一种导电插针自动组装机的制作方法
本技术涉及组装机领域，具体涉及一种导电插针自动组装机。
背景技术：
1、导电插针是指在电源连接器中使用的插针，其具有导电性能，可以保证电流通路的良好接触，提高电流的传输效率。导电插针通常由金属材料制成，例如铜或不锈钢，形状为针状或弹簧状。在电源连接器中，导电插针被放置在相应的连接器中，用于电源的传输，从而提供可靠的电气连接，确保电流的传输效率和质量。
2、导电插针自动组装机是一种广泛应用于电子行业的自动化设备，其主要功能是将导电插针插入到目标位置，通常由上料装置、组装装置、检测装置和下料装置组成。上料装置负责将原材料运输到下料位置，通过组装装置进行组装插入到目标位置，并使用检测装置进行检测，从而通过下料装置则将工件取出，完成导电插针的组装检测工作。
3、任何自动化设备均需要设置用于进行上料、下料的送料机构，现常用于生产导电插针的自动化设备均采用转盘送料机构，转盘横向设置，转盘上对应各种加工工位，采用驱动电机驱动转盘作间隙分度运动，转盘依次转动于各对应的工位。
4、现有的插针自动组装机中，其组装机使用性能直接影响整个设备的生产效率和产品质量，然而，在传统的导电插针制造过程中，转盘上用于定位导电插针的载具在转盘的旋转下，载具的定位精度往往不高，可能导致导电插针的安装定位出现位置偏差，从而影响后续工位的组装质量，以及现有的载具设计较为简易，不易对导电插针进行快速插接定位，降低了生产效率和生产质量，且传统的下料装置通常采用机械手臂或吸盘等方式进行下料，但由于导电插针的尺寸较小，其下料过程中易导致导电插针出现下料偏差，从而出现下料不准、损坏产品的现象，影响了自动组装机的生产效率和生产成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种导电插针自动组装机，以解决上述背景技术中组装机的载具不易对导电插针进行稳定插接安装以及下料机构的下料易出现偏差，影响了生产效率和生产质量的技术问题。
2、本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
3、一种导电插针自动组装机，包括机柜和设置于机柜上的工作平台，机柜上连接有机罩，机罩的外表面连接有控制器，所述工作平台上通过旋转马达连接有转动式自动送料机构，转动式自动送料机构包括分度转盘和设置于分度转盘上的若干用于定位导电插针的载具，旋转马达的侧面连接有驱动机构，旋转马达与分度转盘的底部连接，从而驱动分度转盘旋转，载具由固定块、安装块、插接块和两个夹紧块构成，固定块安装于分度转盘上，两个夹紧块由安装块的两侧插入安装块的内部，插接块穿过安装块与夹紧块插接，两个夹紧块均连接有弹簧，分度转盘上呈圆周依次设有进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位、铆压工位和出料工位，工作平台的上沿分度转盘外围依次设有与进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位和出料工位配对的进料机构、扭簧组装机构、上盖组装机构和出料机构；
4、所述进料机构包括储料仓、柔性震盘和机械手，储料仓安装于工作平台上，储料仓的中部设有向外延伸的出料槽，工作平台上通过机架连接有视觉相机，视觉相机位于柔性震盘的上方，机械手上连接有上料夹紧气缸；
5、所述扭簧组装机构由连接件、升降气缸和扭簧组装气缸构成，连接件安装于工作平台上，且通过移动件与扭簧组装气缸连接，升降气缸与移动件连接，从而驱动移动件调节扭簧组装气缸的高度，扭簧组装气缸的伸缩端连接有扭簧固定块，且位于扭簧组装工位的上方；
6、所述上盖组装机构包括两块支撑板、上盖振动料盘、上盖进料气缸和上盖铆压组件，两块支撑板之间通过横移驱动件与上盖进料气缸连接，上盖振动料盘的一端向上盖进料气缸延伸有进料端，上盖进料气缸的底部通过真空负压夹持上盖，在横移驱动件的驱动下位于上盖组装工位上，上盖铆压组件由支撑架和铆压电动缸构成，支撑架安装于工作平台上，铆压电动缸安装于支撑架上，且铆压电动缸的伸缩端向铆压工位延伸连接有铆压模块；
