自动化生产设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种自动化生产设备。

背景技术：

1、设置有信号灯的产品如电能表在底壳与上盖装配好后，需要对底壳上的信号灯进行检测，以确保信号灯的灯珠和上盖的灯孔对齐。现有技术中，一般采用人工检测的方式，需要先对信号灯进行通电，以使其开启，然后，操作人员观察信号灯与灯孔是否对齐，来判断电能表是否合格。但人工检测的方式存在效率低且观察难度大的问题，不利于批量生产。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化生产设备，提高了检测精度和检测效率，有利于批量生产。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、自动化生产设备，包括：

4、装配设备，包括底壳上料装置、上盖上料装置和组装装置，所述底壳上料装置用于对底壳进行输送上料，且所述底壳上设置有信号灯，所述上盖上料装置用于对上盖进行输送上料，且所述上盖设置有灯孔，所述组装装置用于将所述上盖组装在对应的所述底壳上以形成产品；

5、检测设备，设置于所述装配设备的下游，所述检测设备用于检测所述信号灯开启时照射在所述上盖的照射区域与所述灯孔的重合区域的面积是否满足预设检测标准；

6、装盒机，所述装盒机用于将满足所述预设检测标准的所述产品进行装盒。

7、作为一种可选方案，所述检测设备包括检测架体、检测输送机构、移载机构、检测机构和定位机构，所述检测输送机构设置于所述检测架体上，所述定位机构沿第一方向设置在所述检测输送机构的一侧，所述移载机构设置于所述检测架体上并用于在所述检测输送机构和所述定位机构之间搬运所述产品，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述检测机构用于对位于所述定位机构上的所述产品进行检测，所述检测输送机构用于承接待检测的所述产品，并将检测后的所述产品进行输出。

8、作为一种可选方案，所述检测输送机构包括沿所述第一方向间隔分布于所述检测架体上的检测进料机构和检测出料机构，所述检测进料机构用于承接待检测的所述产品，所述检测出料机构用于承接检测后的所述产品；

9、所述移载机构包括驱动模块和夹紧模块，所述驱动模块设置于所述检测架体上并用于驱动所述夹紧模块在所述检测输送机构和所述定位机构之间往复移动，所述夹紧模块包括两个设置于所述驱动模块的输出端的夹紧件，所述夹紧件的夹取端设置有橡胶垫；

10、其中，一个所述夹紧件用于夹取所述检测进料机构上的所述产品并将其放置于所述定位机构上，另一个所述夹紧件用于夹取所述定位机构上的所述产品并将其放置于所述检测出料机构上。

11、作为一种可选方案，所述定位机构包括检测底板、第一定位组件、第二定位组件和通电组件；

12、其中，所述检测底板设置于所述检测架体上并用于支撑所述产品，所述检测底板沿所述第一方向的一端设置有第一固定挡板，所述第一定位组件设置于检测架体上且沿所述第一方向能够推动所述产品与所述第一固定挡板抵接，所述通电组件设置于所述检测架体上并位于所述检测底板沿第二方向的一端，所述第二定位组件沿所述第二方向能够推动所述产品与所述通电组件抵接，所述通电组件能够使所述产品通电以使所述信号灯开启，所述第一方向和第二方向相互垂直。

13、作为一种可选方案，所述定位机构还包括反推组件，所述反推组件包括反推驱动件和反推板，所述反推驱动件沿所述第二方向通过驱动所述反推板带动所述产品背离所述通电组件移动，以使所述产品断电。

14、作为一种可选方案，所述检测机构包括检测支架和相机组件，所述检测支架固定设置于所述检测架体上，所述相机组件设置于所述检测支架上，所述相机组件用于检测所述重合区域面积是否符合所述预设检测标准。

15、作为一种可选方案，所述检测机构还包括竖直驱动件，所述相机组件包括l形安装板和第一检测相机，所述竖直驱动件设置于所述检测支架上，所述l形安装板的竖板与所述竖直驱动件的输出端可转动连接，所述第一检测相机设置于所述l形安装板的横板上。

