车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品与流程
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
背景技术：
1、随着车辆技术的快速发展，车辆逐渐成为人们出行的重要交通工具。而在车辆驾驶的过程中，随着驾驶持续时间的增加、以及驾驶员自身生理状态的变化，可能导致驾驶员逐渐进入疲劳状态。而在疲劳状态下，驾驶员的注意力较为分散，导致无法对驾驶事件做出快速响应，如无法及时实现对道路障碍的规避、道路的转向、以及对交通状态的判断等。此时，若驾驶员持续在该状态下驾驶车辆，则会存在巨大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，可以降低车辆驾驶过程中的安全隐患。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆行驶过程中的目标驾驶参数，所述目标驾驶参数包括车辆行驶参数和/或驾驶行为参数，所述车辆行驶参数用于指示所述车辆的驾驶状态，所述驾驶行为参数用于指示驾驶员的驾驶行为；
4、基于所述目标驾驶参数，确定所述驾驶员的目标疲劳等级，其中，不同的疲劳等级对应不同的醒神负载以及醒神负载的不同工作模式，所述醒神负载是指用于缓解所述驾驶员疲劳状态的负载；
5、基于所述目标疲劳等级对应的目标醒神负载和所述目标醒神负载的目标工作等级，控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作。
6、可选地，所述车辆行驶参数包括：连续驾驶时长、方向盘转动力矩和方向盘压力中的至少一项；所述驾驶行为参数包括：目标动作的发生频次和/或目标声音的发生频次，所述目标动作是指与车辆驾驶无关的动作，所述目标声音是指反应驾驶员疲劳状态的声音；
7、所述基于所述目标驾驶参数，确定所述驾驶员的目标疲劳等级，包括：
8、基于所述目标驾驶参数与多个疲劳等级分别对应的参考驾驶参数，确定所述目标驾驶参数与各个疲劳等级之间的关联度，所述多个疲劳等级中的不同疲劳等级对应不同的参考驾驶参数，所述参考驾驶参数包括参考车辆行驶参数和/或参考驾驶行为参数；
9、将与所述目标驾驶参数关联度最高的疲劳等级确定为所述目标疲劳等级。
10、可选地，所述醒神负载包括车载空调、车载音响、车载香氛、车载灯、方向盘震动器、座椅按摩器和安全带收缩器中的至少一项。
11、可选地，所述控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作之前，所述方法还包括：
12、进行疲劳状态的确认操作；
13、响应于所述驾驶员的第一指令，执行所述控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作的步骤，所述第一指令用于指示所述驾驶员确认当前处于疲劳状态。
14、可选地，所述进行疲劳状态的确认操作之后，所述方法还包括：
15、若在目标时间内未接收到所述驾驶员的所述第一指令或第二指令，执行所述控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作的步骤，所述第二指令用于指示所述驾驶员确认当前未处于疲劳状态。
16、另一方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
17、参数获取模块，用于获取车辆行驶过程中的目标驾驶参数，所述目标驾驶参数包括车辆行驶参数和/或驾驶行为参数，所述车辆行驶参数用于指示所述车辆的驾驶状态，所述驾驶行为参数用于指示驾驶员的驾驶行为；
18、等级确定模块，用于基于所述目标驾驶参数，确定所述驾驶员的目标疲劳等级，其中，不同的疲劳等级对应不同的醒神负载以及醒神负载的不同工作模式，所述醒神负载是指用于缓解所述驾驶员疲劳状态的负载；
19、负载控制模块，用于基于所述目标疲劳等级对应的目标醒神负载和所述目标醒神负载的目标工作等级，控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作。
20、可选地，所述车辆行驶参数包括：连续驾驶时长、方向盘转动力矩和方向盘压力中的至少一项；所述驾驶行为参数包括：目标动作的发生频次和/或目标声音的发生频次，所述目标动作是指与车辆驾驶无关的动作，所述目标声音是指反应驾驶员疲劳状态的声音；
21、所述等级确定模块，具体用于：
22、基于所述目标驾驶参数与多个疲劳等级分别对应的参考驾驶参数，确定所述目标驾驶参数与各个疲劳等级之间的关联度，所述多个疲劳等级中的不同疲劳等级对应不同的参考驾驶参数，所述参考驾驶参数包括参考车辆行驶参数和/或参考驾驶行为参数；
23、将与所述目标驾驶参数关联度最高的疲劳等级确定为所述目标疲劳等级。
24、可选地，所述醒神负载包括车载空调、车载音响、车载香氛、车载灯、方向盘震动器、座椅按摩器和安全带收缩器中的至少一项。