7、所述出料机构包括下料夹紧气缸、旋转气缸、固定架、收料夹紧气缸和两块立板，旋转气缸的侧面通过升降组件与固定架连接，且旋转气缸通过旋转块与下料夹紧气缸连接，从而驱动下料夹紧气缸翻转运动，两块立板对称安装于工作平台上，且两块立板之间连接有移动组件，移动组件通过升降滑台与收料夹紧气缸连接，工作平台上设有收料输送带，收料输送带的一端向外部延伸。
8、上述说明中进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动马达的输出端与分度转盘的底部连接，驱动马达的输入端与减速机的输出端连接，减速机的输入端与驱动电机的输出轴同轴心连接，通过驱动电机的驱动，使其驱动马达做间隙分度运动，从而依次转动至对应的工位，使其完成自动化送料。
9、上述说明中进一步的，所述安装块通过螺栓与固定块连接，且位于分度转盘上，两个夹紧块分别从安装块的两侧插接位于安装块的内部，两个夹紧块的侧面均设有插接槽，插接块穿过安装块的一侧与插接槽配对，插接块的外侧连接有驱动气缸，在驱动气缸的驱动下，其插接块向安装块的内部移动，使两个夹紧块进行打开，将导电插针从安装块顶部插入后，驱动气缸驱动插接块向安装块的外部移动，使两个夹紧块通过连接弹簧的作用下形成复位夹紧动作，从而可快速对导电插针进行定位安装。
10、上述说明中进一步的，所述柔性震盘安装于工作平台上，出料槽的一端延伸至柔性震盘的上方，机械手安装于工作平台上，且与控制器电性连接，通过视觉相机对柔性震盘上的导电插针进行拍照定位，从而可通过机械手接收控制器信号进行驱动，并通过上料夹紧气缸进行夹持上料。
11、上述说明中进一步的，所述移动件通过滑动件配对安装于连接件的侧面，滑动件由滑块和滑轨配对连接，升降气缸的伸缩端与移动件的底端连接，从而驱动移动件沿滑动件为路径移动。
12、上述说明中进一步的，所述两块支撑板均安装于工作平台上，支撑板的侧面连接有移动气缸，移动气缸通过滑座与横移驱动件连接，从而驱动上盖进料气缸横向移动，铆压模块通过轴套与铆压电动缸的伸缩端连接，增强组装的效率和准确性。
13、上述说明中进一步的，所述升降组件包括调节气缸和滑板，滑板的侧面与固定架连接，固定架安装于工作平台上，滑板与旋转气缸的一侧连接，调节气缸的伸缩端与滑板的一端连接，从而驱动滑板可沿固定架的高度调节，在调节气缸的驱动下使下料夹紧气缸可根据导电插针的高度进行调节。
14、上述说明中进一步的，所述工作平台上通过安装座连接有传感器，传感器上通过定位块连接有用于插接配对导电插针的定位柱，定位柱以旋转气缸为中轴线与下料夹紧气缸的旋转位置相对应，且定位柱位于收料夹紧气缸的下方，旋转气缸通过旋转下料夹紧气缸将导电插针插入定位柱上，从而对导电插针起到插接定位的效果，并通过传感器可检测导电插针的重量。
15、本实用新型的有益效果：
16、1)通过设置转动式自动送料机构，实现了导电插针的自动送料，提高了生产效率，驱动机构使其驱动马达控制分度转盘进行间歇分度运动，使其分度转盘上的载具可依次转动于各对应的工位，保证了导电插针在组装过程中的准确定位，提高了整体的组装生产效率；
17、2)通过机械手将柔性震盘上的导电插针插接于进料工位上的载具，其插接时，插接块向安装块的内部移动，使两个夹紧块进行打开，将导电插针从安装块顶部插入后，插接块向安装块的外部移动，使两个夹紧块通过连接弹簧的作用下形成复位夹紧动作，从而可快速对导电插针进行定位安装，增强导电插针的定位效率和插接稳定性，从而有利于提高生产效率和生产质量；
18、3)设置的扭簧组装气缸通过移动件移动至分度转盘上的扭簧组装工位上，并通过升降气缸将扭簧组装气缸驱动调节扭簧的高度，从而在扭簧固定块压紧下完成扭簧的组装，增强组装效率和生产质量；
19、4)设置的上盖进料气缸真空吸附上盖振动料盘上进料端的上盖，使其在横移驱动件的驱动下进入分度转盘的上盖组装工位上，从而将上盖扣合安装与导电插针上，并在分度转盘的转动下进入铆压工位，通过铆压电动缸驱动铆压模块对其上盖与导电插针进行铆压安装，从而增强组装的效率和生产自动化；
20、5)分度转盘将成品导电插针转动至下料工位，在升降组件的驱动下，下料夹紧气缸将导电插针取出，并通过旋转气缸带动下料夹紧气缸座翻转运动，使其有利于通过收料夹紧气缸夹持导电插针，在移动组件的驱动下，移动至收料输送带的上方，使导电插针落至收料输送带上，方便将导电插针输送至外部，增强导电插针的下料工作效率和稳定性。
