一种挂轨式机器人的行走机构的制作方法

本技术属于挂轨式机器人，尤其涉及一种挂轨式机器人的行走机构。

背景技术：

1、挂轨式机器人通常由轨道和机器人行走机构组成，使机器人行走机构携带相应的实用设施在轨道上运行，即可实现实用设施的转运，以便于实现巡检、货物运输、设施调节等的功能。

2、在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：现有的挂轨式机器人的行走机构，其大多与轨道一体式安装，导致机器人行走机构不便于从轨道上快速拆卸并维护，从而给维护工作带来了麻烦。

3、为此，我们提出来一种挂轨式机器人的行走机构解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种挂轨式机器人的行走机构，其行走臂可以很方便地在轨道上的任意位置进行快速拆卸，从而便于维护，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种挂轨式机器人的行走机构，包括底板、安装于底板上方的两个行走臂以及安装于两个行走臂相向一侧的行走轮，其中每个行走臂上均对应有两个行走轮，在其中一个行走臂的顶壁安装有呈u形的安装架，其中安装架上水平安装有伺服电机，伺服电机需要外界电力设施供电，伺服电机的输出轴同轴连接有上支轴，在上支轴上固定套设有定位架，在另一个行走臂的顶壁形成有定位槽，在定位架远离上支轴的一侧一体焊接有伸出块，伸出块的底部插入定位槽内，在另一个行走臂上还焊接有凸出座，其中凸出座的内部安装有气缸，气缸上连接有固定条，且伸出块上形成有一个穿槽，固定条吻合穿过该穿槽并将伸出块限定于定位槽内。

4、作为优选的实施方案，在底板顶壁的两侧均形成滑槽，在两个滑槽内分别设有水平滑行的内滑座，在每个行走臂的两侧均沿竖直方向安装有穿入内滑座和底板内的固定螺栓；使得行走臂可被固定于内滑座上且随着内滑座进行平移，同时行走臂为可拆卸式结构，从而便于维护。

5、作为优选的实施方案，上支轴水平设置于安装架内，且上支轴的两端均与安装架转动连接；使得上支轴可以在伺服电机驱动下稳定地运转。

6、作为优选的实施方案，凸出座位于行走臂背向行走轮的一侧，且凸出座的内部设有一个安装槽，气缸水平安装于该安装槽中；使得气缸的结构保持稳定。

7、作为优选的实施方案，凸出座内的安装槽与定位槽相通，固定条的侧壁与安装槽的内壁贴合；使得固定条只能水平移动，而不会晃动，从而保证了伸出块和定位架的稳定性。

8、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

9、该挂轨式机器人的行走机构，通过使伺服电机运行带动上支轴和定位架翻转，使伸出块插入定位槽中，之后使气缸运行带动固定条穿过伸出块将伸出块固定，将两个固定螺栓安装于指定的位置将滑块位置固定，即可使行走臂正常运行，同时行走臂可以很方便地在轨道(轨道的样式参考附图2中虚线所示)上的任意位置进行快速拆卸，从而便于维护。

技术特征：

1.一种挂轨式机器人的行走机构，包括底板(1)、安装于底板(1)上方的两个行走臂(5)以及安装于两个行走臂(5)相向一侧的行走轮(6)，其中每个所述行走臂(5)上均对应有两个行走轮(6)，其特征在于，其中一个所述行走臂(5)的顶壁安装有呈u形的安装架(7)，所述安装架(7)上水平安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴同轴连接有上支轴(9)，所述上支轴(9)上固定套设有定位架(10)；

2.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人的行走机构，其特征在于，所述底板(1)顶壁的两侧均形成滑槽(2)，两个所述滑槽(2)内分别设有水平滑行的内滑座(3)，每个所述行走臂(5)的两侧均沿竖直方向安装有穿入内滑座(3)和底板(1)内的固定螺栓(4)。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人的行走机构，其特征在于，所述上支轴(9)水平设置于安装架(7)内，且所述上支轴(9)的两端均与安装架(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨式机器人的行走机构，其特征在于，所述凸出座(12)位于行走臂(5)背向行走轮(6)的一侧，且所述凸出座(12)的内部设有一个安装槽，所述气缸(14)水平安装于该安装槽中。

5.根据权利要求4所述的一种挂轨式机器人的行走机构，其特征在于，所述凸出座(12)内的安装槽与定位槽(13)相通，所述固定条(15)的侧壁与安装槽的内壁贴合。

技术总结
本技术公开了一种挂轨式机器人的行走机构，包括底板、安装于底板上方的两个行走臂以及安装于两个行走臂相向一侧的行走轮，其中每个行走臂上均对应有两个行走轮，在其中一个行走臂的顶壁安装有呈U形的安装架，其中安装架上水平安装有伺服电机，伺服电机需要外界电力设施供电，伺服电机的输出轴同轴连接有上支轴，在上支轴上固定套设有定位架，在另一个行走臂的顶壁形成有定位槽，在定位架远离上支轴的一侧一体焊接有伸出块，伸出块的底部插入定位槽内，在另一个行走臂上还焊接有凸出座，其中凸出座的内部安装有气缸。该挂轨式机器人的行走机构，其行走臂可以很方便地在轨道上的任意位置进行快速拆卸，从而便于维护。

技术研发人员：李国华,贾旭
受保护的技术使用者：九日（天津）智能装备有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/9/23