一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机的制作方法
本发明涉及焊接设备，具体为一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机。
背景技术：
1、腔体，是形容一种与外部密闭隔绝同时内部为空心的物体，也用来描述已成型的封装顶部和底部。腔体管路组件是现代机械设备中重要部件之一，随着科学技术的不断发展，社会的快速进步，对腔体的应用越来越广泛。而在对腔体管路组件进行加工生产时，需要组成腔体的各个组件需要组装并焊接到一起，以保证整体的完整性，因此，需要用到焊接设备对腔体管路组件进行焊接工作。在现实生产中，往往通过多次焊接实现各个组件的组装，然而，多次焊接工艺很难保证组件的形位公差。
2、目前，现有的在焊接过程中，焊接设备的角度往往不可调整，使得焊接角度不便调节，焊接设备整体使用不够灵活，需要多次调整，进而使得焊接工作不够流畅，并影响整体的质量，不便于后续的使用。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，包括：
2、机架，该机架具有支撑作用的架体，所述机架顶部的中央位置固定安装有升降式工作台，所述机架外侧的中央位置固定安装有机头；
3、焊接机构，该焊接机构用于角度的调节，并对物料进行焊接，所述焊接机构安装在机头外侧的中央位置；
4、其中，所述焊接机构包括伺服电机和支撑轮，所述伺服电机的底部与机头外侧的中央位置固定连接，所述支撑轮的中心轴与机头正面的中央位置转动连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有驱动辊，所述支撑轮的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的外侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有焊接枪，所述机头的外侧安装有扶持组件，所述扶持组件安装在靠近伺服电机的位置，利用电动伸缩杆的输出端伸长和收缩，便可带动焊接枪进行移动，进而对焊接枪的位置进行调整；
5、同时工作人员开启伺服电机进行工作，通过伺服电机输出端的转动，可带动驱动辊进行转动，并利用防滑圈的外表面与环形导轨的外表面贴合，且防滑圈自身柔性好且具有防滑的效果，便可增大驱动辊与环形导轨之间的摩擦力，并在支撑轮的滚动支撑下，此时转动中的驱动辊便可将环形导轨带动进行转动，并使得电动伸缩杆被带动进行转动，此时焊接枪会随着电动伸缩杆一起转动进行调节角度，进而有助于对腔体管路组件进行焊接工作；
6、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，还包括：
7、定位组件，该定位组件用于对需要加工的腔体物料进行定中，所述定位组件安装在升降式工作台顶部的中央位置，所述定位组件包括方形壳体，所述方形壳体外侧的中央位置与升降式工作台顶部的中央位置固定连接，所述方形壳体的底端贯穿升降式工作台的顶部并延伸至其底部，所述方形壳体顶部的边缘铰接有支撑杆，所述支撑杆外侧的中央位置固定连接有弹性环，所述支撑杆的顶端转动连接有锥形滚轮，所述方形壳体的内部设置有辅助模块，所述支撑杆设置有四个，且四个所述的支撑杆均匀分布在方形壳体的顶部，在弹性环提供弹力的作用下，使得支撑杆反向转动调整角度，使得锥形滚轮的表面与腔体物料的内表面贴合，并将腔体物料向下按压，且在弹性环提供弹力的作用下，此时支撑杆对腔体物料内腔的支撑，进而使得腔体物料被定中，使得腔体物料始终处在升降式工作台的顶部中央位置。
8、优选的，所述驱动辊外圆面的两侧均固定连接有防滑圈，所述防滑圈的材料设置为橡胶材质，自身柔性好，并且可增大摩擦力，所述防滑圈的外侧与环形导轨的外侧贴合，便于带动环形导轨进行转动，所述机头正面的中央位置开设有与支撑轮的中心轴相适配的转动孔，便于支撑轮进行转动。
9、优选的，所述扶持组件包括z字形板，所述z字形板外侧的一端与机头外侧的中央位置固定连接，所述z字形板远离所述机头的一端固定安装有开口基座，所述开口基座外侧的中央位置固定连接有u形杆，所述u形杆外侧的两端均滚动连接有第一套筒，所述u形杆外侧的中央位置滚动连接有第二套筒，所述开口基座外侧的边缘滚动连接有圆珠，利用z字形板的支撑，使得两个相对称的开口基座处在环形导轨的两侧，且支撑轮处在环形导轨的底部，结合三角形具有稳定性，使得环形导轨自身更加稳定，不易出现晃动，减小受到外力和振动的影响。
10、优选的，所述开口基座设置有两个，且两个所述的开口基座沿着环形导轨对称设置，便于对环形导轨进行限位，所述第一套筒的外圆面与环形导轨的内壁贴合，所述第二套筒的外圆面与环形导轨外侧的边缘贴合，便于第一套筒、第二套筒对环形导轨进行滚动扶持，所述开口基座外侧的边缘开设有与圆珠相适配的滚动槽，便于圆珠进行滚动。
11、随着环形导轨被驱动辊带动进行运转时，此时第一套筒、第二套筒和圆珠会被带动一起进行滚动，采用滚动摩擦，减小摩擦阻力，使得环形导轨运行流畅，不易出现卡涩的情况。
12、优选的，所述支撑杆的顶部开设有与锥形滚轮相适配的转动槽，便于锥形滚轮进行滚动。
