一种用于施工现场铝合金模板运输机器人的制作方法

本申请涉及建筑施工，特别是涉及一种用于施工现场铝合金模板运输机器人。

背景技术：

1、近年来，新型碎片式铝模板在建筑行业得到了极为广泛的应用，在拆模时经常出现以下两种现象，一是将铝模板从高处丢下，二是铝模板拆除后随意丢弃在架体内，堆积一定数量后人工进行整理后从架体内向外运输；上述两种现象一个会造成铝模板的损坏影响后续使用效果，另一个则会产生工作效率低、运输困难的问题。

2、针对上述问题，一般采用剪叉式升降平台对铝模板进行收集运输，但是，碎片式铝模板一般采用盘扣结构进行固定，拆模时，仅能先拆掉部分盘扣横杆，拆除部分盘扣横杆后水平面最大操作空间为1078mm*1078mm，而传统的剪叉式升降平台由于自身长度在1.2m到1.6m之间，其载重量在200kg到300kg之间，无法满足碎片式铝模板拆除时的现场使用要求。

3、因此，亟需一种适用于碎片式铝模板拆除时用于模板存放运输的运输机器人。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种用于施工现场铝合金模板运输机器人，以解决碎片式铝模板拆除时易损坏、运输效率低的缺陷。

2、一种用于施工现场铝合金模板运输机器人，包括行走机构和存放平台，所述行走机构顶部通过举升机构与存放平台的底部连接，所述存放平台包括底板，所述底板四周设有与其转动连接的侧板，靠近铝模板侧的侧板上设有与其转动连接的运输盖板，所述侧板内侧设有缓冲组件。

3、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，所述行走机构包括底座，所述底座底部设有转向机构，其两侧设有与其可拆卸连接的配重平台。

4、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，所述举升机构包括油箱、套缸液压杆和电控箱，所述油箱设于底座顶部，所述套缸液压杆底部与底座固接，其通过液压油管与油箱连通，所述电控箱与套缸液压杆连接，用于调控套缸液压杆。

5、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，所述套缸液压杆的顶部与存放平台连接处设有斜向支撑。

6、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，所述存放平台的整体尺寸为800mm*800mm*800mm。

7、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，所述底板与侧板连接处的内侧、沿侧板与底板的连接方向间隔设有多个通孔。

8、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，所述缓冲组件包括固定架，其底部与通孔连接，其顶部与侧板的顶部卡接，其朝向铝模板侧的上部设有防撞条，所述防撞条下方间隔设有多个缓冲件。

9、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，还包括系带，所述系带围绕所述存放平台布设。

10、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，所述运输盖板内侧设有滑轮组件。

11、作为本发明中用于施工现场铝合金模板运输机器人的一种优选，还包括叉车或输送架，用于将铝模板从存放平台运输至存放位置。

12、本发明的有益效果：

13、本发明通过对现有剪叉式升降平台进行定向优化设计，使其适用于碎片式铝模板拆除时的现场使用要求，通过通过存放平台进行铝模板进行存放运输，运输盖板的设计便于施工人员将拆除后的铝模板放入存放平台内，还能够起到盖板的固定作用，设于侧板内侧的缓冲组件能够降低铝模板存放过程中所受到的损伤，起到良好的保护作用。

技术特征：

1.一种用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于：包括行走机构(1)和存放平台(3)，所述行走机构(1)顶部通过举升机构(2)与存放平台(3)的底部连接，所述存放平台(3)包括底板(31)，所述底板(31)四周设有与其转动连接的侧板(32)，靠近铝模板侧的侧板(32)上设有与其转动连接的运输盖板(4)，所述侧板(32)内侧设有缓冲组件(5)。

2.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，所述行走机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)底部设有转向机构(12)，其两侧设有与其可拆卸连接的配重平台(13)。

3.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，所述举升机构(2)包括油箱(21)、套缸液压杆(22)和电控箱(23)，所述油箱(21)设于底座(11)顶部，所述套缸液压杆(22)底部与底座(11)固接，其通过液压油管与油箱(21)连通，所述电控箱(23)与套缸液压杆(22)连接，用于调控套缸液压杆(22)。

4.根据权利要求3所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，所述套缸液压杆(22)的顶部与存放平台(3)连接处设有斜向支撑。

5.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，所述存放平台(3)的整体尺寸为800mm*800mm*800mm。

6.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，所述底板(31)与侧板(32)连接处的内侧、沿侧板(32)与底板(31)的连接方向间隔设有多个通孔(33)。

7.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，所述缓冲组件(5)包括固定架(51)，其底部与通孔(33)连接，其顶部与侧板(32)的顶部卡接，其朝向铝模板侧的上部设有防撞条(52)，所述防撞条(52)下方间隔设有多个缓冲件(53)。

8.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，还包括系带(6)，所述系带(6)围绕所述存放平台(3)布设。

9.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，所述运输盖板(4)内侧设有滑轮组件(7)。

10.根据权利要求1所述用于施工现场铝合金模板运输机器人，其特征在于，还包括叉车或输送架，用于将铝模板从存放平台(3)运输至存放位置。

技术总结
本申请涉及一种用于施工现场铝合金模板运输机器人，包括行走机构和存放平台，所述行走机构顶部通过举升机构与存放平台的底部连接，所述存放平台包括底板，所述底板四周设有与其转动连接的侧板，靠近铝模板侧的侧板上设有与其转动连接的运输盖板，所述侧板内侧设有缓冲组件。本发明通过对现有剪叉式升降平台进行定向优化设计，使其适用于碎片式铝模板拆除时的现场使用要求，通过通过存放平台进行铝模板进行存放运输，运输盖板的设计便于施工人员将拆除后的铝模板放入存放平台内，还能够起到盖板的固定作用，设于侧板内侧的缓冲组件能够降低铝模板存放过程中所受到的损伤，起到良好的保护作用。

技术研发人员：黄瑞庆,卞洪明,祁之超,方德池,漆金涛,陈彬,赵青,潘乐乐,刘鹏,张海涛,肖福龙,吕思龙,吉兵磊,李世超,刘喜,李洪保,邱志凯,杜洋,吴康建,陈加云,吉佳星,杨茂华,陆郭飞,许家铭,罗辰博,龙晨,吴贵香,刘娇华,刘佳欣,喻小冬,李玉娇,张思捷,李菠,李东南,江科伟,张敦豪,阳杰,王利豪,巫世杰,张艳蕊
受保护的技术使用者：中铁建工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23