一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系的制作方法
本技术涉及工业物流智能化领域，一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系。
背景技术：
1、在航空航天制造、火箭生产装配和轨道交通等工业领域，利用基于固定轨道运行的rgv底盘来进行大质量、大尺寸工件的搬运作业非常普遍。但是在大质量、大尺寸工件的频繁搬运，特别是跨轨道、跨车间的搬运过程中，必然会出现频繁的工件解除绑定、工件起吊和工件重新绑定的繁琐作业流程，这一流程需要多个工人协同、长时间操作才能保证作业的安全性。由于该问题，一旦出现工件的跨轨道、跨车间的搬运，便会大大降低整个产线的生产作业效率。重载荷rgv应用本申请的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，便可在工件的跨轨道、跨车间的搬运时，直接通过控制转轨轮系的升降来实现rgv在不同轨道上的行走，避免了工件的解除绑定、起吊和重新绑定这一操作流程，大大提高了跨轨道、跨车间的搬运效率，减少了人工干预；同时由于本申请的转轨轮系具备低高度的特性，降低了工件在装配、运输时的中心高，提高了运行和装配时的安全生产能力，降低了工件倾覆、坠落的风险。而现有的一些rgv转轨装置的方案，例如子母车底盘式、液压缸直装式、电动缸直装式等，结构相对复杂、整车高度较大、同等载荷下效率较低。
技术实现思路
1、针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构更加简单、整车高度更小、相对效率更高的重载荷rgv底盘的转轨轮系。同时该方法应用在现有的工作场所，能够提高工作效率，降低生产成本，降低安全风险。
2、本申请提供的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，包括主动转轨轮组、从动转轨轮组、转轨轮系安装架、转轨轮轮架转轴和液压缸转轴；
3、其中，所述主动转轨轮组由转轨轮轮架、轨道轮、上摇臂、下摇臂、上摇臂转轴、下摇臂转轴、摇臂限位块、液压缸、轴承盖、减速器安装座、减速器和电机等组成，相较于主动转轨轮组，从动转轨轮组不包括减速器安装座、减速器和电机；
4、所述主动转轨轮组和从动转轨轮组通过转轨轮轮架转轴和液压缸转轴成对对称安装在转轨轮系安装架上；
5、所述转轨轮系安装架通过开设的销孔和螺纹孔进行与车架体之间的定位和固定，所述主动转轨轮组和从动转轨轮组中的上摇臂通过上摇臂转轴进行与车架体上固定耳座的固定，进而完成转轨轮系与rgv车架体间的安装。
6、进一步的，所述主动转轨轮组包含主动转轨轮轮架、主动轨道轮、主动上摇臂、主动下摇臂、主动上摇臂转轴、主动下摇臂转轴、主动摇臂限位块、液压缸、主动轴承盖、减速器安装座、减速器和电机，其中，所述主动上摇臂、主动下摇臂和液压缸活塞杆的一端分别通过主动上摇臂转轴、主动下摇臂转轴进行连接，主动下摇臂的后端与主动转轨轮轮架固定，主动上摇臂的后端、主动下摇臂的前端和主动液压缸活塞杆的一端固定，形成可活动的摇臂机构；
7、所述电机通过减速器与液压缸相连。
8、所述从动转轨轮组包含从动转轨轮轮架、从动轨道轮、从动上摇臂、从动下摇臂、从动上摇臂转轴、从动下摇臂转轴、从动摇臂限位块、从动轴承盖；所述从动上摇臂、从动下摇臂和液压缸活塞杆的另一端分别通过从动上摇臂转轴、从动下摇臂转轴进行连接，从动下摇臂的后端与从动转轨轮轮架固定，从动上摇臂的后端、从动下摇臂的前端和液压缸活塞杆的另一端固定。
9、进一步的，所述转轨轮系安装架上设有转轨轮轮架转轴安装孔和液压缸转轴安装孔，并在安装架下方伸出法兰面，法兰面上设有定位用销孔，安装架顶面设有固定用螺纹孔；
