一种焊接机器人末端快焊机构

本发明涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人末端快焊机构。

背景技术：

1、现在自动化产业发展快速，机器人焊接也不例外，现如今机器人焊接也摒弃了机器人在线编程这种比较繁琐的编程过程，选择更为简单的焊接方法，焊接过程中加装焊缝激光识别器，可以与机器人相连接，用于自动识别焊缝。

2、但是由于激光识别器的尺寸原因，在焊接一些不规则焊缝时激光识别器与焊接工件多有干涉，因此，需要自动化快换机构用于在识别完成焊缝后，将激光识别器换下并进行无干涉的焊接任务。因此，为了解决上述问题，提出一种焊接机器人末端快焊机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种焊接机器人末端快焊机构，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的由于激光识别器的尺寸原因，在焊接一些不规则焊缝时激光识别器与焊接工件多有干涉的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人末端快焊机构，包括支架，所述支架的顶部后侧固定连接有工作台，所述工作台的顶部中间固定连接有第一固定架，所述第一固定架的上方设有第一快换组件，所述第一快换组件的顶部固定连接有夹持器，所述夹持器的内壁安置有焊枪。

3、优选的，所述工作台的顶部右侧固定连接有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的顶部固定连接有第一遮罩板。

4、优选的，所述第一遮罩板的下方设有第二快换组件，所述第二快换组件的下方固定连接有连接架，所述第二快换组件的顶部可与第一快换组件的底部进行对接在一起。

5、优选的，所述连接架的底部安置在第一固定架的顶部，所述连接架的底部右侧固定连接有激光识别器。

6、优选的，所述工作台的顶部左侧固定连接有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的顶部固定连接有第二遮罩板。

7、优选的，所述第二遮罩板的下方设有第三快换组件，所述第三快换组件的顶部可与第一快换组件的底部进行对接在一起。

8、优选的，所述第三快换组件的下方固定连接有封盖，所述封盖的底部安置有第二固定架，所述第二固定架的底部固定连接在工作台的顶部左侧。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1.本发明通过第一翻转气缸、第一遮罩板、第二翻转气缸和第二遮罩板等结构，通过第一翻转气缸和第二翻转气缸处于关闭状态，使得第一遮罩板对第二快换组件进行遮挡，同时第二遮罩板对第三快换组件进行遮挡，可有效防止灰尘进入第二快换组件和第三快换组件，提升了装置的防尘性和实用性。

11、2.本发明通过第二快换组件、连接架、激光识别器、第三快换组件和封盖等结构，通过机器人移动至第一固定架的上方，使得第一快换组件可与第二快换组件、连接架和激光识别器进行对接，通过机器人移动至第二固定架的上方，使得第一快换组件可与第三快换组件和封盖进行连接，使得封盖安置在第一快换组件的下方，以达到防尘的效果，避免灰尘以及焊渣进入第一快换组件内，提升了装置的防尘性和实用性。

技术特征：

1.一种焊接机器人末端快焊机构，包括支架(11)，其特征在于：所述支架(11)的顶部后侧固定连接有工作台(12)，所述工作台(12)的顶部中间固定连接有第一固定架(13)，所述第一固定架(13)的上方设有第一快换组件(14)，所述第一快换组件(14)的顶部固定连接有夹持器(15)，所述夹持器(15)的内壁安置有焊枪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人末端快焊机构，其特征在于：所述工作台(12)的顶部右侧固定连接有第一翻转气缸(21)，所述第一翻转气缸(21)的顶部固定连接有第一遮罩板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人末端快焊机构，其特征在于：所述第一遮罩板(22)的下方设有第二快换组件(23)，所述第二快换组件(23)的下方固定连接有连接架(24)，所述第二快换组件(23)的顶部可与第一快换组件(14)的底部进行对接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人末端快焊机构，其特征在于：所述连接架(24)的底部安置在第一固定架(13)的顶部，所述连接架(24)的底部右侧固定连接有激光识别器(25)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人末端快焊机构，其特征在于：所述工作台(12)的顶部左侧固定连接有第二翻转气缸(31)，所述第二翻转气缸(31)的顶部固定连接有第二遮罩板(32)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人末端快焊机构，其特征在于：所述第二遮罩板(32)的下方设有第三快换组件(33)，所述第三快换组件(33)的顶部可与第一快换组件(14)的底部进行对接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人末端快焊机构，其特征在于：所述第三快换组件(33)的下方固定连接有封盖(34)，所述封盖(34)的底部安置有第二固定架(35)，所述第二固定架(35)的底部固定连接在工作台(12)的顶部左侧。

技术总结
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人末端快焊机构，包括支架，所述支架的顶部后侧固定连接有工作台，所述工作台的顶部中间固定连接有第一固定架，所述第一固定架的上方设有第一快换组件，所述第一快换组件的顶部固定连接有夹持器，所述夹持器的内壁安置有焊枪，所述工作台的顶部右侧固定连接有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的顶部固定连接有第一遮罩板。本发明可有效防止灰尘进入第一快换组件、第二快换组件和第三快换组件内部，提升了装置的防尘性和实用性。

技术研发人员：王利
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23