折叠型建筑施工墙板装配装置及方法与流程
本申请涉及建筑施工领域，具体而言，涉及一种折叠型建筑施工墙板装配装置及方法。
背景技术：
1、装配式建筑是指把传统建筑建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂预先加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑具有施工效率快、施工成本低的优点受到了广泛的关注和推广。
2、在装配式建筑的施工过程中，主体结构的预制墙板和装饰装修过程中的装饰墙板安装装置不具备多功能调节，当预制墙板和装饰墙板的墙面为一定角度时，施工难度较大，影响施工效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种折叠型建筑施工墙板装配装置及方法，其能够快速高效的对不同规格墙板进行固定和升降安装，具有折叠收缩性好、运输存放方便的优点。
2、本申请是这样实现的：
3、本申请提供一种折叠型建筑施工墙板装配装置，其包括支撑底座、可升降和沿竖直轴线旋转地连接于支撑底座顶部的连接座及可转动地连接于连接座的转动板，支撑底座底部连接有多个移动轮，支撑底座连接有用于驱动连接座升降和沿竖直轴线旋转的升降旋转机构，转动板上连接有可沿其移动的滑动套板，连接座连接有用于驱动转动板在水平布置和竖直布置之间往复转动的转动机构及用于驱动滑动套板沿转动板移动的移动机构，滑动套板两端分别连接有可沿其长度方向移动的延长板及用于驱动延长板沿滑动套板长度方向移动的伸缩机构，两个延长板分别铰接有l形的装配板及用于驱动装配板转动的转动机构；转动板转动至竖直布置使滑动套板贴合墙板时，两个延长板沿滑动套板长度方向移动时配合两个转动的装配板夹持固定或松开墙板。
4、在一些可选的实施方案中，支撑底座的顶部设有容纳槽，升降旋转机构包括底部与容纳槽底壁连接的升降架、用于驱动升降架展开或收缩的升降气缸、连接于升降架顶部的连接盘及连接于连接盘顶部的旋转电机，旋转电机的输出轴连接连接座底部，连接座升降时开闭容纳槽。
5、在一些可选的实施方案中，连接座底部设有内壁滑动抵压连接盘外壁的稳固环。
6、在一些可选的实施方案中，支撑底座的顶部设有用于卡接稳固环的环形卡槽。
7、在一些可选的实施方案中，连接座的顶部设有转动槽，转动板的一侧铰接于转动槽内壁，转动板转动至水平布置时收容于转动槽内；转动机构包括两端分别铰接于转动槽底壁和转动板的转动液压杆。
8、在一些可选的实施方案中，移动机构包括连接于转动板的移动电机、连接于移动电机输出轴的收卷筒及牵引绳，牵引绳绕设于转动板端部且两端分别连接收卷筒和滑动套板。
9、在一些可选的实施方案中，伸缩机构包括连接于滑动套板的第一双向气缸，第一双向气缸的两个气缸杆分别连接两个延长板。
10、在一些可选的实施方案中，转动板连接有固定板，滑动套板连接有至少一个滑动穿过固定板的引导杆，固定板连接有分别套设于各个引导杆上的引导筒，滑动套板沿转动板移动时带动引导杆沿引导筒移动。
11、在一些可选的实施方案中，支撑底座的侧面还连接有用于清理墙板外壁的清理机构，清理机构包括底端与支撑底座侧面连接的l形的支撑板、两个连接板及两个u形的清理板，两个连接板相对布置且分别连接于支撑板顶部和支撑底座侧面，每个连接板均设有沿水平方向延伸的第一贯穿孔，每个清理板均设有贯穿其两端的第二贯穿孔，连接板内壁设有多个连通第一贯穿孔的第一清理孔，清理板内壁设有多个连通第二贯穿孔的第二清理孔，每个清理板的两端分别滑动插设于两个连接板一端的第一贯穿孔内，支撑板连接有用于驱动两个清理板朝相互靠近或相互远离方向移动的第二双向气缸，支撑板连接有与第二贯穿孔通过气管连通的气泵。
12、本申请还提供了一种折叠型建筑施工墙板装配方法，其是使用上述的折叠型建筑施工墙板装配装置进行的，包括以下步骤：
13、使用移动轮推动支撑底座移动至需要装配的墙板侧方；
14、使用升降旋转机构驱动连接座升起至预设高度并沿竖直轴线旋转至预设角度；
15、使用转动机构驱动连接座铰接的转动板转动至竖直布置并位于墙板侧方，控制移动机构驱动转动板上套设的滑动套板沿转动板移动以升降至预设高度，控制伸缩机构驱动滑动套板两端分别连接的延长板沿滑动套板长度方向移动至预设位置，控制转动机构驱动两个延长板分别铰接的装配板转动夹持固定墙板；
16、控制移动机构驱动转动板上套设的滑动套板沿转动板移动以将固定墙板升至装配高度进行安装。
17、本申请的有益效果是：本申请提供的折叠型建筑施工墙板装配装置包括支撑底座、可升降和沿竖直轴线旋转地连接于支撑底座顶部的连接座及可转动地连接于连接座的转动板，支撑底座底部连接有多个移动轮，支撑底座连接有用于驱动连接座升降和沿竖直轴线旋转的升降旋转机构，转动板上连接有可沿其移动的滑动套板，连接座连接有用于驱动转动板在水平布置和竖直布置之间往复转动的转动机构及用于驱动滑动套板沿转动板移动的移动机构，滑动套板两端分别连接有可沿其长度方向移动的延长板及用于驱动延长板沿滑动套板长度方向移动的伸缩机构，两个延长板分别铰接有l形的装配板及用于驱动装配板转动的转动机构；转动板转动至竖直布置使滑动套板贴合墙板时，两个延长板沿滑动套板长度方向移动时配合两个转动的装配板夹持固定或松开墙板。本申请提供的折叠型建筑施工墙板装配装置及方法能够快速高效的对不同规格墙板进行固定和升降安装，具有折叠收缩性好、运输存放方便的优点。
