一种线束与电路板的锡焊系统与工作方法与流程

本发明属于线束与电路板焊接领域。

背景技术：

1、将线束焊接在电路板的工艺一般先将线束端部线芯暴露段从电路板的背面穿过电路板穿线孔，再向穿入穿线孔的线芯暴露段焊接在焊接电路板正面的金属焊盘上；由于线束一般存在多条，往往需要插一根线，焊一根线，如此往复，该过程需要频繁在插线工序与锡焊工序之间来回切换，不利于提高效率；同时这种穿线式的焊接方式，由于电路板上的穿线孔的孔径小，也存在穿线困难的问题。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种线束与电路板的锡焊系统与工作方法，避免传统焊线过程中穿一根焊一根的效率低下的问题。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种线束与电路板的锡焊系统，包括沿传输轨道平移的若干电路板传输滑块，各电路板传输滑块的一侧有电路板钳持单元，各电路板钳持单元均钳持一个水平的待焊接的电路板；待焊接的电路板上分布有若干穿线孔，在待焊接的电路板正面，各穿线孔外均围合有金属焊盘；

3、传输轨道下侧通过结构臂连接有穿线辅助单元，所述传输轨道上方设置有安装在机械臂上的锡焊器；各所述待焊接的电路板均能随电路板传输滑块平移至穿线辅助单元正上方。

4、进一步的，穿线辅助单元包括中央条形体、第一条形夹块和第二条形夹块，中央条形体于第一条形夹块与第二条形夹块之间，中央条形体靠近第一条形夹块和靠近第二条形夹块的一侧面均设置有若干竖向的条槽状的夹线通道。

5、进一步的，待焊接的电路板平移至穿线辅助单元正上方时，在俯视视角下，中央条形体两侧的若干夹线通道分别对齐正上方的待焊接的电路板上的若干穿线孔。

6、进一步的，中央条形体在升降器的驱动下上下位移。

7、进一步的，中央条形体两端均设置有限位槽，第二条形夹块两端均设置有卡口槽；

8、第一条形夹块的两端均转动安装有竖向的铰接轴，各所述铰接轴中部垂直固定连接有横向伸缩器，所述横向伸缩器的伸缩杆末端固定连接有弹簧挡盘，伸缩杆上活动套设置有套环，套环的外径大于卡口槽槽宽，弹簧挡盘与套环之间通过弹簧连接；

9、各横向伸缩器均与中央条形体长度方向垂直，且横向伸缩器卡入限位槽和卡口槽中，在伸缩杆缩回的状态下，套环在呈压缩状态的弹簧的弹性张力下顶压第二条形夹块远离中央条形体的一侧面，从而使横向伸缩器产生拉力，从而使中央条形体夹压于第一条形夹块与第二条形夹块之间。

10、进一步的，第一条形夹块远离中央条形体的一侧平行设置有第一电磁铁支架臂，所述第二条形夹块远离中央条形体的一侧平行设置有第二电磁铁支架臂；

11、所述第一条形夹块上设置有一对第一铁芯，所述第二条形夹块上设置有一对第二铁芯；所述第一电磁铁支架臂上固定安装有一对第一电磁铁，所述第二电磁铁支架臂上设置有一对第二电磁铁；

12、第一电磁铁与所对应的第一铁芯同轴心间距设置；第二电磁铁与所对应的第二铁芯同轴心间距设置；

13、第一电磁铁和第二电磁铁均包括断电无磁力、通电弱磁力和通电强磁力这三种状态。

14、进一步的，一对第一电磁铁和一对第二电磁铁均断电无磁力时，在弹簧的张力作用下，中央条形体夹压于第一条形夹块与第二条形夹块之间；

15、一对第一电磁铁和一对第二电磁铁均通电弱磁力状态时，在第一电磁铁和一对第二电磁铁的弱磁吸作用下，第一条形夹块与第二条形夹块克服弹簧当下的张力做一定距离的相互远离的运动，使弹簧适应性压缩后恢复平衡状态，此时第一条形夹块与中央条形体之间形成第一窄缝隙b，第二条形夹块与中央条形体之间形成第二窄缝隙b；第一窄缝隙b和第二窄缝隙b的缝隙宽度均小于线束包皮段外径；

16、一对第一电磁铁和一对第二电磁铁均通电强磁力状态时，在第一电磁铁和一对第二电磁铁的强磁吸作用下，第一条形夹块与第二条形夹块克服弹簧的张力做相互远离的运动，直至一对第一电磁铁与所对应的一对第一铁芯相互接触且被固定吸附，一对第二电磁铁与所对应的一对第二铁芯相互接触且被固定吸附；此时第一条形夹块与中央条形体之间形成第一宽缝隙a，第二条形夹块与中央条形体之间形成第二宽缝隙a；第一宽缝隙a和第二宽缝隙a的缝隙宽度均大于线束包皮段外径。

