一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置及其安装方法与流程
本发明涉及土木工程施工，更具体地，涉及一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置及其安装方法。
背景技术：
1、近年来，钢结构应用有了很大的发展，其数量和质量上都远超过去，钢结构建筑在经济发达的地区发展十分迅猛。装配式钢筋桁架楼承板是土木工程施工领域的一种重要楼承板形式，被广泛应用在钢结构建筑中。装配式钢筋桁架楼承板由钢筋桁架和钢板组成，钢筋桁架固定在钢板上层。钢筋桁架楼承板模板系统是将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体，组成一个在施工阶段能够承受湿混凝土自重及施工荷载的承重构件，并且该构件在施工阶段可作为钢梁的侧向支撑使用，在使用阶段，钢筋桁架与混凝土共同工作，承受使用荷载。钢筋桁架楼承板可以适应钢结构建筑快速施工的要求，能够在短时间内给施工员提供作业平台，提升了楼板的刚度的同时节省了钢筋和混凝土的用量。建筑施工时，首先要将装配式钢筋桁架楼承板逐一铺装在已经搭建好的建筑钢梁上，目前该铺装作业还是以人工操作为主，通过吊机将楼承板吊至钢梁上，然后人工校准铺装焊接，由于工人是长期等高作业，因此存在较大的施工安全隐患，而且人工铺装存在效率较低，人工使用量大的缺点。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置及其安装方法，本装置的铺装小车能适应安装在建筑钢梁上，其能沿钢梁长度方向行进，行进过程中能实现自动化的楼承板铺设，本装置还设计有补充小车，能实时为铺装小车补充楼承板，满足连续铺装需求。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，包括铺装小车和吊机底盘，所述铺装小车上设有第一存板区，所述第一存板区叠装有待铺装的楼承板，所述吊机底盘安装于铺装小车台面上，所述铺装吊机活动安装于吊机底盘，所述铺装吊机上安装有楼板吊具，所述楼板吊具能抓取楼承板，所述铺装小车上设有铺装侧，所述铺装吊机能向铺装侧方向运动，通过所述楼板吊具能将楼承板吊运到铺装侧方向的钢梁上。
4、进一步的，所述吊机底盘包括传动框架、吊机驱动组件和吊机底座，所述传动框架固定安装于铺装小车台面上，所述吊机驱动组件安装于传动框架内，所述吊机底座传动连接在吊机驱动组件上，所述铺装吊机固定安装于吊机底座上。
5、进一步的，所述吊机驱动组件包括传动螺杆、导向杆和电机，所述传动螺杆转动安装于传动框架内，两个所述导向杆分列安装于传动螺杆的两侧，所述导向杆固定安装，所述电机输出端与传动螺杆相连，所述吊机底座穿装在两个导向杆上，且与传动螺杆螺纹连接。
6、进一步的，所述铺装吊机包括立柱、横架和吊机梁，所述立柱底部固定连接在吊机底座上，所述横架固定连接于立柱顶部，所述横架上铺装有导向轨道，所述吊机梁一端移动安装于导向轨道上，所述横架上安装有第一推缸，所述第一推缸活塞杆端与吊机梁相连，在所述第一推缸活塞杆伸出时，所述吊机梁能向铺装侧方向移动，所述吊机梁上安装有若干个第二推缸，所述第二推缸垂直向下安装，所述楼板吊具连接在第二推缸活塞杆端。
7、进一步的，所述传动框架上安装有行程控制螺栓和联动开关，所述行程控制螺栓和联动开关都安装在铺装侧方向，所述行程控制螺栓和联动开关阻挡在吊机底座移动路线上，所述联动开关线路连接到第一推缸上，所述吊机底座与行程控制螺栓接触时，所述联动开关正好被吊机底座挤压触发，所述第一推缸的活塞杆联动开启伸出运动。
8、进一步的，所述楼板吊具包括升降台板，所述升降台板下方安装有两个电磁铁，所述升降台板上安装有两个对称布置的焊接组件，所述焊接组件包括第三推缸和升降联动板，若干个所述第三推缸列成一排，且垂直向下安装于升降台板上，所述升降联动板与第三推缸的活塞杆端相连，所述升降联动板底面上安装有若干个焊枪。
9、进一步的，所述铺装小车配套有补充小车，所述铺装小车上设有楼板补充口，所述补充小车能与铺装小车在同一运动轨迹线上移动，所述补充小车能对接在铺装小车的楼板补充口位置，所述补充小车上设有第二存板区，待补充的楼承板叠装在第二存板区，所述补充小车上安装有出板传送带，所述出板传送带设于第二存板区位置，所述铺装小车上安装有进板传送带，所述进板传送带从楼板补充口开始并延伸到第一存板区内，所述铺装小车的第一存板区两侧和补充小车的第二存板区两侧都安装有纠偏组件。
10、进一步的，所述铺装小车的第一存板区设有敞口，所述第一存板区的敞口朝向楼板补充口方向来开设，所述第一存板区敞口位置对称安装有两个开闭止挡，所述开闭止挡能控制第一存板区敞口位置的开闭。
