车辆控制方法、系统、电子装置、车辆及存储介质与流程

本公开涉及数据处理，具体地，涉及车辆控制方法、系统、电子装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆中的转向灯可以提高车辆行驶过程中的安全性，且能够减少交通事故的发生。相关技术中，当车辆需要转向或变道时，通常需要驾驶员手动拨动转向杆，开启转向灯，此种手动控制的方式，操作繁琐，效率较低，可能会出现驾驶员忘记手动拨动的情况。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供车辆控制方法、系统、电子装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，包括：

3、检测目标车辆的目标驾驶员针对后视镜的注视时长；

4、当所述注视时长达到预设值时，根据所述目标驾驶员的眼球追踪信息、所述目标驾驶员的驾驶行为信息和所述目标车辆周围的路况信息，确定所述目标车辆的行驶方向；

5、控制所述目标车辆位于所述行驶方向的转向灯为开启状态。

6、可选地，所述目标驾驶员的驾驶行为信息是通过如下方式得到的：

7、采集所述目标驾驶员的身份信息；

8、根据所述目标驾驶员的身份信息，在预设数据库中进行身份匹配，得到身份匹配结果，所述预设数据库存储有多个驾驶员的身份信息及每一所述驾驶员根据所述行驶方向的历史驾驶行为信息；

9、根据所述身份匹配结果和目标模型，得到所述目标驾驶员的驾驶行为信息，所述目标模型为通过目标样本数据训练得到的，所述目标样本数据包括所述多个驾驶员的所述历史驾驶行为信息。

10、可选地，所述根据所述身份匹配结果和目标模型，得到所述目标驾驶员的驾驶行为信息，包括：

11、当所述身份匹配的结果表征所述预设数据库中不存在所述目标驾驶员的身份信息时，将第一预设参数输入到所述目标模型中，将所述目标模型输出的驾驶行为信息确定为所述目标驾驶员的驾驶行为信息，所述第一预设参数为与所述多个驾驶员的身份信息对应的预设参数；

12、当所述身份匹配的结果表征所述预设数据库中存在所述目标驾驶员的身份信息，将第二预设参数输入到所述目标模型中，将所述目标模型输出的驾驶行为信息确定为所述目标驾驶员的驾驶行为信息，所述第二预设参数为与所述目标驾驶员的身份信息对应的预设参数。

13、可选地，所述目标驾驶员的眼球追踪信息是通过如下方式得到的：

14、通过设置在所述目标车辆的眼球追踪模块确定所述目标车辆中所述目标驾驶员的眼球追踪信息；和/或

15、所述目标车辆周围的路况信息是通过如下方式得到的：

16、通过设置在所述目标车辆的图像采集模块确定所述目标车辆周围的路况信息。

17、可选地，所述行驶方向包括转向方向或变道方向，所述控制所述目标车辆位于所述行驶方向的转向灯为开启状态，包括：

18、当所述行驶方向为转向方向时，控制所述目标车辆位于所述转向方向的转向灯为开启状态；

19、当所述行驶方向为变道方向时，控制所述目标车辆位于所述变道方向的转向灯为开启状态。

20、可选地，所述路况信息包括位于所述转向方向或所述变道方向上车道的目标路况信息，所述车辆控制方法还包括：

21、在控制所述目标车辆位于所述转向方向的转向灯为开启状态的同时或之后，根据所述目标路况信息与所述目标车辆的车速信息，显示转向信息，所述转向信息用于提示所述目标车辆是否能够根据所述转向方向转向；

22、在控制所述目标车辆位于所述变道方向的转向灯为开启状态的同时或之后，根据所述目标路况信息与所述目标车辆的车速信息，显示变道信息，所述变道信息用于提示所述目标车辆是否能够根据所述变道方向变道。

23、可选地，所述显示转向信息，包括：

24、在电子设备或所述目标车辆的仪表盘上显示所述转向信息；

25、所述显示变道信息，包括：

26、在电子设备或所述目标车辆的仪表盘上显示所述变道信息。

27、可选地，所述车辆控制方法还包括：

28、在控制所述目标车辆上位于所述转向方向的转向灯为开启状态后，控制所述目标车辆根据所述转向方向进行转向，若根据所述目标车辆的方向盘转角信息确定所述目标车辆完成转向，则控制所述目标车辆在所述转向方向上的转向灯为关闭状态；或者，

29、在控制所述目标车辆上位于所述变道方向的转向灯为开启状态后，控制所述目标车辆根据所述变道方向进行变道，若根据所述目标车辆的方向盘转角信息确定所述目标车辆完成变道，则控制所述目标车辆在所述变道方向上的转向灯为关闭状态。

30、可选地，所述路况信息包括以下至少一种：

31、所述目标车辆所处行驶道路上车辆的数量信息，所述行驶道路包括多个车道；

32、所述行驶道路上车辆的车速信息；

33、所述目标车辆所处的车道与相邻车道之间的车道线信息；

34、所述目标车辆与其他车辆之间的车距信息。

35、第二方面，本公开提供一种电子装置，包括：

36、存储器，其上存储有计算机程序；

37、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

38、第三方面，本公开提供一种控制系统，包括眼球追踪模块、图像采集模块和本公开第二方面提供的电子装置；

39、所述眼球追踪模块用于确定所述目标车辆中所述目标驾驶员的眼球追踪信息；

40、所述图像采集模块用于确定所述目标车辆周围的路况信息。

41、第四方面，本公开提供一种车辆，包括本公开第二方面提供的电子装置或者本公开第三方面提供的控制系统。

42、第五方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

43、通过上述技术方案，可以提供一种自动开启转向灯的方式，减少驾驶员的手动操作，从而提升驾驶员的驾驶体验。并且，通过结合眼球追踪信息、驾驶行为信息以及路况信息，可以提高变道或转弯前自动开启转向灯的准确度和安全性。另外，在检测到驾驶员针对后视镜的注视时长达到预设值后进行控制，可以减少误判，从而提高开启转向灯的精确度。

44、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标驾驶员的驾驶行为信息是通过如下方式得到的：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述身份匹配结果和目标模型，得到所述目标驾驶员的驾驶行为信息，包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标驾驶员的眼球追踪信息是通过如下方式得到的：

5.根据权利要求1-3任一所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行驶方向包括转向方向或变道方向，所述控制所述目标车辆位于所述行驶方向的转向灯为开启状态，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路况信息包括位于所述转向方向或所述变道方向上车道的目标路况信息，所述车辆控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述显示转向信息，包括：

8.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

9.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路况信息包括以下至少一种：

10.一种电子装置，其特征在于，包括：

11.一种控制系统，其特征在于，包括眼球追踪模块、图像采集模块和权利要求10所述的电子装置；

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的电子装置或者权利要求11所述的控制系统。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及车辆控制方法、系统、电子装置、车辆及存储介质，涉及数据处理技术领域，其中，车辆控制方法包括：检测目标车辆的目标驾驶员针对后视镜的注视时长；当所述注视时长达到预设值时，根据所述目标驾驶员的眼球追踪信息、所述目标驾驶员的驾驶行为信息和所述目标车辆周围的路况信息，确定所述目标车辆的行驶方向；控制所述目标车辆位于所述行驶方向的转向灯为开启状态。由此，可以结合驾驶员的眼球追踪信息、驾驶行为信息和车辆周围的路况信息，控制转向灯为开启状态，提高变道或转弯前自动开启转向灯的准确度和安全性。另外，在检测到驾驶员针对后视镜的注视时长达到预设值后进行控制，可以减少误判，从而提高开启转向灯的精确度。

技术研发人员：李一凡,张文清,拓宝,赵继军,王洋
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23