技术特征：
1.一种导电插针自动组装机，包括机柜和设置于机柜上的工作平台，机柜上连接有机罩，机罩的外表面连接有控制器，其特征在于：所述工作平台上通过旋转马达连接有转动式自动送料机构，转动式自动送料机构包括分度转盘和设置于分度转盘上的若干用于定位导电插针的载具，旋转马达的侧面连接有驱动机构，旋转马达与分度转盘的底部连接，从而驱动分度转盘旋转，载具由固定块、安装块、插接块和两个夹紧块构成，固定块安装于分度转盘上，两个夹紧块由安装块的两侧插入安装块的内部，插接块穿过安装块与夹紧块插接，两个夹紧块均连接有弹簧，分度转盘上呈圆周依次设有进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位、铆压工位和出料工位，工作平台的上沿分度转盘外围依次设有与进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位和出料工位配对的进料机构、扭簧组装机构、上盖组装机构和出料机构；
2.根据权利要求1所述一种导电插针自动组装机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动马达的输出端与分度转盘的底部连接，驱动马达的输入端与减速机的输出端连接，减速机的输入端与驱动电机的输出轴同轴心连接。
3.根据权利要求2所述一种导电插针自动组装机，其特征在于：所述安装块通过螺栓与固定块连接，且位于分度转盘上，两个夹紧块分别从安装块的两侧插接位于安装块的内部，两个夹紧块的侧面均设有插接槽，插接块穿过安装块的一侧与插接槽配对，插接块的外侧连接有驱动气缸。
4.根据权利要求1-3任意一项所述一种导电插针自动组装机，其特征在于：所述柔性震盘安装于工作平台上，出料槽的一端延伸至柔性震盘的上方，机械手安装于工作平台上，且与控制器电性连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述一种导电插针自动组装机，其特征在于：所述移动件通过滑动件配对安装于连接件的侧面，滑动件由滑块和滑轨配对连接，升降气缸的伸缩端与移动件的底端连接，从而驱动移动件沿滑动件为路径移动。
6.根据权利要求1-3任意一项所述一种导电插针自动组装机，其特征在于：所述两块支撑板均安装于工作平台上，支撑板的侧面连接有移动气缸，移动气缸通过滑座与横移驱动件连接，从而驱动上盖进料气缸横向移动，铆压模块通过轴套与铆压电动缸的伸缩端连接。
7.根据权利要求1-3任意一项所述一种导电插针自动组装机，其特征在于：所述升降组件包括调节气缸和滑板，滑板的侧面与固定架连接，固定架安装于工作平台上，滑板与旋转气缸的一侧连接，调节气缸的伸缩端与滑板的一端连接，从而驱动滑板可沿固定架的高度调节。
8.根据权利要求1-3任意一项所述一种导电插针自动组装机，其特征在于：所述工作平台上通过安装座连接有传感器，传感器上通过定位块连接有用于插接配对导电插针的定位柱，定位柱以旋转气缸为中轴线与下料夹紧气缸的旋转位置相对应，且定位柱位于收料夹紧气缸的下方。
技术总结
本技术涉及组装机领域的一种导电插针自动组装机，包括机柜和设置于机柜上的工作平台，所述工作平台上通过旋转马达连接有转动式自动送料机构，转动式自动送料机构包括分度转盘和设置于分度转盘上的若干用于定位导电插针的载具，分度转盘上呈圆周依次设有进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位、铆压工位和出料工位，工作平台的上沿分度转盘外围依次设有进料机构、扭簧组装机构、上盖组装机构和出料机构，本技术中通过分度转盘的间歇分度转动式将导电插针依次输送至分度转盘外围的进料工位、扭簧组装工位、上盖组装工位、铆压工位和出料工位，可分别自动完成进料、扭簧组装、上盖组装、上盖铆压和下料工序，整体送料稳定和生产效率高。
技术研发人员：白永超,赵恒,袁广,张浩楠
受保护的技术使用者：迈致技术（东莞）有限公司
技术研发日：20231220
技术公布日：2024/9/23