11、进一步的，所述开闭止挡包括止挡盒和联动盒，所述止挡盒固定安装于铺装小车台面，所述联动盒安装于铺装小车车体，所述止挡盒内安装有第一活塞，所述第一活塞的一侧设为第一油腔，所述第一活塞的另一侧安装有弹簧，所述第一活塞上连接有两个止挡杆，所述止挡杆安装于第一油腔侧，所述第一油腔贯穿延伸到止挡盒外部，所述联动盒内安装有第二活塞，所述第二活塞的一侧设有第二油腔，所述第二活塞的另一侧安装有活塞连杆，所述活塞连杆与第二活塞固定相连，所述第一油腔与第二油腔管路连通，所述补充小车上连接有两个对接撞头，所述对接撞头与联动盒一一对应设置，所述活塞连杆阻挡在对接撞头的运动轨迹线上。
12、一种装配式钢筋桁架楼承板的安装方法，应用一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置来完成，包括如下步骤：
13、(a)、通过起重机将铺装小车吊运到钢结构建筑的已有钢梁上；
14、(b)、调整楼板吊具的运动行程，使第一个楼承板能准确铺装到与铺装小车运动轨迹线平行的边侧钢梁上；
15、(c)、操控铺装小车沿钢梁长度方向做直线移动，逐一往边侧钢梁上铺装楼承板；
16、(d)、通过起重机将补充小车吊运到铺装小车所在的钢梁上，并给补充小车的第二存板区填装满楼承板；
17、(e)、在铺装小车楼承板用完之后，操控补充小车向铺装小车方向移动，直至补充小车和铺装小车对接，然后进行楼承板的补充操作，补充完毕后，补充小车脱离并返回初始位置，然后再次填装满楼承板，等待下一次的补充作业；
18、(f)、铺装小车走完钢梁长度全程后完成一条线上的楼承板铺装，将铺装小车和补充小车依次吊运到相邻的钢梁上，以进行下一条线上的楼承板铺装。
19、本发明的有益效果是：
20、1.本发明的铺装小车能适应安装在建筑钢梁上，其能沿钢梁长度方向行进，行进过程中能实现自动化的楼承板铺设，本发明还设计有补充小车，能实时为铺装小车补充楼承板，满足连续铺装需求。
21、2.本发明的应用能大大减少施工中的人工投入，工人只需完成设备操控和收尾操作即可，工人登高作业时间大幅减少，提升了施工安全性。
22、3.本发明能连续直线铺装楼承板，具有施工效率高的优点。
技术特征：
1.一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，包括铺装小车(1)和吊机底盘(2)，所述铺装小车(1)上设有第一存板区(11)，所述第一存板区(11)叠装有待铺装的楼承板，所述吊机底盘(2)安装于铺装小车(1)台面上，所述铺装吊机(3)活动安装于吊机底盘(2)，所述铺装吊机(3)上安装有楼板吊具(34)，所述楼板吊具(34)能抓取楼承板，所述铺装小车(1)上设有铺装侧(12)，所述铺装吊机(3)能向铺装侧(12)方向运动，通过所述楼板吊具(34)能将楼承板吊运到铺装侧(12)方向的钢梁上。
2.根据权利要求1所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述吊机底盘(2)包括传动框架(21)、吊机驱动组件(22)和吊机底座(23)，所述传动框架(21)固定安装于铺装小车(1)台面上，所述吊机驱动组件(22)安装于传动框架(21)内，所述吊机底座(23)传动连接在吊机驱动组件(22)上，所述铺装吊机(3)固定安装于吊机底座(23)上。
3.根据权利要求2所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述吊机驱动组件(22)包括传动螺杆(221)、导向杆(222)和电机(223)，所述传动螺杆(221)转动安装于传动框架(21)内，两个所述导向杆(222)分列安装于传动螺杆(221)的两侧，所述导向杆(222)固定安装，所述电机(223)输出端与传动螺杆(221)相连，所述吊机底座(23)穿装在两个导向杆(222)上，且与传动螺杆(221)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述铺装吊机(3)包括立柱(31)、横架(32)和吊机梁(33)，所述立柱(31)底部固定连接在吊机底座(23)上，所述横架(32)固定连接于立柱(31)顶部，所述横架(32)上铺装有导向轨道(321)，所述吊机梁(33)一端移动安装于导向轨道(321)上，所述横架(32)上安装有第一推缸(322)，所述第一推缸(322)活塞杆端与吊机梁(33)相连，在所述第一推缸(322)活塞杆伸出时，所述吊机梁(33)能向铺装侧(12)方向移动，所述吊机梁(33)上安装有若干个第二推缸(331)，所述第二推缸(331)垂直向下安装，所述楼板吊具(34)连接在第二推缸(331)活塞杆端。
