交通控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及智能交通，特别是涉及交通控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、传统信号控制系统的控制方案为：通过物理线圈、地磁、视频、雷达等采集设备进行采集，采集到的是一个横断面的压占数据，再基于压占数据生成交通信号灯的控制方案。该方案存在的缺点为：在存在异常场景(在红灯起步时，第一辆车未压占物理线圈；或，车流缓行，甚至短时堵塞，但物理线圈恰好处于辆车空档间)下，压占检测为空，使得采集的压占数据准确率低，导致交通控制精度低。

2、针对相关技术中存在采集的压占数据准确率低，导致交通控制精度低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种交通控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决相关技术中存在采集的压占数据准确率低，导致交通控制精度低的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种交通控制方法，应用于交通控制系统，所述交通控制系统包括相机、虚拟线圈、信号机、处理器以及交通信号灯；所述虚拟线圈设置在道路的检测区域中；所述信号机分别与所述相机、所述处理器以及所述交通信号灯连接；所述方法适用于所述处理器中；所述方法包括：

3、在所述交通信号灯当前周期进入绿灯倒计时，获取所述相机上报的车辆的交通流数据；所述交通流数据包括所述相机采集的相机数据和所述虚拟线圈上报的虚拟线圈数据；所述车辆位于所述检测区域中；

4、根据所述相机数据和虚拟线圈数据，确定所述当前周期的周期饱和度；所述周期饱和度对应一个相位的所述交通信号灯；

5、基于所述周期饱和度生成下一周期的周期控制数据；

6、在所述交通信号灯的绿灯结束后，在所述信号机中，基于所述周期控制数据对所述交通信号灯进行控制。

7、在其中的一些实施例中，根据所述相机数据和虚拟线圈数据，确定所述当前周期的周期饱和度，包括：

8、根据所述相机数据和所述虚拟线圈数据，确定所述当前周期的车道饱和度；

9、基于所述车道饱和度，确定所述当前周期的相位饱和度；

10、基于所述相位饱和度，确定所述当前周期的周期饱和度。

11、在其中的一些实施例中，所述相机包括第一相机和第二相机；

12、根据所述相机数据和所述虚拟线圈数据，确定车道饱和度，包括：

13、在当前周期结束前的第一时间阈值内，根据所述第一相机对应的相机数据和虚拟线圈数据，确定第一车道饱和度；

14、在当前周期结束前的第二时间阈值内，根据所述第二相机对应的相机数据和虚拟线圈数据，确定第二车道饱和度；

15、根据所述第一车道饱和度和第二车道饱和度，确定所述当前周期的车道饱和度。

16、在其中的一些实施例中，基于所述车道饱和度，确定所述当前周期的相位饱和度，包括：

17、将第一预设周期内最大的所述车道饱和度，作为所述当前周期的所述相位饱和度；

18、或，取第一预设周期内所述车道饱和度的均值，作为所述当前周期的所述相位饱和度。

19、在其中的一些实施例中，基于所述周期饱和度生成下一周期的周期控制数据，包括：

20、将所述周期饱和度输入到预先训练完备的周期控制模型，得到下一周期的周期控制数据。

21、在其中的一些实施例中，所述虚拟线圈长度小于车辆之间的平均安全间距。

22、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

23、在确定所述当前周期的周期饱和度之后，基于所述周期饱和度，确定所述当前周期的区域平均饱和度；所述区域平均饱和度对应多个所述交通信号灯。

24、第二个方面，在本实施例中提供了一种交通控制装置，应用于交通控制系统，所述交通控制系统包括相机、虚拟线圈、信号机、处理器以及交通信号灯；所述虚拟线圈设置在道路的检测区域中；所述信号机分别与所述相机、所述处理器以及所述交通信号灯连接；所述装置适用于所述处理器中；所述装置包括：

25、获取模块，用于在所述交通信号灯当前周期进入绿灯倒计时，获取所述相机上报的车辆的交通流数据；所述交通流数据包括所述相机采集的相机数据和所述虚拟线圈上报的虚拟线圈数据；所述车辆位于所述检测区域中；

26、第一计算模块，用于根据所述相机数据和虚拟线圈数据，确定所述当前周期的周期饱和度；所述周期饱和度对应一个相位的所述交通信号灯；

27、第二计算模块，用于基于所述周期饱和度生成下一周期的周期控制数据；

28、执行模块，用于在所述交通信号灯的绿灯结束后，在所述信号机中，基于所述周期控制数据对所述交通信号灯进行控制。

29、第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的交通控制方法。

30、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的交通控制方法。

31、与相关技术相比，在本实施例中提供的交通控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在交通信号灯当前周期进入绿灯倒计时，获取相机上报的车辆的交通流数据；交通流数据包括相机采集的相机数据和虚拟线圈上报的虚拟线圈数据；车辆位于检测区域中；根据相机数据和虚拟线圈数据，确定当前周期的周期饱和度；周期饱和度对应一个相位的交通信号灯；基于周期饱和度生成下一周期的周期控制数据；在交通信号灯的绿灯结束后，在信号机中，基于周期控制数据对交通信号灯进行控制，解决了相关技术中存在采集的压占数据准确率低，导致交通控制精度低的问题，提高交通流数据的准确率，并以周期饱和度作为指标，实现了提升交通的控制精度和灵敏度。

32、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种交通控制方法，其特征在于，应用于交通控制系统，所述交通控制系统包括相机、虚拟线圈、信号机、处理器以及交通信号灯；所述虚拟线圈设置在道路的检测区域中；所述信号机分别与所述相机、所述处理器以及所述交通信号灯连接；所述方法适用于所述处理器中；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，根据所述相机数据和虚拟线圈数据，确定所述当前周期的周期饱和度，包括：

3.根据权利要求2所述的交通控制方法，其特征在于，所述相机包括第一相机和第二相机；

4.根据权利要求2所述的交通控制方法，其特征在于，基于所述车道饱和度，确定所述当前周期的相位饱和度，包括：

5.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，基于所述周期饱和度生成下一周期的周期控制数据，包括：

6.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，所述虚拟线圈长度小于车辆之间的平均安全间距。

7.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种交通控制装置，其特征在于，应用于交通控制系统，所述交通控制系统包括相机、虚拟线圈、信号机、处理器以及交通信号灯；所述虚拟线圈设置在道路的检测区域中；所述信号机分别与所述相机、所述处理器以及所述交通信号灯连接；所述装置适用于所述处理器中；所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的交通控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任一项所述的交通控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种交通控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在交通信号灯当前周期进入绿灯倒计时，获取相机上报的车辆的交通流数据；交通流数据包括相机采集的相机数据和虚拟线圈上报的虚拟线圈数据；车辆位于检测区域中；根据相机数据和虚拟线圈数据，确定当前周期的周期饱和度；周期饱和度对应一个相位的交通信号灯；基于周期饱和度生成下一周期的周期控制数据；在交通信号灯的绿灯结束后，在信号机中，基于周期控制数据对交通信号灯进行控制。通过本申请，解决了相关技术中存在采集的压占数据准确率低，导致交通控制精度低的问题，提高交通流数据的准确率，并以周期饱和度作为指标，实现了提升交通的控制精度和灵敏度。

技术研发人员：马蒙蒙,袁帅,黎晓华
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23