试管自动贴标签方法及试管自动贴标签系统与流程

本发明涉及实验室自助，具体涉及一种试管自动贴标签方法及试管自动贴标签系统。

背景技术：

1、在多领域的实验和研究中，实验人员通常使用试管来盛放样本并将试管放置于试管架上，这些盛放有样本的试管通常还需要进行标注和处理，一般采用人工手写标注或贴附标签的方式进行标注，后续处理时也需要逐个将试管开盖以加入试剂后再逐个将封盖封好。由于实验样本较多，人工标注和后续处理的过程往往都是繁琐、耗时且容易出错的，耗费了大量人力且可能导致实验结果出现偏差或错误。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中使用人工对试管进行标注耗费大量人力且容易出错的缺陷，提供一种试管自动贴标签方法及试管自动贴标签系统。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种试管自动贴标签方法，所述试管自动贴标签方法包括以下步骤：

4、s1：获取预设的试管摆放位置信息、试管第一标签信息和试管第二标签信息，基于预设的试管摆放位置信息将试管摆放至试管架上；

5、s2：基于预设的试管第一标签信息和试管第二标签信息对位于试管架上的试管的输出对应的第一标签和第二标签；

6、s3：获取试管的第一待贴标位置和第二待贴标位置，将第一标签移动并贴至试管的第一待贴标位置处，将第二标签移动并贴至试管的第二待贴标位置处；

7、s4：分别扫描第一标签和第二标签以获取第一标签信息和第二标签信息，判断所获取的第一标签信息和第二标签信息与系统记载的信息是否一致，若否，则发出提示信息。

8、通过按照预设好的试管摆放位置摆放试管，基于预设的试管第一标签信息和试管第二标签信息对位于试管架上的试管的输出对应的第一标签和第二标签，然后根据预设的第一待贴标位置和第二待贴标位置移动第一标签和第二标签实现自动贴标，提高了贴标签的效率，在贴标之后再通过扫描的方式获取第一标签和第二标签的信息来核对与系统中记载的信息是否一一对应，实现了标签信息的自动复核，在发现错误时能够发出提示信息，使得实验人员能够及时发现错误，减少贴标错误，避免了在贴标错误时仍然继续进行实验导致人力物力的浪费。

9、优选的，在所述步骤s1中具体包括：在将试管摆放至试管架之后获取实际的试管摆放位置信息，并判断实际的试管摆放位置信息与预设的试管摆放位置信息是否一致，若否，则重新摆放试管。

10、通过获取实际的试管摆放位置，确保实际的试管摆放位置信息与预设的试管摆放位置信息时再进行贴标，避免出现因为摆放错误而导致标签没有正确贴附的情况。

11、优选的，在所述步骤s2中具体包括：通过标签打印的方式输出对应的第一标签和第二标签。

12、通过标签打印的方式输出对应的第一标签和第二标签，能够在试管位置摆放正确时保证贴标正确，提高贴标的准确性。

13、优选的，在所述步骤s3中具体包括：在将第一标签移动至第一待贴标位置之后更新第一待贴标位置，将第一标签贴至更新后的第一待贴标位置。

14、通过在将第一标签移动至第一待贴标位置之后更新第一待贴标位置，再将第一标签贴至更新后的第一待贴标位置，即通过更新第一待贴标位置的方式提高标签贴附时的精确度，避免标签贴歪。

15、优选的，在将第二标签移动至第二待贴标位置之后更新第二待贴标位置，将第二标签贴至更新后的第二待贴标位置。

16、通过在将第二标签移动至第二待贴标位置之后更新第二待贴标位置，再将第二标签贴至更新后的第二待贴标位置，即通过更新第二待贴标位置的方式提高标签贴附时的精确度，避免标签贴歪。

17、优选的，所述第一标签用于标注试验号，所述第一待贴标位置位于试管的管盖上。

18、优选的，所述第二标签用于记录试管中样本的信息，所述第二待贴标位置位于试管的管壁上。

19、优选的，在所述步骤s4中具体包括：判断所获取的第一标签信息和第二标签信息与系统记载的信息是否一致，若否，则在发出提示信息之后更新预设的试管第一标签信息和试管第二标签信息，并重新执行步骤s1～s4。

20、通过在收到实际贴附的第一标签信息和第二标签信息与系统记载的信息不一致的提示信息后更新预设的试管第一标签信息和试管第二标签信息，并重新执行步骤s1～s4，实现及时纠正错误。

