一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置的制作方法

本技术涉及汽车生产线机器人，具体涉及一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置。

背景技术：

1、现有的汽车生产线机器人示教编程演示，通常是将机器人固定在固定座上，将演示板固定在一侧，通过机器人手臂在演示板上移动，从而达到编程演示，由于机器人和演示板固定，无法调整角度，导致操作人员需要移动至合适的位置后才能演示，因此亟需一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其技术特征能够解决上述问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含支撑座和机器人本体；机器人本体固定设置在支撑座上；

3、它还包含：

4、固定座，所述的固定座固定设置在地面上，固定座的顶端利用轴承旋接有转动环，且转动环的外侧壁设有齿槽；

5、电机一，所述的电机一固定设置在固定座的左侧，电机一的输出端固定连接有齿轮一，齿轮一与转动环的齿槽相啮合设置，电机一与外部电源连接；

6、固定架，所述的固定架固定设置在转动环的顶面，转动杆利用转杆旋接在固定架内，且转动杆的侧壁上开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，支撑座固定设置在转动杆的顶端；

7、电动推杆一，所述的电动推杆一固定设置在固定架的底端，且电动推杆一的输出端利用铰接座旋接在滑块上，电动推杆一与外部电源连接；

8、演示板，所述的演示板利用调节组件设置在转动杆的侧壁上，且演示板位于电动推杆一的上方。

9、优选地，所述的调节组件包含：

10、调节杆，所述的调节杆固定设置在转动杆的侧壁上，且调节杆的侧壁上开设有卡槽，移动环利用卡扣滑动套设在调节杆上，且卡扣滑动设置在卡槽内，移动环的侧壁上利用轴承旋接有转动套，演示板固定设置在转动套上，转动套的底端设有齿槽；

11、电动推杆二，所述的电动推杆二固定设置在调节杆上，且电动推杆二的输出端与移动环连接，电动推杆二与外部电源连接；

12、电机二，所述的电机二固定设置在移动环上，电机二的输出端设有齿轮二，齿轮二与转动套上的齿槽相啮合设置，电机二与外部电源连接。

13、优选地，所述的固定座的底端固定设有防倾座。

14、优选地，所述的固定架的竖杆上设有保护杆，且转动杆与保护杆活动接触设置。

15、优选地，所述的滑块的侧壁上设有凸块，凸块滑动设置在滑槽侧壁上的凹槽内。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，通过电动推杆一调整转动杆的转动角度，调整机器人本体与演示板的倾斜角度，再通过电机一与齿轮与配合，调整机器人本体与演示板的方位，从而便于示教编程演示。

技术特征：

1.一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，它包含支撑座（1）和机器人本体（2）；机器人本体（2）固定设置在支撑座（1）上；

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的调节组件（13）包含：

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的固定座（3）的底端固定设有防倾座（21）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的固定架（7）的竖杆上设有保护杆（22），且固定架（7）与保护杆（22）活动接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，其特征在于：所述的滑块（10）的侧壁上设有凸块（23），凸块（23）滑动设置在滑槽（9）侧壁上的凹槽内。

技术总结
一种汽车生产线机器人的示教编程演示装置，本技术涉及汽车生产线机器人技术领域，固定座固定设置在地面上，固定座的顶端利用轴承旋接有转动环，且转动环的外侧壁设有齿槽；电机一固定设置在固定座的左侧，电机一的输出端固定连接有齿轮一，齿轮一与转动环的齿槽相啮合设置，电机一与外部电源连接；固定架固定设置在转动环的顶面，转动杆利用转杆旋接在固定架内，且转动杆的侧壁上开设有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，支撑座固定设置在转动杆的顶端；通过电动推杆一调整转动杆的转动角度，调整机器人本体与演示板的倾斜角度，再通过电机一与齿轮与配合，调整机器人本体与演示板的方位，从而便于示教编程演示。

技术研发人员：刘佳,林瑜鹏,陈志辉
受保护的技术使用者：广州高千自动化科技有限公司
技术研发日：20231219
技术公布日：2024/9/23