10、进一步的，所述转轨轮轮架上设有对称的轨道轮安装孔、摇臂限位块安装孔、下摇臂转轴安装孔和轮架转轴安装孔，轮架上设有两组斜向拉杆，在缩减轮架尺寸的同时保证轮架的结构强度；
11、进一步的，所述轨道轮通过选配的轴承、轴套安装在转轨轮轮架上，通过调整轴承盖和圆螺母的松紧完成轨道轮的固定；
12、进一步的，所述上摇臂、下摇臂和液压缸活塞杆端通过上、下摇臂转轴进行连接，下摇臂后端与转轨轮轮架固定，上摇臂后端、下摇臂前端和液压缸活塞杆端固定，形成可活动的摇臂机构。液压缸采取横置方式布置，使得摇臂机构具备低高度的特性；上、下摇臂刚好越过共线位置时，负载力具备驱使摇臂机构继续上摇的趋势，由于限位块的存在，使得摇臂机构具备自锁的特性；上、下摇臂连线从钝角过渡到共线位置时，角度越大，液压缸受力越小，上、下摇臂刚好越过共线位置时，液压缸出力反向，使得摇臂机构具备同等载荷下出力效率更高的特性；
13、进一步的，所述摇臂限位块通过螺钉安装在转轨轮轮架指定位置，限位块加工面匹配上摇臂的弧形面，保证限位时面与面碰撞挤压；
14、进一步的，所述转轨轮系向上嵌入式地安装进车架体，转轨轮系安装架与车架体预留的安装接口固定，两个转轨轮组的上摇臂分别与车架体两侧的耳座固定；
15、所述转轨轮系安装完毕后，液压缸处于收缩状态，此时液压缸横置，转轨轮系处于收回状态，整体高度较小；
16、所述转轨轮系正常工作时，液压缸活塞杆逐渐伸出，上摇臂围绕耳座铰点旋转，下摇臂围绕下摇臂转轴铰点旋转，此时转轨轮轮架围绕轮架转轴铰点旋转，带动轨道轮下降。
17、随着液压缸活塞杆的伸出，轨道轮着地，液压缸活塞杆进一步伸出，带动rgv车体向上顶升，直至运行到上摇臂和下摇臂刚好越过共线位置，液压缸停止工作，rgv完成转轨作业；
18、在上摇臂和下摇臂刚好越过共线位置时，上摇臂刚好碰到摇臂限位块，达到机械限位点，具备自锁能力，由于本申请提供的摇臂机构的特性，即使液压缸停止工作，摇臂机构也能很好地保持rgv高度不下降；
19、由于该摇臂机构结构的特殊性，在上摇臂和下摇臂从即将达到过渡到越过共线位置的过程中，液压缸出力方向发生交换，且随着液压缸活塞杆的伸出，液压缸需求的出力也随之变小，在停止位置时，由上、下摇臂和车架体承担绝大部分的载荷，液压缸只起到保持作用，这个特殊性降低了对液压系统性能的要求。
20、本实用新型与现有rgv转轨装置相比，本实用新型一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系有以下有益效果：
21、本实用新型一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系结构紧凑，整体嵌入式与车架安装，有效减小了对空间的占用，同时转轨轮系整体高度尺寸较小，从而降低了整车高度；
22、转轨轮系举升机构采用了双摇臂和液压缸组合的形式，由于摇臂机构的特殊性，在举升到位的同时，液压缸出力也随着变小，降低了对液压缸性能的要求，提高了时同等载荷下举升机构实际效率，且在上、下摇臂共线后，摇臂机构自锁，使得举升机构不需要额外增加独立的自锁装置；
23、本实用的转轨轮系由于其独特的紧凑、低高度的特性，在实际运用中能够有效降低整车高度，进而降低负载工件的中心高，降低了运输和搬运过程中可能产生的倾覆风险，在提高生产效率的同时也提高了生产的安全性。
技术特征：
1.一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，包括主动转轨轮组、从动转轨轮组、转轨轮系安装架、转轨轮轮架转轴和液压缸转轴；