13、优选的，所述辅助模块包括摆动杆和矩形口，所述摆动杆外侧的中央位置与方形壳体的内壁铰接，所述摆动杆设置为弧形，所述矩形口开设在方形壳体的外侧，所述摆动杆的外侧固定连接有拉簧，所述摆动杆的顶端固定连接有圆球，所述摆动杆的底端固定连接有受力板。
14、优选的，所述矩形口设置有两个，且两个所述的矩形口沿着拉簧对称设置，所述方形壳体外侧的底部开设有与受力板的底部相适配的缺口。
15、优选的，所述升降式工作台的顶部安装有夹持机构，所述夹持机构设置有两组，且两组所述的夹持机构沿着方形壳体对称设置，所述夹持机构包括气缸，所述气缸的外侧与升降式工作台下表面的边缘固定连接，所述气缸的输出端固定连接有工字形滑块，所述工字形滑块中间位置的连接块与升降式工作台的顶部相滑动适配，所述工字形滑块顶部的中央位置固定连接有直角夹板，所述工字形滑块的底部贯穿升降式工作台的顶部并延伸至其底部，所述直角夹板外侧的中央位置固定连接有拱形片，所述工字形滑块底部的中央位置固定连接有曲折推杆，所述曲折推杆的底端固定连接有条形齿，气缸的输出端将工字形滑块推动进行移动，此时两侧相对称的工字形滑块带动直角夹板相向移动，便可对处在方形壳体位置的腔体物料进行夹持，使得腔体物料被固定，不易出现偏移的情况。
16、利用拱形片自身的弹性，使得拱形片受到挤压力后进行弹性变形，进而使得直角夹板对腔体物料进行弹性夹持，进而避免刚性接触，对腔体物料进行保护。
17、优选的，所述升降式工作台的顶部开设有与工字形滑块中间位置的连接块相适配的滑动孔，便于工字形滑块进行滑动，所述工字形滑块中间位置的连接块与升降式工作台的顶部贴合，可使得工字形滑块滑动更加平稳。
18、利用条形齿对受力板施加推动力，并使得摆动杆带动圆球进行转动，且拉簧被拉伸，此时圆球从矩形口处穿过，并使得圆球对腔体物料的内表面进行支撑，并结合直角夹板对腔体物料外部进行夹持，进而可适应薄壁的腔体物料，使得腔体物料不易出现变形。
19、优选的，所述直角夹板设置有两个，且两个所述的直角夹板沿着方形壳体对称设置，所述拱形片均匀分布在直角夹板的外侧。
20、本发明提供了一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机。具备以下有益效果：
21、一、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，利用电动伸缩杆的输出端伸长和收缩，便可带动焊接枪进行移动，进而对焊接枪的位置进行调整，同时利用防滑圈的外表面与环形导轨的外表面贴合，且防滑圈增大了摩擦力，并在支撑轮的滚动支撑下，此时转动中的驱动辊便可将环形导轨带动进行转动，并使得电动伸缩杆被带动进行转动，此时焊接枪会随着电动伸缩杆一起转动进行调节角度，进而有助于对腔体管路组件进行焊接工作。
22、二、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，利用z字形板的支撑，使得两个相对称的开口基座处在环形导轨的两侧，且支撑轮处在环形导轨的底部，结合三角形具有稳定性，使得环形导轨自身更加稳定，不易出现晃动，减小受到外力和振动的影响。
23、三、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，随着环形导轨被驱动辊带动进行运转时，此时第一套筒、第二套筒和圆珠会被带动一起进行滚动，采用滚动摩擦，减小摩擦阻力，使得环形导轨运行流畅，不易出现卡涩的情况。
24、四、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，在弹性环提供弹力的作用下，使得支撑杆反向转动调整角度，使得锥形滚轮的表面与腔体物料的内表面贴合，并将腔体物料向下按压，且在弹性环提供弹力的作用下，此时支撑杆对腔体物料内腔的支撑，进而使得腔体物料被定中，使得腔体物料始终处在升降式工作台的顶部中央位置。
25、五、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，利用气缸的输出端将工字形滑块推动进行移动，此时两侧相对称的工字形滑块带动直角夹板相向移动，便可对处在方形壳体位置的腔体物料进行夹持，使得腔体物料被固定，不易出现偏移的情况。
26、六、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，利用拱形片自身的弹性，使得拱形片受到挤压力后进行弹性变形，进而使得直角夹板对腔体物料进行弹性夹持，进而避免刚性接触，对腔体物料进行保护。
27、七、该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，利用条形齿对受力板施加推动力，并使得摆动杆带动圆球进行转动，且拉簧被拉伸，此时圆球从矩形口处穿过，并使得圆球对腔体物料的内表面进行支撑，并结合直角夹板对腔体物料外部进行夹持，进而可适应薄壁的腔体物料，使得腔体物料不易出现变形。
技术特征：
1.一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述驱动辊(43)外圆面的两侧均固定连接有防滑圈(48)，所述防滑圈(48)的材料设置为橡胶材质，所述防滑圈(48)的外侧与环形导轨(44)的外侧贴合，所述机头(3)正面的中央位置开设有与支撑轮(42)的中心轴相适配的转动孔。
