一种互感器自动刷镀设备的制作方法

本技术涉及互感器领域，特别是指一种互感器自动刷镀设备。

背景技术：

1、现有的互感器的正极和负极一般都会采用刷镀工艺来刷镀镀液，从而避免互感器的正极和负极出现氧化的问题。目前，对互感器的正极和负极多数是采用人工的方式进行刷镀，刷镀的效率慢且刷镀的质量不统一，同时镀液也容易对操作工人造成伤害。

2、有鉴于上述问题的存在，有必要研究一种互感器自动刷镀设备，其能实现对互感器的正、负极进行自动刷镀。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种互感器自动刷镀设备，其能实现对互感器的正、负极进行自动刷镀。

2、为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

3、一种互感器自动刷镀设备，其包括输送装置、视觉识别装置、自动刷涂装置、镀液供给装置、自动接电装置以及总控制器；所述输送装置用于输送互感器，输送装置与总控制器通信连接；所述视觉识别装置安装于输送装置上方并与总控制器通信连接，视觉识别装置用于识别互感器的正、负极的所在位置；所述自动刷涂装置安装于输送装置侧方，自动刷涂装置包括用于给互感器的正、负极刷涂镀液的刷头以及用于驱动刷头进行运动的第一多轴机械手，第一多轴机械手与总控制器通信连接；所述镀液供给装置与刷头相连接且镀液供给装置与总控制器通信连接，镀液供给装置用于给刷头提供镀液；所述自动接电装置安装于输送装置侧方，自动接电装置包括用于接触互感器的正、负极的导电头以及用于驱动导电头进行运动的第二多轴机械手，第二多轴机械手与总控制器通信连接，导电头和刷头共同接入同一直流电源的正、负供电端。

4、所述的一种互感器自动刷镀设备还包括安装机架；所述输送装置和视觉识别装置安装于安装机架。

5、所述镀液供给装置包括供液管以及用于容置镀液的供液箱，供液箱高于刷头设置，供液箱的出液端通过出液控制阀连接供液管的进液端，供液管的出液端连接刷头，出液控制阀与总控制器通信连接。

6、所述供液管配合有用于调节供液管出液流量的流量控制阀，流量控制阀与总控制器通信连接。

7、所述流量控制阀为电磁比例流量阀或气动比例流量阀或电动流量阀。

8、所述出液控制阀为电磁阀或电动阀或气动阀。

9、所述供液管为柔性结构。

10、所述的一种互感器自动刷镀设备还包括安装机架；所述供液箱安装于安装机架。

11、所述总控制器为plc控制器或电脑。

12、所述输送装置为辊道输送机。

13、采用上述方案后，本实用新型的一种互感器自动刷镀设备的工作方式为：

14、第一步：总控制器控制输送装置将互感器输送至刷镀工位，使得互感器位于视觉识别装置下方；

15、第二步：总控制器通过视觉识别装置获取互感器的正、负极的所在位置；

16、第三步：首先，总控制器通过第一多轴机械手控制刷头接触互感器的正极，且总控制器通过第二多轴机械手控制导电头接触互感器的负极，从而使得互感器的正极和负极通电；然后，总控制器控制镀液供给装置给刷头提供镀液，同时，总控制器通过第一多轴机械手控制刷头对互感器进行的正极反复刷涂设定次数；

17、第四步：首先，总控制器通过第一多轴机械手控制刷头接触互感器的负极，且总控制器通过第二多轴机械手控制导电头接触互感器的正极，从而使得互感器的正极和负极通电；然后，总控制器控制镀液供给装置给刷头提供镀液，同时，总控制器通过第一多轴机械手控制刷头对互感器的负极反复刷涂设定次数；

18、第五步：总控制器控制输送装置将刷涂完成的互感器输送至下一工位。

19、由上可见，本实用新型的一种互感器自动刷镀设备可以实现对互感器的正、负极进行自动刷镀，从而能有效提高互感器的刷镀效率和保证刷镀质量的统一，同时也避免了镀液对操作人工的伤害。需要说明的是，在本实用新型的一种互感器自动刷镀设备的工作方式中，第三步和第四步可互换，即本实用新型不限定对互感器的正、负极的刷镀顺序。

技术特征：

1.一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：包括输送装置、视觉识别装置、自动刷涂装置、镀液供给装置、自动接电装置以及总控制器；

2.如权利要求1所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：还包括安装机架；所述输送装置和视觉识别装置安装于安装机架。

3.如权利要求1所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：所述镀液供给装置包括供液管以及用于容置镀液的供液箱，供液箱高于刷头设置，供液箱的出液端通过出液控制阀连接供液管的进液端，供液管的出液端连接刷头，出液控制阀与总控制器通信连接。

4.如权利要求3所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：所述供液管配合有用于调节供液管出液流量的流量控制阀，流量控制阀与总控制器通信连接。

5.如权利要求4所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：所述流量控制阀为电磁比例流量阀或气动比例流量阀或电动流量阀。

6.如权利要求3所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：所述出液控制阀为电磁阀或电动阀或气动阀。

7.如权利要求3所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：所述供液管为柔性结构。

8.如权利要求3所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：还包括安装机架；所述供液箱安装于安装机架。

9.如权利要求1所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：所述总控制器为plc控制器或电脑。

10.如权利要求1所述的一种互感器自动刷镀设备，其特征在于：所述输送装置为辊道输送机。

技术总结
本技术公开了一种互感器自动刷镀设备，其包括输送装置、视觉识别装置、自动刷涂装置、镀液供给装置、自动接电装置以及总控制器；所述输送装置与总控制器通信连接；所述视觉识别装置安装于输送装置上方并与总控制器通信连接；所述自动刷涂装置包括用于给互感器的正、负极刷涂镀液的刷头以及用于驱动刷头进行运动的第一多轴机械手，第一多轴机械手与总控制器通信连接；所述镀液供给装置与刷头相连接且镀液供给装置与总控制器通信连接；所述自动接电装置包括用于接触互感器的正、负极的导电头以及用于驱动导电头进行运动的第二多轴机械手，第二多轴机械手与总控制器通信连接。本技术能实现对互感器的正、负极进行自动刷镀。

技术研发人员：尚广成,王少蔚,于东元,尚宠,王雨凡
受保护的技术使用者：厦门大一互科技有限公司
技术研发日：20231219
技术公布日：2024/9/23