16、作为一种可选方案，所述底壳上料装置和/或所述上盖上料装置均包括上料输送带、推料机构和与所述推料机构一一对应的储料机构，所述储料机构均包括升降模块和料架，所述料架上均设置有多层沿竖直方向间隔设置的托盘，所述升降模块用于驱动所述料架沿所述竖直方向升降，所述推料机构用于将与其对应的所述托盘上的所述底壳或所述上盖推至所述上料输送带上，以使所述上料输送带用于将所述底壳或所述上盖输出。

17、作为一种可选方案，所述装盒机包括装盒主架体、纸盒供料机构、纸盒取料机构、纸盒成型机构、纸盒下料机构和纸盒输出机构，所述纸盒供料机构的出料端设置于所述装盒主架体上并用于提供未成型的所述纸盒，所述纸盒取料机构、所述纸盒成型机构和所述纸盒下料机构设置于所述装盒主架体上，所述纸盒取料机构用于将未成型的所述纸盒移至所述纸盒成型机构上，所述纸盒成型机构用于使未成型的所述纸盒成型，所述纸盒下料机构用于将成型后的所述纸盒移至所述纸盒输出机构上，所述纸盒输出机构设置于所述装盒主架体的一侧并用于将成型后的所述纸盒进行输出。

18、作为一种可选方案，所述纸盒供料机构包括固定底板、第二固定挡板、第二移动挡板和顶部压平组件，未成型的所述纸盒设置于所述固定底板上，沿垂直于未成型的所述纸盒的输送方向，所述第二固定挡板固定设置于所述固定底板的一端，所述第二移动挡板设置于所述固定底板的另一端，且所述第二移动挡板能够靠近或远离所述第二固定挡板，所述顶部压平组件能够沿竖直方向升降调节以抵压所述未成型的所述纸盒的顶部。

19、作为一种可选方案，所述纸盒成型机构还包括成型支撑体、取盒组件、顶推组件、底部调节驱动件和挡板驱动件；

20、其中，所述成型支撑体设置有成型板和两个沿垂直于所述取盒组件的取盒方向上间隔设置的纸盒侧挡板，所述挡板驱动件能够分别驱动两个所述纸盒侧挡板相互靠近或相互远离，以适用不同宽度的所述纸盒，所述取盒组件用于将所述纸盒取料机构上的所述纸盒沿所述取盒方向移至所述成型板上，并夹设于两个所述纸盒侧挡板之间；

21、所述成型板用于将所述纸盒的底部后折舌和所述纸盒的两个底部侧折舌进行折叠，所述底部调节驱动件能够驱动所述顶推组件沿所述取盒组件的取盒方向移动，以使所述顶推组件与所述纸盒的底部前折舌的位置对应，所述顶推组件用于将所述纸盒的底部前折舌进行折叠。

22、本发明的有益效果：

23、本发明提供的自动化生产设备，采用自动化的装配和检测方案，在底壳和上盖进行装配后，通过检测设备自动对信号灯开启时照射在上盖的照射区域与灯孔之间的重合区域进行面积检测，并将重合区域的面积和灯孔的面积进行比对，以确定重合区域面积是否满足预设检测标准，若满足，则认为产品的信号灯设置合格，反之，则产品的信号灯设置不合格，有效提高了检测精度和检测效率。

技术特征：

1.自动化生产设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述检测设备(2)包括检测架体(27)、检测输送机构、移载机构(23)、检测机构(24)和定位机构(25)，所述检测输送机构设置于所述检测架体(27)上，所述定位机构(25)沿第一方向设置在所述检测输送机构的一侧，所述移载机构(23)设置于所述检测架体(27)上并用于在所述检测输送机构和所述定位机构(25)之间搬运所述产品(100)，所述定位机构(25)用于对所述产品(100)进行定位，所述检测机构(24)用于对位于所述定位机构(25)上的所述产品(100)进行检测，所述检测输送机构用于承接待检测的所述产品(100)，并将检测后的所述产品(100)进行输出。

3.根据权利要求2所述的自动化生产设备，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的自动化生产设备，其特征在于，所述定位机构(25)包括检测底板(252)、第一定位组件(253)、第二定位组件(254)和通电组件(255)；

5.根据权利要求4所述的自动化生产设备，其特征在于，所述定位机构(25)还包括反推组件(256)，所述反推组件(256)包括反推驱动件(2561)和反推板(2562)，所述反推驱动件(2561)沿所述第二方向通过驱动所述反推板(2562)带动所述产品(100)背离所述通电组件(255)移动，以使所述产品(100)断电。