21、优选的，所述试管自动贴标签方法还包括步骤s5：若所获取的标签信息与系统记载的信息一致，则打开试管的封盖。

22、通过在判断所获取的标签信息与系统记载的信息一致之后自动打开试管的封盖，无须人工开盖，提高实验效率。

23、优选的，在完成向试管的注液工序之后关闭封盖。

24、通过在完成向试管的注液工序之后自动关闭封盖，无须人工关闭封盖，提高实验效率。

25、一种试管自动贴标签系统，所述试管自动贴标签系统包括：

26、数据模块，所述数据模块用于获取预设的试管摆放位置信息、试管第一标签信息和试管第二标签信息；

27、试管摆放模块，所述试管摆放模块基于预设的试管摆放位置信息将试管摆放至试管架上；

28、标签输出模块，所述标签输出模块基于预设的试管第一标签信息和试管第二标签信息对位于试管架上的试管的输出对应的第一标签和第二标签；

29、贴标执行模块，贴标执行模块用于在获取试管的第一待贴标位置和第二待贴标位置后，将第一标签移动并贴至试管的第一待贴标位置处，并将第二标签移动并贴至试管的第二待贴标位置处；

30、扫描模块，所述扫描模块用于获取标签信息；

31、标签信息判断模块，所述标签信息判断模块用于判断所获取的标签信息与系统记载的信息是否一致；

32、提示模块，所述提示模块用于在所获取的标签信息与系统记载的信息不一致时发出提示信息。

33、优选的，所述试管自动贴标签系统还包括：

34、试管位置检测模块，所述试管位置检测模块用于获取实际的试管摆放位置信息；

35、试管位置判断模块，所述试管位置判断模块用于判断实际的试管摆放位置信息与预设的试管摆放位置信息是否一致；

36、所述试管摆放模块用于在判断实际的试管摆放位置信息与预设的试管摆放位置信息不一致之后重新摆放试管。

37、优选的，所述标签输出模块是标签打印模块，所述标签打印模块用于通过标签打印的方式输出对应的第一标签和第二标签。

38、优选的，所述试管自动贴标签系统还包括待贴标位置更新模块，所述待贴标位置更新模块用于在将第一标签移动至第一待贴标位置之后更新第一待贴标位置。

39、优选的，所述待贴标位置更新模块还用于在将第二标签移动至第二待贴标位置之后更新第二待贴标位置。

40、优选的，所述试管自动贴标签系统还包括封盖开启模块，所述封盖开启模块用于在判断所获取的标签信息与系统记载的信息一致之后打开试管的封盖。

41、优选的，所述试管自动贴标签系统还包括封盖关闭模块，所述封盖关闭模块用于在完成向试管的注液工序之后关闭封盖。

42、本发明的积极进步效果在于：通过自动贴标，提高了贴标签的效率，在贴标之后再通过扫描的方式获取第一标签和第二标签的信息来核对与系统中记载的信息是否一一对应，实现了标签信息的自动复核，在发现错误时能够发出提示信息，使得实验人员能够及时发现错误，减少贴标错误，避免了在贴标错误时仍然继续进行实验导致人力物力的浪费。

技术特征：

1.一种试管自动贴标签方法，其特征在于，所述试管自动贴标签方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的试管自动贴标签方法，其特征在于，在所述步骤s1中具体包括：

3.如权利要求1所述的试管自动贴标签方法，其特征在于，在所述步骤s2中具体包括：

4.如权利要求1所述的试管自动贴标签方法，其特征在于，在所述步骤s3中具体包括：

5.如权利要求1所述的试管自动贴标签方法，其特征在于，在所述步骤s4中具体包括：

6.如权利要求1所述的试管自动贴标签方法，其特征在于，所述试管自动贴标签方法还包括以下步骤：

7.一种试管自动贴标签系统，其特征在于，所述试管自动贴标签系统包括：

8.如权利要求7所述的试管自动贴标签系统，其特征在于，所述试管自动贴标签系统还包括：

9.如权利要求7所述的试管自动贴标签系统，其特征在于，所述试管自动贴标签系统还包括：

10.如权利要求7所述的试管自动贴标签系统，其特征在于，所述试管自动贴标签系统还包括：

技术总结
本发明公开了一种试管自动贴标签方法及试管自动贴标签系统，包括以下步骤：获取预设的试管摆放位置信息、试管第一标签信息和试管第二标签信息，基于预设的试管摆放位置信息将试管摆放至试管架上；基于预设的试管第一标签信息和试管第二标签信息对位于试管架上的试管的输出对应的第一标签和第二标签；获取试管的第一待贴标位置和第二待贴标位置，将第一标签移动并贴至试管的第一待贴标位置处，将第二标签移动并贴至试管的第二待贴标位置处；分别扫描第一标签和第二标签以获取第一标签信息和第二标签信息，判断所获取的第一标签信息和第二标签信息与系统记载的信息是否一致，减少贴标错误，避免了在贴标错误时仍然继续进行实验导致人力物力的浪费。

技术研发人员：任伊佳,韩雪莹,王宁,常双惠,黄宇娜,韦晨曦,孙莹
受保护的技术使用者：郑州金域临床检验中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23