技术特征：
1.一种折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，其包括支撑底座、可升降和沿竖直轴线旋转地连接于所述支撑底座顶部的连接座及可转动地连接于所述连接座的转动板，所述支撑底座底部连接有多个移动轮，所述支撑底座连接有用于驱动所述连接座升降和沿竖直轴线旋转的升降旋转机构，所述转动板上连接有可沿其移动的滑动套板，所述连接座连接有用于驱动所述转动板在水平布置和竖直布置之间往复转动的转动机构及用于驱动所述滑动套板沿所述转动板移动的移动机构，所述滑动套板两端分别连接有可沿其长度方向移动的延长板及用于驱动所述延长板沿所述滑动套板长度方向移动的伸缩机构，两个所述延长板分别铰接有l形的装配板及用于驱动所述装配板转动的转动机构；所述转动板转动至竖直布置使所述滑动套板贴合墙板时，两个所述延长板沿所述滑动套板长度方向移动时配合两个转动的所述装配板夹持固定或松开所述墙板。
2.根据权利要求1所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述支撑底座的顶部设有容纳槽，所述升降旋转机构包括底部与所述容纳槽底壁连接的升降架、用于驱动所述升降架展开或收缩的升降气缸、连接于所述升降架顶部的连接盘及连接于所述连接盘顶部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接所述连接座底部，所述连接座升降时开闭所述容纳槽。
3.根据权利要求2所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述连接座底部设有内壁滑动抵压所述连接盘外壁的稳固环。
4.根据权利要求3所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述支撑底座的顶部设有用于卡接所述稳固环的环形卡槽。
5.根据权利要求1所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述连接座的顶部设有转动槽，所述转动板的一侧铰接于所述转动槽内壁，所述转动板转动至水平布置时收容于所述转动槽内；所述转动机构包括两端分别铰接于所述转动槽底壁和所述转动板的转动液压杆。
6.根据权利要求1所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述移动机构包括连接于所述转动板的移动电机、连接于所述移动电机输出轴的收卷筒及牵引绳，所述牵引绳绕设于所述转动板端部且两端分别连接所述收卷筒和所述滑动套板。
7.根据权利要求1所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述伸缩机构包括连接于所述滑动套板的第一双向气缸，所述第一双向气缸的两个气缸杆分别连接两个所述延长板。
8.根据权利要求1所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述转动板连接有固定板，所述滑动套板连接有至少一个滑动穿过所述固定板的引导杆，所述固定板连接有分别套设于各个所述引导杆上的引导筒，所述滑动套板沿所述转动板移动时带动所述引导杆沿所述引导筒移动。
9.根据权利要求1所述的折叠型建筑施工墙板装配装置，其特征在于，所述支撑底座的侧面还连接有用于清理所述墙板外壁的清理机构，所述清理机构包括底端与所述支撑底座侧面连接的l形的支撑板、两个连接板及两个u形的清理板，两个所述连接板相对布置且分别连接于所述支撑板顶部和所述支撑底座侧面，每个所述连接板均设有沿水平方向延伸的第一贯穿孔，每个所述清理板均设有贯穿其两端的第二贯穿孔，所述连接板内壁设有多个连通所述第一贯穿孔的第一清理孔，所述清理板内壁设有多个连通所述第二贯穿孔的第二清理孔，每个所述清理板的两端分别滑动插设于两个所述连接板一端的第一贯穿孔内，所述支撑板连接有用于驱动两个所述清理板朝相互靠近或相互远离方向移动的第二双向气缸，所述支撑板连接有与所述第二贯穿孔通过气管连通的气泵。
10.一种折叠型建筑施工墙板装配方法，其特征在于，其是使用如权利要求1至9中任一项所述的折叠型建筑施工墙板装配装置进行的，包括以下步骤：
技术总结
一种折叠型建筑施工墙板装配装置及方法，涉及建筑施工领域。折叠型建筑施工墙板装配装置包括连接有多个移动轮的支撑底座、可升降和旋转地连接于支撑底座顶部的连接座、可转动地连接于连接座的转动板、驱动连接座升降和旋转的升降旋转机构，转动板上套设有可沿其移动的滑动套板，连接座连接有用于驱动转动板转动的转动机构及驱动滑动套板移动的移动机构，滑动套板两端分别连接有可沿其长度方向移动的延长板及驱动延长板移动的伸缩机构，两个延长板分别铰接有装配板及用于驱动装配板转动的转动机构；转动板转动至竖直布置时使两个转动的装配板夹持固定或松开墙板。折叠型建筑施工墙板装配装置及方法能够快速高效的固定升降墙板，方便运输存放。
技术研发人员：杨享霈,黎晖
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23