3.根据权利要求1所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述扶持组件(47)包括z字形板(471)，所述z字形板(471)外侧的一端与机头(3)外侧的中央位置固定连接，所述z字形板(471)远离所述机头(3)的一端固定安装有开口基座(472)，所述开口基座(472)外侧的中央位置固定连接有u形杆(473)，所述u形杆(473)外侧的两端均滚动连接有第一套筒(474)，所述u形杆(473)外侧的中央位置滚动连接有第二套筒(475)，所述开口基座(472)外侧的边缘滚动连接有圆珠(476)。
4.根据权利要求3所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述开口基座(472)设置有两个，且两个所述的开口基座(472)沿着环形导轨(44)对称设置，所述第一套筒(474)的外圆面与环形导轨(44)的内壁贴合，所述第二套筒(475)的外圆面与环形导轨(44)外侧的边缘贴合，所述开口基座(472)外侧的边缘开设有与圆珠(476)相适配的滚动槽。
5.根据权利要求3所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述支撑杆(52)的顶部开设有与锥形滚轮(54)相适配的转动槽。
6.根据权利要求1所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述辅助模块(55)包括摆动杆(551)和矩形口(552)，所述摆动杆(551)外侧的中央位置与方形壳体(51)的内壁铰接，所述摆动杆(551)设置为弧形，所述矩形口(552)开设在方形壳体(51)的外侧，所述摆动杆(551)的外侧固定连接有拉簧(553)，所述摆动杆(551)的顶端固定连接有圆球(554)，所述摆动杆(551)的底端固定连接有受力板(555)。
7.根据权利要求6所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述矩形口(552)设置有两个，且两个所述的矩形口(552)沿着拉簧(553)对称设置，所述方形壳体(51)外侧的底部开设有与受力板(555)的底部相适配的缺口。
8.根据权利要求1所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述升降式工作台(2)的顶部安装有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)设置有两组，且两组所述的夹持机构(6)沿着方形壳体(51)对称设置，所述夹持机构(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)的外侧与升降式工作台(2)下表面的边缘固定连接，所述气缸(61)的输出端固定连接有工字形滑块(62)，所述工字形滑块(62)中间位置的连接块与升降式工作台(2)的顶部相滑动适配，所述工字形滑块(62)顶部的中央位置固定连接有直角夹板(63)，所述工字形滑块(62)的底部贯穿升降式工作台(2)的顶部并延伸至其底部，所述直角夹板(63)外侧的中央位置固定连接有拱形片(64)，所述工字形滑块(62)底部的中央位置固定连接有曲折推杆(65)，所述曲折推杆(65)的底端固定连接有条形齿(66)。
9.根据权利要求8所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述升降式工作台(2)的顶部开设有与工字形滑块(62)中间位置的连接块相适配的滑动孔，所述工字形滑块(62)中间位置的连接块与升降式工作台(2)的顶部贴合。
10.根据权利要求8所述的一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，其特征在于：所述直角夹板(63)设置有两个，且两个所述的直角夹板(63)沿着方形壳体(51)对称设置，所述拱形片(64)均匀分布在直角夹板(63)的外侧。
技术总结
本发明公开了一种腔体管路组件生产的角度可调焊接机，本发明涉及焊接设备技术领域，包括机架、焊接机构、定位组件，焊接机构包括伺服电机和支撑轮，伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有驱动辊，支撑轮的顶部安装有环形导轨，环形导轨的外侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有焊接枪，机头的外侧安装有扶持组件，定位组件包括方形壳体，方形壳体顶部的边缘铰接有支撑杆，支撑杆外侧的中央位置固定连接有弹性环，支撑杆的顶端转动连接有锥形滚轮，方形壳体的内部设置有辅助模块。该腔体管路组件生产的角度可调焊接机，达到了角度可调的效果，焊接角度可调节，无需多次调整，焊接方便安全可靠。
技术研发人员：秦国东,盛洁
受保护的技术使用者：江苏通流航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23