25、可选地，所述负载控制模块，还用于：
26、进行疲劳状态的确认操作；
27、响应于所述驾驶员的第一指令，执行所述控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作的步骤，所述第一指令用于指示所述驾驶员确认当前处于疲劳状态。
28、可选地，所述负载控制模块，还用于：
29、若在目标时间内未接收到所述驾驶员的所述第一指令或第二指令，执行所述控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作的步骤，所述第二指令用于指示所述驾驶员确认当前未处于疲劳状态。
30、另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括存储器和控制器，所述存储器用于存放计算机程序，所述控制器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的车辆控制方法的步骤。
31、另一方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现上述所述的车辆控制方法的步骤。
32、另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的车辆控制方法的步骤。
33、本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
34、由于在车辆行驶过程中，若驾驶员处于疲劳状态下，车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态均会产生变化，因此，可以基于车辆行驶过程中的目标驾驶参数，实现对驾驶员的目标疲劳等级的精准确定。并且，考虑随着驾驶员的疲劳状态的变化，实现对驾驶员的疲劳状态的缓解的难度也在不断上升，因此，对驾驶员的疲劳等级进行细分，在驾驶员的疲劳等级不同的情况下，通过不同的醒神负载以及醒神负载的不同模式，实现对驾驶员的疲劳状态的有效缓解。这样，在驾驶员的疲劳等级确定的情况下，即可直接驱动目标醒神负载以目标工作模式工作，以实现对驾驶员疲劳状态的有效缓解，降低车辆行驶过程中的安全隐患。
技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括：连续驾驶时长、方向盘转动力矩和方向盘压力中的至少一项；所述驾驶行为参数包括：目标动作的发生频次和/或目标声音的发生频次，所述目标动作是指与车辆驾驶无关的动作，所述目标声音是指反应驾驶员疲劳状态的声音；
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述醒神负载包括车载空调、车载音响、车载香氛、车载灯、方向盘震动器、座椅按摩器和安全带收缩器中的至少一项。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标醒神负载以所述目标工作模式工作之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进行疲劳状态的确认操作之后，所述方法还包括：
6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶参数包括：连续驾驶时长、方向盘转动力矩和方向盘压力中的至少一项；所述驾驶行为参数包括：目标动作的发生频次和/或目标声音的发生频次，所述目标动作是指与车辆驾驶无关的动作，所述目标声音是指反应驾驶员疲劳状态的声音；
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和控制器，所述存储器用于存放计算机程序，所述控制器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现上述权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。
10.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆行驶过程中的目标驾驶参数，目标驾驶参数包括车辆行驶参数和/或驾驶行为参数；基于目标驾驶参数，确定驾驶员的目标疲劳等级，其中，不同的疲劳等级对应不同的醒神负载以及醒神负载的不同工作模式；基于目标疲劳等级对应的目标醒神负载和目标醒神负载的目标工作等级，控制目标醒神负载以目标工作模式工作。本申请在驾驶员的疲劳等级不同的情况下，通过不同的醒神负载以及醒神负载的不同工作模式，实现对驾驶员的疲劳状态的有效缓解，降低车辆行驶过程中的安全隐患。
技术研发人员：阚羽,龚长富,经雨晨,龚长友,李振杰,杨之磊
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23