一种柱状药柔性包装装置的制作方法

本发明涉及药柱包装，特别是涉及一种可实现固体推进剂药柱自动包裹内包装的柱状药柔性包装装置。

背景技术：

1、固体推进剂药柱装入木箱中存储时，需要在其本体上包裹一层中性纸，称其为内包装物。目前在固体推进剂药柱生产工艺一直采用传统的工艺技术及设备。传统的生产模式下，人工在固体推进剂药柱上缠绕一圈中性纸，再由人工刷胶贴合。

2、然而，人工粘贴中性纸过程中，工人劳动强度大，同时产品属于含能材料，人工操作不当会引发掉落等情况发生碰撞，易引发爆炸，严重威胁到工人人身安全。

3、因此，如何提供一种进剂药柱自动包裹装置，替代传统固体推进剂药柱生产工艺中人工缠绕、刷胶及粘贴等工序，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种柱状药柔性包装装置。该装置能够替代传统固体推进剂药柱生产工艺中人工缠绕、刷胶及粘贴等工序。解决了人工劳动强度大，产能低，实时性差，同时存在安全隐患等问题，适于固体推进剂药柱装自动包装装箱工艺。

2、本发明提供了如下方案：

3、一种柱状药柔性包装装置，包括：

4、主体支架，所述主体支架用于承载各部件；

5、纸张存取单元，所述纸张存取单元包括安装支架、压杆气缸、吸盘组件以及纸张放置盘；所述压杆气缸的缸体与所述安装支架固定相连，所述吸盘组件与若干所述压杆气缸的输出轴相连；所述纸张放置盘与所述主体之间相连；若干所述压杆气缸用于驱动所述吸盘组件上下动作，所述吸盘组件用于吸附位于所述纸张放置盘内的一张包装纸；

6、纸张横移单元，所述纸张横移单元与所述主体支架相连；所述安装支架与所述纸张横移单元相连，所述纸张横移单元用于驱动所述安装支架携带所述吸盘组件在上纸工位与放纸工位之间进行位置切换；

7、药柱包裹单元，所述药柱包裹单元与所述主体支架相连；所述药柱包裹单元包括刷胶组件、旋转毛刷组件、压纸组件以及药柱存放组件；所述药柱存放组件用于存放所述吸盘组件供给的一张所述包装纸以及放置于所述包装纸上的一根待包装柱状药；所述压纸组件用于将所述包装纸宽方向一端压紧贴附于所述待包装柱状药上；所述刷胶组件用于沿所述柱状药的轴向进行刷胶；所述旋转毛刷组件用于执行旋转动作使所述包装纸对所述待包装柱状药包裹一圈。

8、优选地：所述吸盘组件包括吸盘伸缩气缸、若干吸盘以及吸盘安装支架；所述吸盘伸缩气缸的缸体与所述安装支架固定相连，所述吸盘安装支架与所述吸盘伸缩气缸的输出轴相连，若干吸盘均与所述吸盘安装支架相连。

9、优选地：所述纸张横移单元包括设置于所述主体之间上方的一对同步带组件，所述安装支架的长方向两端分别与一对所述同步带组件一一对应的相连。

10、优选地：一对所述同步带组件各自的主动轮通过传动杆相连，所述传动杆的一端连接有横移驱动器。

11、优选地：所述刷胶组件包括刷头、刷头安装气缸以及刷头横移气缸；所述刷头与所述刷头安装气缸的输出轴相连，所述刷头安装气缸的缸体与所述刷头横移气缸相连，所述刷头横移气缸用于驱动所述刷头安装气缸携带所述刷头沿所述待包装柱状药的轴向动作，所述刷头安装气缸用于驱动所述刷头朝向靠近或远离所述包装纸的方向动作。

12、优选地：所述旋转毛刷组件包括驱动齿轮、安装法兰以及旋包架，所述旋包架与所述安装法兰相连，所述安装法兰与所述主体支架相连，所述驱动齿轮用于驱动所述旋包架围绕所述待包装柱状药的轴线旋转。

13、优选地：安装板与所述主体支架相连，所述压板与所述压纸气缸的输出轴相连；所述压纸气缸用于驱动所述压板朝向靠近或远离所述包装纸的方向动作。

14、优选地：所述药柱存放组件包括固定支架，所述固定支架包括两根彼此分离且同轴向布置的横杆，两根所述横杆之间的距离小于所述待包装柱状药的外径。

15、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

16、本申请实施例提供的一种柱状药柔性包装装置，通过多个气缸或电机作为驱动力，实现了包裹纸的自动抓取和放置、自动刷胶粘贴以及药柱自动包裹功能，能够替代传统固体推进剂药柱生产工艺中人工缠绕、刷胶及粘贴等工序，一定程度上提高了药柱药包装效率，降低了工作人员的劳动强度，大大增强了生产过程中的安全性。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种柱状药柔性包装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柱状药柔性包装装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘伸缩气缸、若干吸盘以及吸盘安装支架；所述吸盘伸缩气缸的缸体与所述安装支架固定相连，所述吸盘安装支架与所述吸盘伸缩气缸的输出轴相连，若干吸盘均与所述吸盘安装支架相连。

3.根据权利要求1所述的柱状药柔性包装装置，其特征在于，所述纸张横移单元包括设置于所述主体之间上方的一对同步带组件，所述安装支架的长方向两端分别与一对所述同步带组件一一对应的相连。

4.根据权利要求3所述的柱状药柔性包装装置，其特征在于，一对所述同步带组件各自的主动轮通过传动杆相连，所述传动杆的一端连接有横移驱动器。

5.根据权利要求1所述的柱状药柔性包装装置，其特征在于，所述刷胶组件包括刷头、刷头安装气缸以及刷头横移气缸；所述刷头与所述刷头安装气缸的输出轴相连，所述刷头安装气缸的缸体与所述刷头横移气缸相连，所述刷头横移气缸用于驱动所述刷头安装气缸携带所述刷头沿所述待包装柱状药的轴向动作，所述刷头安装气缸用于驱动所述刷头朝向靠近或远离所述包装纸的方向动作。

6.根据权利要求1所述的柱状药柔性包装装置，其特征在于，所述旋转毛刷组件包括驱动齿轮、安装法兰以及旋包架，所述旋包架与所述安装法兰相连，所述安装法兰与所述主体支架相连，所述驱动齿轮用于驱动所述旋包架围绕所述待包装柱状药的轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的柱状药柔性包装装置，其特征在于，所述压纸组件包括压纸气缸、安装板以及压板；所述压纸气缸的缸体通过所述安装板与所述主体支架相连，所述压板与所述压纸气缸的输出轴相连；所述压纸气缸用于驱动所述压板朝向靠近或远离所述包装纸的方向动作。

8.根据权利要求1所述的柱状药柔性包装装置，其特征在于，所述药柱存放组件包括固定支架，所述固定支架包括两根彼此分离且同轴向布置的横杆，两根所述横杆之间的距离小于所述待包装柱状药的外径。

技术总结
本发明公开了一种柱状药柔性包装装置，通过多个气缸或电机作为驱动力，实现了包裹纸的自动抓取和放置、自动刷胶粘贴以及药柱自动包裹功能，能够替代传统固体推进剂药柱生产工艺中人工缠绕、刷胶及粘贴等工序，一定程度上提高了药柱包装效率，降低了工作人员的劳动强度，大大增强了生产过程中的安全性。

技术研发人员：谢松,齐铭,余海勇,彭宇浩,张诗曼,任春吉
受保护的技术使用者：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23