5.根据权利要求4所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述传动框架(21)上安装有行程控制螺栓(24)和联动开关(25)，所述行程控制螺栓(24)和联动开关(25)都安装在铺装侧(12)方向，所述行程控制螺栓(24)和联动开关(25)阻挡在吊机底座(23)移动路线上，所述联动开关(25)线路连接到第一推缸(322)上，所述吊机底座(23)与行程控制螺栓(24)接触时，所述联动开关(25)正好被吊机底座(23)挤压触发，所述第一推缸(322)的活塞杆联动开启伸出运动。
6.根据权利要求1所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述楼板吊具(34)包括升降台板(341)，所述升降台板(341)下方安装有两个电磁铁(342)，所述升降台板(341)上安装有两个对称布置的焊接组件(343)，所述焊接组件(343)包括第三推缸(3431)和升降联动板(3432)，若干个所述第三推缸(3431)列成一排，且垂直向下安装于升降台板(341)上，所述升降联动板(3432)与第三推缸(3431)的活塞杆端相连，所述升降联动板(3432)底面上安装有若干个焊枪(3433)。
7.根据权利要求1所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述铺装小车(1)配套有补充小车(5)，所述铺装小车(1)上设有楼板补充口(13)，所述补充小车(5)能与铺装小车(1)在同一运动轨迹线上移动，所述补充小车(5)能对接在铺装小车(1)的楼板补充口(13)位置，所述补充小车(5)上设有第二存板区(51)，待补充的楼承板叠装在第二存板区(51)，所述补充小车(5)上安装有出板传送带(52)，所述出板传送带(52)设于第二存板区(51)位置，所述铺装小车(1)上安装有进板传送带(14)，所述进板传送带(14)从楼板补充口(13)开始并延伸到第一存板区(11)内，所述铺装小车(1)的第一存板区(11)两侧和补充小车(5)的第二存板区(51)两侧都安装有纠偏组件(4)。
8.根据权利要求7所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述铺装小车(1)的第一存板区(11)设有敞口，所述第一存板区(11)的敞口朝向楼板补充口(13)方向来开设，所述第一存板区(11)敞口位置对称安装有两个开闭止挡(6)，所述开闭止挡(6)能控制第一存板区(11)敞口位置的开闭。
9.根据权利要求8所述一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，其特征在于，所述开闭止挡(6)包括止挡盒(61)和联动盒(62)，所述止挡盒(61)固定安装于铺装小车(1)台面，所述联动盒(62)安装于铺装小车(1)车体，所述止挡盒(61)内安装有第一活塞(611)，所述第一活塞(611)的一侧设为第一油腔(612)，所述第一活塞(611)的另一侧安装有弹簧(613)，所述第一活塞(611)上连接有两个止挡杆(614)，所述止挡杆(614)安装于第一油腔(612)侧，所述第一油腔(612)贯穿延伸到止挡盒(61)外部，所述联动盒(62)内安装有第二活塞(621)，所述第二活塞(621)的一侧设有第二油腔(622)，所述第二活塞(621)的另一侧安装有活塞连杆(623)，所述活塞连杆(623)与第二活塞(621)固定相连，所述第一油腔(612)与第二油腔(622)管路连通，所述补充小车(5)上连接有两个对接撞头(53)，所述对接撞头(53)与联动盒(62)一一对应设置，所述活塞连杆(623)阻挡在对接撞头(53)的运动轨迹线上。
10.一种装配式钢筋桁架楼承板的安装方法，应用如权利要求7-9任一项所述的一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置来完成，其特征在于，包括如下步骤：
技术总结
本发明公开一种装配式钢筋桁架楼承板的安装装置，包括铺装小车和吊机底盘，铺装小车上设有第一存板区，第一存板区叠装有待铺装的楼承板，吊机底盘安装于铺装小车台面上，铺装吊机活动安装于吊机底盘，铺装吊机上安装有楼板吊具，楼板吊具能抓取楼承板，铺装小车上设有铺装侧，铺装吊机能向铺装侧方向运动，通过楼板吊具能将楼承板吊运到铺装侧方向的钢梁上，本装置的铺装小车能适应安装在建筑钢梁上，其能沿钢梁长度方向行进，行进过程中能实现自动化的楼承板铺设，本装置还设计有补充小车，能实时为铺装小车补充楼承板，满足连续铺装需求。
技术研发人员：吴玉宝,王伟,於诗萌,祝方东,李娜,孙刚,李卓亚
受保护的技术使用者：中厦建设集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23