球阀阀体立体式弧形转动研磨机的制作方法

本发明涉及一种球阀阀体立体式弧形转动研磨机，属于研磨机。

背景技术：

1、球阀的主要特点是本身结构紧凑，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等。适用于经常操作，启闭迅速、轻便。流体阻力小。结构简单，相对体积小，重量轻，便于维修。密封性能好不受安装方向的限制，介质的流向可任意。球体作为球阀的控压启闭件，属于关键件，其加工研磨一直是球阀生产中的重点和难点。对硬密封球阀，球体的喷焊工艺和镀层工艺对于球体的粗糙度和圆度要求更高。

2、为此，行业内研发了多种相关的研磨设备，比如授权公告号为cn207710540u的中国实用新型专利公开了一种球阀球体研磨机，并具体公开了包括包括电动机、齿轮、轴、链条和三抓卡盘，第ⅰ电动机的输出端与第ⅰ轴连接，第ⅰ轴上固定有第ⅰ齿轮，第ⅱ轴上固定有第ⅱ齿轮，第ⅱ齿轮与第ⅰ齿轮啮合，第ⅱ轴与球阀固定套连接，球阀固定套用于固定球阀，第ⅰ电动机通电后带动第ⅰ轴转动，第ⅰ轴转动后带动第ⅱ轴自转并且第ⅱ齿轮沿着第ⅰ齿轮成扇形转动，第ⅱ轴自转通过球阀固定套带动需要研磨的球阀360度旋转；第ⅱ电动机的输出端与第ⅴ轴连接，第ⅴ轴通过第ⅱ链条与第ⅲ轴连接，第ⅲ轴通过第ⅰ链条与第ⅳ齿轮连接，第ⅳ齿轮与第ⅲ齿轮啮合，第ⅲ齿轮固定于第ⅳ轴上，第ⅴ轴内装有压缩弹簧，第ⅴ轴靠近球阀一端设有第ⅱ三抓卡盘并且预压压缩弹簧，第ⅱ三抓卡盘与第ⅱ阀座连接，第ⅳ轴内也装有压缩弹簧，第ⅳ轴靠近球阀一端设有第ⅰ三抓卡盘并且预压压缩弹簧，第ⅰ三抓卡盘与第ⅰ阀座连接。此类设备只能研磨特定规格的球阀，当有不同规格的球阀需要研磨时，只能通过更换设备或者相应的卡盘来解决，成本较高，较为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种球阀阀体立体式弧形转动研磨机。本发明可以对多种规格的球阀进行研磨，操作简单，适用性较强。

2、本发明的技术方案：球阀阀体立体式弧形转动研磨机，包括工作台，工作台后端设有安装立柱，安装立柱上设有起升机构，起升机构的移动端连接有起升板，起升板下端设有展开机构；所述工作台上设有移动机构，移动机构上设有夹紧机构；所述展开机构包括第一安装座，第一安装座内转动连接有安装架，安装架上设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有转动轴，转动轴上转动连接有中心块，中心块上连接有第一连杆，第一连杆与安装架固定连接；所述中心块侧部圆周分布有多个套筒，套筒内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆外端连接有连接块，连接块两侧分别转动连接有第二连杆；相邻的所述连接块上且相邻的第二连杆之间转动连接有打磨瓣，打磨瓣的前端内侧设有第二安装座，第二安装座内安装有打磨块；所述转动轴上分别设有位于中心块前后侧的曲柄结构，曲柄结构与连接块转动连接；所述起升板下部固定连接有第一电机，第一电机的输出端与安装架固定连接。

3、上述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述驱动机构包括与安装架固定连接的第二电机，第二电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆与安装架转动连接；所述安装架上转动连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆连接且外啮合；所述蜗轮与转动轴固定连接。

4、前述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述曲柄结构包括与转动轴固定连接的第一曲柄，第一曲柄的外端上部铰接有第二曲柄和第三曲柄，第三曲柄位于第二曲柄的上部；所述第三曲柄呈y字形；所述第三曲柄的中心与转动轴固定连接；所述第三曲柄的另外两端分别铰接有第四曲柄和第五曲柄；所述第二曲柄、第四曲柄和第五曲柄外端分别与不同的打磨瓣相连接。

5、前述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述起升机构包括设置在安装立柱上端的第三安装座和设置在起升板上的第一螺母块；所述第三安装座上固定连接有第三电机，第三电机的输出端穿过第三安装座连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺母块相配合；所述安装立柱侧部设有第一滑轨，第一滑轨与起升板滑动连接。

6、前述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述移动机构包括对称设置在工作台上的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有多个第一滑块，第一滑块上部之间固定连接有第一移动台；所述工作台上设有第四电机，第四电机的输出端连接有第二螺纹杆；所述第一移动台下部固定连接有第二螺母块，第二螺母块与第二螺纹杆相配合。