17、进一步的，一种线束与电路板的锡焊系统的工作方法：

18、步骤一，中央条形体两侧的若干夹线通道分别对齐正上方的待焊接的电路板上的若干穿线孔；

19、步骤二，形成第一窄缝隙b和第二窄缝隙b；

20、步骤三，将若干线束一一对应向上穿过所对应的相对宽敞的夹线通道中；第一窄缝隙b和第二窄缝隙b逐渐收窄至消失；

21、步骤四，各端部线芯暴露段从各穿线孔穿出至待焊接的电路板正面；

22、步骤五，将各金属焊盘与从穿线孔向上穿出至待焊接的电路板正面的各线芯暴露段逐个焊接；

23、步骤六，中央条形体、第一条形夹块和第二条形夹块所形成的整体向下位移至步骤四还未开始时的高度位置；

24、步骤七，形成第一宽缝隙a和第二宽缝隙a；使中央条形体、第一条形夹块和第二条形夹块三者处于相互独立的分离状态；

25、步骤八，控制电路板传输滑块沿传输轨道位移，已焊接线束沿着传输轨道的延伸方向脱离第一宽缝隙a和第二宽缝隙a；

26、步骤九，恢复到初始状态，等待下一个电路板的焊接。

27、有益效果：本发明的“步骤二”由于第一窄缝隙和第二窄缝隙的存在，各夹线通道均处于相对宽敞的状态，利于线束向上穿过各夹线通道，避免不易穿线的问题；

28、在“步骤三”中，第一窄缝隙和第二窄缝隙逐渐收窄至消失，进而使中央条形体上的各夹线通道逐渐收窄，从而使逐渐收窄的各夹线通道非刚性的夹住所穿过的各线束上端的包皮段，从而避免将包皮段夹坏的问题，同时上被夹住的各线束的线芯暴露段与上方待焊接的电路板上的各穿线孔对齐，从而便于后续辅助穿线的目的，避免穿一根焊一根的效率低下的问题。

技术特征：

1.一种线束与电路板的锡焊系统，其特征在于：包括沿传输轨道(4)平移的若干电路板传输滑块(2)，各电路板传输滑块(2)的一侧有电路板钳持单元(3)，各电路板钳持单元(3)均钳持一个水平的待焊接的电路板(6)；待焊接的电路板(6)上分布有若干穿线孔(30)，在待焊接的电路板(6)正面，各穿线孔(30)外均围合有金属焊盘(31)；

2.根据权利要求1所述的一种线束与电路板的锡焊系统，其特征在于：穿线辅助单元(7)包括中央条形体(19)、第一条形夹块(18)和第二条形夹块(20)，中央条形体(19)于第一条形夹块(18)与第二条形夹块(20)之间，中央条形体(19)靠近第一条形夹块(18)和靠近第二条形夹块(20)的一侧面均设置有若干竖向的条槽状的夹线通道(23)。

3.根据权利要求2所述的一种线束与电路板的锡焊系统，其特征在于：待焊接的电路板(6)平移至穿线辅助单元(7)正上方时，在俯视视角下，中央条形体(19)两侧的若干夹线通道(23)分别对齐正上方的待焊接的电路板(6)上的若干穿线孔(30)。

4.根据权利要求3所述的一种线束与电路板的锡焊系统，其特征在于：中央条形体(19)在升降器(28)的驱动下上下位移。

5.根据权利要求4所述的一种线束与电路板的锡焊系统，其特征在于：中央条形体(19)两端均设置有限位槽(34)，第二条形夹块(20)两端均设置有卡口槽(35)；

6.根据权利要求5所述的一种线束与电路板的锡焊系统，其特征在于：第一条形夹块(18)远离中央条形体(19)的一侧平行设置有第一电磁铁支架臂(25)，所述第二条形夹块(20)远离中央条形体(19)的一侧平行设置有第二电磁铁支架臂(24)；

7.根据权利要求6所述的一种线束与电路板的锡焊系统，其特征在于：一对第一电磁铁(11)和一对第二电磁铁(22)均断电无磁力时，在弹簧(15)的张力作用下，中央条形体(19)夹压于第一条形夹块(18)与第二条形夹块(20)之间；

8.根据权利要求7所述的一种线束与电路板的锡焊系统的工作方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种线束与电路板的锡焊系统，包括沿传输轨道平移的若干电路板传输滑块，各电路板传输滑块的一侧有电路板钳持单元，各电路板钳持单元均钳持一个水平的待焊接的电路板；待焊接的电路板上分布有若干穿线孔，在待焊接的电路板正面，各穿线孔外均围合有金属焊盘；避免传统焊线过程中穿一根焊一根的效率低下的问题。

技术研发人员：张玉进,马红卫
受保护的技术使用者：无锡东洋电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23