本发明属于模块框架焊接封装,具体地说,涉及一种功率模块框架焊接装置。
背景技术:
1、功率电力电子器件按—定的功能组合再灌封成模块,智能功率模块是以igbt为内核的先进混合集成功率部件,由高速低功耗管芯(igbt)和优化的门极驱动电路,以及快速保护电路构成。ipm内的igbt管芯都选用高速型的,而且驱动电路紧靠igbt,驱动延时小,所以ipm开关速度快,损耗小。ipm内部集成了能连续检测igbt电流和温度的实时检测电路,当发生严重过载甚至直接短路时,以及温度过热时,igbt将被有控制地软关断,同时发出故障信号。此外ipm还具有桥臂对管互锁、驱动电源欠压保护等功能。尽管ipm价格高一些,但由于集成的驱动、保护功能使ipm与单纯的igbt相比具有结构紧凑、可靠性高、易于使用等优点。
2、在生产过程中,需要将功率模块进行焊接封装,将功率模块放置在下框架上,在下框架的上方涂抹焊接胶,再将上框架与下框架贴合,焊接胶凝固后完成对功率模块的焊接封装,如中国实用新型专利cn216902825u公开了一种智能功率模块封装装置,包括烘箱和压合装置,所述烘箱可容纳所述压合装置,所述压合装置包括底板和顶板,所述底板的四个角均设有调节螺杆,所述顶板的四个角均设有第一通孔,所述调节螺杆与所述第一通孔相匹配,所述调节螺杆上设有第一螺母和第二螺母,所述第一螺母置于所述顶板的下端,所述第二螺母置于所述顶板的上端,所述底板上设有定位模,所述定位模上设有若干定位孔,所述顶板上设有若干加压模,所述加压模与所述定位孔——对应。
3、上述现有技术虽然可以稳定地压合智能功率模块,但是封装上壳需要手动与下壳贴合,由于下壳上贴有胶环贴,一旦贴合失败则使得胶环贴无法使用,从而导致封装效率降低。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、为解决上述背景技术中提出的封装上壳需要手动与下壳贴合,由于下壳上贴有胶环贴,一旦贴合失败则使得胶环贴无法使用,从而导致封装效率降低的问题,本发明采用如下的技术方案。
3、一种功率模块框架焊接装置,包括烘干箱体,烘干箱体的底部贯穿,且烘干箱体底部安装有支撑底板,支撑底板的上端固定连接有插入烘干箱体底部贯穿处的定位凸台,烘干箱体的内侧顶部设置有四个第一滑动槽,定位凸台的上端设置有四个与第一滑动槽位置相对应的第二滑动槽,每个相对的第一滑动槽和第二滑动槽的内部滑动连接有滑动杆体,每个滑动杆体靠近底部的外壁固定连接有下夹持块,每个滑动杆体靠近上端的外壁滑动连接有上夹持块,烘干箱体的上端安装有升降组件,升降组件控制每个上夹持块向下移动,支撑底板和定位凸台的内部安装有驱动组件,驱动组件驱动每个滑动杆体同时向内移动,烘干箱体的内部滑动连接有支撑板体,烘干箱体的外壁安装有移动组件,移动组件驱动支撑板体移动。
4、优选地,每个上夹持块的外壁固定连接有收纳板,每个收纳板的内部滑动连接有伸出板,每个伸出板向烘干箱体中心处延伸,每个伸出板相对的末端固定连接有连接块,连接块与压紧组件可拆卸连接。
5、优选地,连接块与压紧组件之间可拆卸连接有压力传感器,压力传感器检测压紧组件的压力。
6、优选地,烘干箱体的一侧内壁内嵌安装有热风机,烘干箱体的外部转动连接有密封门板。
7、优选地,支撑板体的上端设置有定位十字槽。
8、优选地,驱动组件包括第一驱动电机、第二锥形齿轮、第一锥形齿轮和驱动螺杆,每个第二滑动槽的内部转动连接有驱动螺杆,每个驱动螺杆与每个滑动杆体螺纹连接,支撑底板和定位凸台的中心处设置有空腔,每个驱动螺杆靠近空腔的一端插入空腔内部,并且每个驱动螺杆的插入端可拆卸连接有第一锥形齿轮,空腔的内侧底部可拆卸连接有第一驱动电机,第一驱动电机的转动端可拆卸连接有第二锥形齿轮,第二锥形齿轮与每个第一锥形齿轮啮合,第一驱动电机转动带动第二锥形齿轮转动,通过第二锥形齿轮与每个第一锥形齿轮的啮合使得每个第一锥形齿轮带动驱动螺杆转动。
9、优选地,压紧组件包括电动伸缩杆,烘干箱体的上端可拆卸连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端穿过烘干箱体,电动伸缩杆的伸缩端与压力传感器可拆卸连接。
10、优选地,移动组件包括第二驱动电机和驱动齿轮,第二驱动电机转动带动驱动齿轮转动,通过驱动齿轮与啮合齿槽的啮合控制支撑板体在烘干箱体的内部移动。
11、优选地,烘干箱体的内壁固定连接有空心板体,空心板体两侧贯穿并且贯穿处贯穿烘干箱体,支撑板体滑动连接在空心板体的内部。
12、相比于现有技术,本发明的有益效果为:
13、1、通过设置的驱动组件中的第一驱动电机转动带动第二锥形齿轮转动,通过第二锥形齿轮与每个第一锥形齿轮的啮合使得每个第一锥形齿轮带动驱动螺杆转动,从而使得每个下夹持块和上夹持块同时向内移动对上框架和下框架进行夹持,再配合压紧组件中的电动伸缩杆伸长通过连接块配合收纳板和伸出板带动每个上夹持块向下移动,从而能够使得上框架与下框架精准的贴合进行焊接。
14、2、通过设置的压力传感器能够检测压力,待压力达到阈值后停止电动伸缩杆的伸长,从而能够保护上框架不会破裂损坏。
