本申请的两个卡爪支架之间还设置有导向结构，能在直线导轨导向的基础上进一步增加稳定的导向结构，从而使得两个卡爪能更加稳定的对轮毂进行夹持，进一步的提高整体的上料效率。
17、在上述的一种自动翻转移载机构中，所述滑动座上连接有能上下滑动的导向柱，所述安装座固定在导向柱的下端部上，所述滑动座上还固定有驱动气缸，所述驱动气缸的推杆竖直向下设置且固定在安装座上以带动安装座在竖直方向上移动。
18、在上述的一种自动翻转移载机构中，所述卡爪均呈半弧状结构且两处卡爪包围形成环形状，两处卡爪的背部均具有转轴且通过转轴转动连接在卡爪支架上，所述驱动电机通过减速器与其中一个转轴连接。
19、本申请的卡爪呈半弧状的结构与轮毂的外周契合，两处的卡爪能从相对的两个方向上将轮毂环抱住，然后通过其中一个卡爪的转动来带动整体旋转，这样设计十分稳定，能极好的提高整体上料的效率。
20、一种轮毂倒角自动化加工设备，其特征在于，包括倒角机和上述的一种自动翻转移载机构，所述倒角机包括机头和上料滑台，所述上料滑台能沿x轴方向移动，所述型材架沿y轴方向排布，所述滑动座能在y轴方向移动。
21、与现有技术相比，本产品的优点在于：本申请的自动翻转移载机构包括滑动座，滑动座能在水平方向沿着型材架移动来移动工件，在滑动座上连接有安装座，安装座能在竖直方向上移动起到升降取放工件的作用，在安装座上连接有卡爪支架，在卡爪支架上连接着卡爪，卡爪呈半弧状的结构与轮毂的外周契合，两处的卡爪能从相对的两个方向上将轮毂环抱住，然后通过其中一个卡爪的转动来带动整体旋转，这样设计实现了自动的对轮毂进行上料以及翻转，使得轮毂在加工过程中上料的效率得到大幅度的提升。
技术特征：
1.一种自动翻转移载机构，包括型材架(1)，所述型材架(1)上沿水平方向上滑动连接有至少一个滑动座(2)，且每个滑动座(2)上均连接有能升降的安装座(3)，其特征在于，所述安装座(3)的底部设置有两个能相互靠近或远离的卡爪支架(4)，且两处卡爪支架(4)相对的侧部上均连接有卡爪(5)，两处卡爪(5)相向设置且均可上下转动，至少有一个卡爪支架(4)上连接有能驱动其上的卡爪(5)转动的驱动电机(6)；所述安装座(3)的底部上对称铺设有直线滑轨一(31)和直线滑轨二(32)，所述直线滑轨一(31)上具有滑块一(33)，所述直线滑轨二(32)上具有滑块二(34)，两个卡爪支架(4)分别固定在滑块一(33)和滑块二(34)上，所述安装座(3)上设置有能驱动滑块一(33)和滑块二(34)相互靠近或远离的驱动组件；所述驱动组件包括联动组件(7)和驱动源，所述滑块一(33)和滑块二(34)通过联动组件(7)进行联动，所述驱动源驱动任意的滑块一(33)或滑块二(34)使得二者相向移动或相背移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转移载机构，其特征在于，所述联动组件(7)包括依次铰接且呈z形状排布的连杆一(71)、连杆二(72)和连杆三(73)，且上述连杆一(71)、连杆二(72)和连杆三(73)均位于滑块一(33)和滑块二(34)之间，所述连杆二(72)的中部铰接在安装座(3)上，所述连杆一(71)的端部与滑块一(33)铰接，所述连杆三(73)的端部与滑块二(34)铰接，所述驱动源为气缸(74)，气缸(74)顶推在任意的滑块一(33)或滑块二(34)上能使得二者相互靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转移载机构，其特征在于，所述联动组件(7)包括丝杆和两个移动块，两个移动块螺纹连接在丝杆上，两个移动块的螺纹相反设置且两个移动块分别与滑块一(33)和滑块二(34)连接，所述驱动源为伺服电机，所述伺服电机能驱动所述丝杆转动以控制两个移动块相互靠近或远离。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻转移载机构，其特征在于，所述驱动组件包括两个同步气缸，两个同步气缸分别连接在滑块一(33)或滑块二(34)上以同步推动滑块一(33)或滑块二(34)移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻转移载机构，其特征在于，两个卡爪支架(4)之间还固定有导向结构(8)，所述导向结构(8)包括导向杆(81)和导向套筒(82)且二者各固定在一个卡爪支架(4)上，导向套筒(82)套装在导向杆(81)上且所述导向杆(81)能沿导向套筒(82)的内孔导向移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动翻转移载机构，其特征在于，所述滑动座(2)上连接有能上下滑动的导向柱(21)，所述安装座(3)固定在导向柱(21)的下端部上，所述滑动座(2)上还固定有驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)的推杆竖直向下设置且固定在安装座(3)上以带动安装座(3)在竖直方向上移动。
7.根据权利要求1所述的一种自动翻转移载机构，其特征在于，所述卡爪(5)均呈半弧状结构且两处卡爪(5)包围形成环形状，两处卡爪(5)的背部均具有转轴(51)且通过转轴(51)转动连接在卡爪支架(4)上，所述驱动电机(6)通过减速器与其中一个转轴(51)连接。
8.一种轮毂倒角自动化加工设备，其特征在于，包括倒角机(9)和上述权利要求1-7任意一项所述的一种自动翻转移载机构，所述倒角机(9)包括机头(92)和上料滑台(91)，所述上料滑台(91)能沿x轴方向移动，所述型材架(1)沿y轴方向排布，所述滑动座(2)能在y轴方向移动。
技术总结
本技术提供了一种自动翻转移载机构及应用其的轮毂倒角自动化加工设备，属于机加工技术领域。它解决了现有的轮毂在加工时的上料效率低下的问题。本申请的自动翻转移载机构包括滑动座，滑动座能在水平方向沿着型材架移动来移动工件，在滑动座上连接有安装座，安装座能在竖直方向上移动起到升降取放工件的作用，在安装座上连接有卡爪支架，在卡爪支架上连接着卡爪，一对卡爪能对轮毂进行夹紧，在夹紧后通过驱动电机驱动卡爪转动来带动轮毂自动翻转，这样设计实现了自动的对轮毂进行上料以及翻转，使得轮毂在加工过程中上料的效率得到大幅度的提升。
技术研发人员：徐元东,张弛,李家锋,张炜,付强
受保护的技术使用者：山东康迈机械有限公司
技术研发日：20231208
技术公布日：2024/9/23