7、前述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述第一移动台上对称设置有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有多个第二滑块，第二滑块上部之间固定连接有第二移动台；所述第一移动台上设有第五电机，第五电机的输出端连接有第三螺纹杆；所述第二移动台下部固定连接有第三螺母块，第三螺母块与第三螺纹杆相配合。

8、前述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述夹紧机构包括固定设置在第二移动台上部一侧的第四安装座和对称设置在第二移动台上部另一侧的第四滑轨；所述第四安装座外侧固定连接有第六电机，第六电机的输出端连接有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输出端穿过第四安装座连接有第一转动盘，第一转动盘与第四安装座转动连接；所述第一转动盘上设有第一连接锥。

9、前述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述第四滑轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块上部之间固定连接有第五安装座，第五安装座内侧转动连接有第二转动盘，第二转动盘上设有第二连接锥；所述第二移动台上设有第七电机，第七电机的输出端连接有第四螺纹杆；所述第五安装座下部固定连接有第四螺母块，第四螺母块与第四螺纹杆相配合。

10、前述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，所述第二安装座上对称设置有安装槽，打磨块设置在安装槽内；所述第二安装座两侧分别设有螺纹孔，螺纹孔与安装槽相连通。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、本发明中，通过展开机构将打磨瓣展开，以此来适配不同直径的球阀对其进行研磨，展开机构通过内部的驱动机构为打磨瓣的展开提供动力，通过第一连杆将中心块与安装架连接固定不动，驱动机构带动转动轴转动，转动轴带动与其固定连接的曲柄结构转动展开，曲柄结构将连接块向外推动，在伸缩杆和套筒的协同下，使得连接块平稳的向外展开，连接块通过第二连杆带动打磨瓣向外移动，从而实现打磨瓣的扩张，使得打磨瓣能够环绕在更大规格的球阀外侧。通过夹紧机构将球阀固定住，起升机构将打磨瓣移动到球阀的正前方，通过移动机构将打磨瓣的转动中心与打磨瓣的转动中心位于同一水平平面内，然后在第一电机的驱动下，使得打磨瓣进行转动，打磨瓣上的打磨块对球阀表面进行打磨，同时夹紧机构也带动球阀进行转动，进一步保障球阀的球形度。

13、2、本发明的曲柄机构在驱动机构使转动轴转动的作用下，第一曲柄和第三曲柄随着转动轴同时转动，第一曲柄和第三曲柄在转动的同时将第二曲柄、第四曲柄和第五曲柄外端向外推出，使与它们连接的连接块也向外移动，从而实现打磨瓣的展开。

14、3、本发明中，因球阀的规格发生变化，球阀与打磨瓣之间的距离需要调整，移动机构通过第四电机带动第二螺纹杆转动，使得第二螺纹杆上的第二螺母块能够沿着第二螺纹杆进行前后移动，同时在第一滑块和第二滑轨的协同作用下，使得第一移动台能够平稳顺滑地进行前后移动，从而调整球阀与打磨瓣之间的距离。并且球阀的规格发生变化后，需要对夹紧的球阀进行左右调整，使得球阀的转动中心与打磨瓣的转动中心对齐，移动机构通过第五电机带动第三螺纹杆转动，使得第三螺纹杆上的第三螺母块能够沿着第三螺纹杆进行左右移动，同时在第二滑块和第三滑轨的协同作用下，使得第二移动台能够平稳顺滑地进行左右移动，从而将球阀的转动中心与打磨瓣的转动中心对齐。

技术特征：

1.球阀阀体立体式弧形转动研磨机，包括工作台(1)，工作台(1)后端设有安装立柱(2)，安装立柱(2)上设有起升机构(3)，起升机构(3)的移动端连接有起升板(4)，起升板(4)下端设有展开机构(5)；所述工作台(1)上设有移动机构(6)，移动机构(6)上设有夹紧机构(7)；其特征在于：所述展开机构(5)包括第一安装座(8)，第一安装座(8)内转动连接有安装架(9)，安装架(9)上设有驱动机构(10)，驱动机构(10)的输出端连接有转动轴(11)，转动轴(11)上转动连接有中心块(12)，中心块(12)上连接有第一连杆(13)，第一连杆(13)与安装架(9)固定连接；所述中心块(12)侧部圆周分布有多个套筒(14)，套筒(14)内滑动连接有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)外端连接有连接块(16)，连接块(16)两侧分别转动连接有第二连杆(17)；相邻的所述连接块(16)上且相邻的第二连杆(17)之间转动连接有打磨瓣(18)，打磨瓣(18)的前端内侧设有第二安装座(19)，第二安装座(19)内安装有打磨块(20)；所述转动轴(11)上分别设有位于中心块(12)前后侧的曲柄结构(21)，曲柄结构(21)与连接块(16)转动连接；所述起升板(4)下部固定连接有第一电机(22)，第一电机(22)的输出端与安装架(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述驱动机构(10)包括与安装架(9)固定连接的第二电机(23)，第二电机(23)的输出端连接有蜗杆(24)，蜗杆(24)与安装架(9)转动连接；所述安装架(9)上转动连接有蜗轮(25)，蜗轮(25)与蜗杆(24)连接且外啮合；所述蜗轮(25)与转动轴(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述曲柄结构(21)包括与转动轴(11)固定连接的第一曲柄(26)，第一曲柄(26)的外端上部铰接有第二曲柄(27)和第三曲柄(28)，第三曲柄(28)位于第二曲柄(27)的上部；所述第三曲柄(28)呈y字形；所述第三曲柄(28)的中心与转动轴(11)固定连接；所述第三曲柄(28)的另外两端分别铰接有第四曲柄(29)和第五曲柄(30)；所述第二曲柄(27)、第四曲柄(29)和第五曲柄(30)外端分别与不同的打磨瓣(18)相连接。