2.根据权利要求1所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，所述主动转轨轮组包含主动转轨轮轮架、主动轨道轮、主动上摇臂、主动下摇臂、主动上摇臂转轴、主动下摇臂转轴、主动摇臂限位块、液压缸、主动轴承盖、减速器安装座、减速器和电机，其中，所述主动上摇臂、主动下摇臂和液压缸活塞杆的一端分别通过主动上摇臂转轴、主动下摇臂转轴进行连接，主动下摇臂的后端与主动转轨轮轮架固定，主动上摇臂的后端、主动下摇臂的前端和主动液压缸活塞杆的一端固定，形成可活动的摇臂机构；
3.根据权利要求2所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，所述从动转轨轮组包含从动转轨轮轮架、从动轨道轮、从动上摇臂、从动下摇臂、从动上摇臂转轴、从动下摇臂转轴、从动摇臂限位块、从动轴承盖；所述从动上摇臂、从动下摇臂和液压缸活塞杆的另一端分别通过从动上摇臂转轴、从动下摇臂转轴进行连接，从动下摇臂的后端与从动转轨轮轮架固定，从动上摇臂的后端、从动下摇臂的前端和液压缸活塞杆的另一端固定。
4.根据权利要求2所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，所述转轨轮轮架上设有对称的轨道轮安装孔、摇臂限位块安装孔、下摇臂转轴安装孔和轮架转轴安装孔，转轨轮轮架上设有两组斜向拉杆。
5.根据权利要求2所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，所述主动轨道轮通过选配的轴承、轴套安装在主动转轨轮轮架上，通过调整轴承盖和圆螺母的松紧完成轨道轮的固定。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，所述液压缸采取横置方式布置，使得摇臂机构具备低高度的特性。
7.根据权利要求2所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，所述主动摇臂限位块通过螺钉安装在主动转轨轮轮架指定位置，限位块加工面匹配上摇臂的弧形面，保证限位时面与面碰撞挤压。
8.根据权利要求7所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，上、下摇臂刚好越过共线位置时，负载力具备驱使摇臂机构继续上摇的趋势，使得摇臂机构具备自锁的特性；上、下摇臂连线从钝角过渡到共线位置时，角度越大，液压缸受力越小，上、下摇臂刚好越过共线位置时，液压缸出力反向，使得摇臂机构具备同等载荷下出力效率更高的特性。
9.根据权利要求8所述的一种低高度重载荷rgv底盘的转轨轮系，其特征在于，所述转轨轮系向上嵌入式地安装进车架体，转轨轮系安装架与车架体预留的安装接口固定，两个转轨轮组的上摇臂分别与车架体两侧的耳座固定；
技术总结
本技术公开一种低高度重载荷RGV底盘的转轨轮系，主要包括主动转轨轮组、从动转轨轮组、转轨轮系安装架、转轨轮轮架转轴和液压缸转轴，其中主动转轨轮组由转轨轮轮架、轨道轮、上摇臂、下摇臂、上摇臂转轴、下摇臂转轴、摇臂限位块、液压缸、轴承盖、减速器安装座、减速器和电机等组成，相较于主动转轨轮组，从动转轨轮组不包括减速器安装座、减速器和电机。本申请重载荷RGV底盘的转轨轮系，通过主动侧和从动侧的横置液压缸活塞杆的伸出，带动摇臂机构围绕固定铰点转动，可在较小的高度空间内实现轨道轮抬升，进而实现RGV车体的抬升，且摇臂机构具备机械自锁能力，在实现车体低高度的同时，运行平稳、结构稳定性优良、安装调试方便。
技术研发人员：胡瑞南,王彦丰,李桢,顾頔,罗巍,陆飞宇
受保护的技术使用者：江苏金陵智造研究院有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/9/23