15、3、通过设置的移动装置中的第二驱动电机转动带动驱动齿轮转动,从而能够通过驱动齿轮与啮合齿槽的啮合控制支撑板体在空心板体的内部移动,将上框架放置在支撑板体的上端,上壳体被夹持后再通过移动装置使得支撑板体离开上壳体的底部。
16、4、通过设置的十字槽,在放置壳体时将壳体的中心处位于定位十字槽的中心处,将上框架的四周边缘中心处对准定位十字槽,进而使得上框架在放置时更加精准。
17、5、通过热风机吹出热风能够使得胶环贴凝固,烘干箱体的外部转动连接有密封门板,密封门板关闭对内部进行保温,使得胶环贴更加快的凝固。
1.一种功率模块框架焊接装置,包括烘干箱体(100),烘干箱体(100)的底部贯穿,且烘干箱体(100)底部安装有支撑底板(200),其特征在于,支撑底板(200)的上端固定连接有插入烘干箱体(100)底部贯穿处的定位凸台(205),烘干箱体(100)的内侧顶部设置有四个第一滑动槽(102),定位凸台(205)的上端设置有四个与第一滑动槽(102)位置相对应的第二滑动槽(203),每个相对的第一滑动槽(102)和第二滑动槽(203)的内部滑动连接有滑动杆体(202),每个滑动杆体(202)靠近底部的外壁固定连接有下夹持块(201),每个滑动杆体(202)靠近上端的外壁滑动连接有上夹持块(300),烘干箱体(100)的上端安装有升降组件,升降组件控制每个上夹持块(300)向下移动,支撑底板(200)和定位凸台(205)的内部安装有驱动组件,驱动组件驱动每个滑动杆体(202)同时向内移动,烘干箱体(100)的内部滑动连接有支撑板体(400),烘干箱体(100)的外壁安装有移动组件,移动组件驱动支撑板体(400)移动。
2.根据权利要求1所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,每个上夹持块(300)的外壁固定连接有收纳板(304),每个收纳板(304)的内部滑动连接有伸出板(305),每个伸出板(305)向烘干箱体(100)中心处延伸,每个伸出板(305)相对的末端固定连接有连接块(303),连接块(303)与压紧组件可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,连接块(303)与压紧组件之间可拆卸连接有压力传感器(302),压力传感器(302)检测压紧组件的压力。
4.根据权利要求3所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,烘干箱体(100)的一侧内壁内嵌安装有热风机(104),烘干箱体(100)的外部转动连接有密封门板(101)。
5.根据权利要求4所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,支撑板体(400)的上端设置有定位十字槽(404)。
6.根据权利要求5所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,驱动组件包括第一驱动电机(208)、第二锥形齿轮(207)、第一锥形齿轮(206)和驱动螺杆(204),每个第二滑动槽(203)的内部转动连接有驱动螺杆(204),每个驱动螺杆(204)与每个滑动杆体(202)螺纹连接,支撑底板(200)和定位凸台(205)的中心处设置有空腔,每个驱动螺杆(204)靠近空腔的一端插入空腔内部,并且每个驱动螺杆(204)的插入端可拆卸连接有第一锥形齿轮(206),空腔的内侧底部可拆卸连接有第一驱动电机(208),第一驱动电机(208)的转动端可拆卸连接有第二锥形齿轮(207),第二锥形齿轮(207)与每个第一锥形齿轮(206)啮合,第一驱动电机(208)转动带动第二锥形齿轮(207)转动,通过第二锥形齿轮(207)与每个第一锥形齿轮(206)的啮合使得每个第一锥形齿轮(206)带动驱动螺杆(204)转动。
7.根据权利要求6所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,压紧组件包括电动伸缩杆(301),烘干箱体(100)的上端可拆卸连接有电动伸缩杆(301),电动伸缩杆(301)的伸缩端穿过烘干箱体(100),电动伸缩杆(301)的伸缩端与压力传感器(302)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,移动组件包括第二驱动电机(402)和驱动齿轮(403),第二驱动电机(402)转动带动驱动齿轮(403)转动,通过驱动齿轮(403)与啮合齿槽(401)的啮合控制支撑板体(400)在烘干箱体(100)的内部移动。
9.根据权利要求8所述的功率模块框架焊接装置,其特征在于,烘干箱体(100)的内壁固定连接有空心板体(103),空心板体(103)两侧贯穿并且贯穿处贯穿烘干箱体(100),支撑板体(400)滑动连接在空心板体(103)的内部。