4.根据权利要求1所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述起升机构(3)包括设置在安装立柱(2)上端的第三安装座(31)和设置在起升板(4)上的第一螺母块(32)；所述第三安装座(31)上固定连接有第三电机(33)，第三电机(33)的输出端穿过第三安装座(31)连接有第一螺纹杆(34)，第一螺纹杆(34)与第一螺母块(32)相配合；所述安装立柱(2)侧部设有第一滑轨(35)，第一滑轨(35)与起升板(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述移动机构(6)包括对称设置在工作台(1)上的第二滑轨(36)，第二滑轨(36)上滑动连接有多个第一滑块(37)，第一滑块(37)上部之间固定连接有第一移动台(38)；所述工作台(1)上设有第四电机(39)，第四电机(39)的输出端连接有第二螺纹杆(40)；所述第一移动台(38)下部固定连接有第二螺母块(41)，第二螺母块(41)与第二螺纹杆(40)相配合。

6.根据权利要求5所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述第一移动台(38)上对称设置有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)上滑动连接有多个第二滑块(43)，第二滑块(43)上部之间固定连接有第二移动台(44)；所述第一移动台(38)上设有第五电机(45)，第五电机(45)的输出端连接有第三螺纹杆(46)；所述第二移动台(44)下部固定连接有第三螺母块(47)，第三螺母块(47)与第三螺纹杆(46)相配合。

7.根据权利要求6所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括固定设置在第二移动台(44)上部一侧的第四安装座(48)和对称设置在第二移动台(44)上部另一侧的第四滑轨(49)；所述第四安装座(48)外侧固定连接有第六电机(50)，第六电机(50)的输出端连接有蜗轮蜗杆减速器(51)，蜗轮蜗杆减速器(51)的输出端穿过第四安装座(48)连接有第一转动盘(52)，第一转动盘(52)与第四安装座(48)转动连接；所述第一转动盘(52)上设有第一连接锥(53)。

8.根据权利要求7所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述第四滑轨(49)上滑动连接有第三滑块(54)，第三滑块(54)上部之间固定连接有第五安装座(55)，第五安装座(55)内侧转动连接有第二转动盘(56)，第二转动盘(56)上设有第二连接锥(57)；所述第二移动台(44)上设有第七电机(58)，第七电机(58)的输出端连接有第四螺纹杆(59)；所述第五安装座(55)下部固定连接有第四螺母块(60)，第四螺母块(60)与第四螺纹杆(59)相配合。

9.根据权利要求1所述的球阀阀体立体式弧形转动研磨机，其特征在于：所述第二安装座(19)上对称设置有安装槽(61)，打磨块(20)设置在安装槽(61)内；所述第二安装座(19)两侧分别设有螺纹孔(62)，螺纹孔(62)与安装槽(61)相连通。

技术总结
本发明公开了一种球阀阀体立体式弧形转动研磨机，包括工作台，工作台上设有起升机构，起升机构上连接有起升板，起升板下端设有展开机构；工作台上设有移动机构，移动机构上设有夹紧机构；展开机构包括第一安装座和安装架，安装架上设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有转动轴，转动轴上转动连接有中心块，中心块上连接有第一连杆；中心块侧部圆周分布有多个套筒，套筒内连接有伸缩杆，伸缩杆外端连接有连接块，连接块两侧分别转动连接有第二连杆；第二连杆之间连接有打磨瓣，打磨瓣上设有打磨块；转动轴上有曲柄结构；起升板下部固定连接有第一电机。本发明可以对多种规格的球阀进行研磨，操作简单，适用性较强。

技术研发人员：余适,代勇,罗辉,陈君静,刘日平
受保护的技术使用者：青田球豹阀门配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23