6.根据权利要求2所述的自动化生产设备，其特征在于，所述检测机构(24)包括检测支架(241)和相机组件，所述检测支架(241)固定设置于所述检测架体(27)上，所述相机组件设置于所述检测支架(241)上，所述相机组件用于检测所述重合区域面积是否符合所述预设检测标准。

7.根据权利要求6所述的自动化生产设备，其特征在于，所述检测机构(24)还包括竖直驱动件(244)，所述相机组件包括l形安装板(242)和第一检测相机(243)，所述竖直驱动件(244)设置于所述检测支架(241)上，所述l形安装板(242)的竖板与所述竖直驱动件(244)的输出端可转动连接，所述第一检测相机(243)设置于所述l形安装板(242)的横板上。

8.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述底壳上料装置(11)和/或所述上盖上料装置(12)均包括上料输送带(111)、推料机构(112)和与所述推料机构(112)一一对应的储料机构(113)，所述储料机构(113)均包括升降模块(1131)和料架(1132)，所述料架(1132)上均设置有多层沿竖直方向间隔设置的托盘(1132a)，所述升降模块(1131)用于驱动所述料架(1132)沿所述竖直方向升降，所述推料机构(112)用于将与其对应的所述托盘(1132a)上的所述底壳(101)或所述上盖(102)推至所述上料输送带(111)上，以使所述上料输送带(111)将所述底壳(101)或所述上盖(102)输出。

9.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述装盒机(3)包括装盒主架体(36)、纸盒供料机构(31)、纸盒取料机构(32)、纸盒成型机构(33)、纸盒下料机构(34)和纸盒输出机构(35)，所述纸盒供料机构(31)的出料端设置于所述装盒主架体(36)上并用于提供未成型的所述纸盒，所述纸盒取料机构(32)、所述纸盒成型机构(33)和所述纸盒下料机构(34)设置于所述装盒主架体(36)上，所述纸盒取料机构(32)用于将未成型的所述纸盒移至所述纸盒成型机构(33)上，所述纸盒成型机构(33)用于使未成型的所述纸盒成型，所述纸盒下料机构(34)用于将成型后的所述纸盒移至所述纸盒输出机构(35)上，所述纸盒输出机构(35)设置于所述装盒主架体(36)的一侧并用于将成型后的所述纸盒进行输出。

10.根据权利要求9所述的自动化生产设备，其特征在于，所述纸盒供料机构(31)包括固定底板(312)、第二固定挡板(313)、第二移动挡板(314)和顶部压平组件(315)，未成型的所述纸盒设置于所述固定底板(312)上，沿垂直于未成型的所述纸盒的输送方向，所述第二固定挡板(313)固定设置于所述固定底板(312)的一端，所述第二移动挡板(314)设置于所述固定底板(312)的另一端，且所述第二移动挡板(314)能够靠近或远离所述第二固定挡板(313)，所述顶部压平组件(315)能够沿竖直方向升降调节以抵压所述未成型的所述纸盒的顶部。

11.根据权利要求9所述的自动化生产设备，其特征在于，所述纸盒成型机构(33)还包括成型支撑体(331)、取盒组件(332)、顶推组件(333)、底部调节驱动件(37)和挡板驱动件(38)；

技术总结
本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种自动化生产设备，用于对产品进行装配和对信号灯进行检测。自动化生产设备包括装配设备和检测设备。装配设备包括底壳上料装置、上盖上料装置和组装装置，底壳上料装置用于对底壳进行上料，上盖上料装置用于对上盖进行上料，组装装置用于将上盖设置于对应的底壳上。当产品装配完成输送至检测设备上，检测设备能够检测在信号灯开启时照射在上盖上的照射区域与灯孔的重合区域面积是否满足预设检测标准。本发明通过检测设备检测重合区域面积，并判断重合区域面积是否满足预设检测标准，若满足，则认为产品的信号灯设置合格，反之，则产品的信号灯设置不合格，提高了检测精度和检测效率。

技术研发人员：孙永乐,陈斌,李伟诗,王成,廖怀炳,王守德
受保护的技术使用者：浙江正泰智能制造装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23