一种自动分瓶机的制作方法
本发明涉及塑料瓶回收分选，具体涉及一种自动分瓶机。
背景技术：
1、在塑料瓶的回收中，由于塑料瓶的材质不同，需要进行瓶类的分选，现阶段大多采用光谱识别，来进行判断，例如中国专利201822114158.8公开了一种基于红外光谱的塑料瓶分拣系统，包括传送带，所述传送带沿传送方向依次设置有进料机构、光电传感器、近红外光谱识别机构、分拣机构、与所述光电传感器、近红外光谱识别机构和分拣机构连接的工控机。
2、在塑料瓶的回收中，现有设备对塑料瓶进行吹瓶分类，在快速的物料进给下，大多只能进行两至三种的分类，将主回收种类的塑料瓶归为一类，其他种类的塑料瓶混为一类，但是，在现阶段的光谱配合机器视觉的识别技术下，能够一次性的识别十几种塑料瓶种类，为了对塑料瓶进行多类别的细分分选，以供后续针对性回收操作，如何在持续进行塑料瓶进给的情况下，进行塑料瓶多类别的快速细分分选是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种自动分瓶机，解决现有技术中如何在持续进行塑料瓶进给的情况下，进行塑料瓶多类别的快速细分分选的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
3、本发明提供了一种自动分瓶机，包括：
4、输送线；
5、识别机构，其架设在所述输送线上，用于识别在所述输送线上的塑料瓶种类；
6、主流道，其相对设置在所述输送线尾端侧上方，并与所述输送线尾端之间形成间隔；
7、次流道，若干个所述次流道从上至下呈多排的设置在所述间隔内；
8、主吹瓶机构，其设置在所述输送线的尾端，用于接收识别机构的识别信息，并对应的喷吹一类塑料瓶至所述主流道，以及喷吹其他类塑料瓶呈若干个从前至后散开的抛物线；以及
9、次吹瓶机构，若干个所述次吹瓶机构与各排所述次流道一一对应的设置在所述间隔内，用于喷吹对应种类的塑料瓶至对应次流道。
10、在一些实施例中，所述主吹瓶机构包括主喷头、角度驱动件、气压控制件以及控制件，若干个所述主喷头沿着所述输送线的宽度方向等距排列，一个所述主喷头连接一个所述角度驱动件和一个所述气压控制件，所述角度驱动件和气压控制件分别用于调节主喷头的喷气角度和喷气气压，所述控制件用于接收识别机构的识别信息，并根据识别信息控制角度驱动件和气压控制件进行调节。
11、在一些实施例中，所述识别机构包括龙门架、高光谱相机和信息处理模块，所述高光谱相机和信息处理模块均设置在所述龙门架上，所述龙门架设置在所述输送线的顶部，所述信息处理模块用于处理高光谱相机的识别信息并将识别信息传输至控制件。
12、在一些实施例中，还包括二次输送机构，所述二次输送机构包括收集斗和转运带，所述收集斗设置在所述间隔内，并位于所述次流道的下方，用于收集未识别以及漏分选的塑料瓶，所述转运带的两端分别衔接至所述收集斗的底端以及所述输送线的起始端。
13、在一些实施例中，所述次吹瓶机构包括次喷头和检测元件，若干个所述次喷头沿着所述输送线的输送方向等距排列的设置在隔间内，所述检测元件设置在所述间隔内，并位于所述次喷头的上方，用于检测瓶体是否到达该位置，所述控制件用于接收识别机构的识别信息，并根据识别信息在控制角度驱动件和气压控制件进行调节之后，再根据检测元件的检测信号，来控制次喷头的开启或关闭。
14、在一些实施例中，所述角度驱动件包括气缸推杆和底架，若干个所述气缸推杆和主喷头均铰接在所述底架上，且与所述主喷头位置一一对应，若干个所述气缸推杆的伸缩端分别与对应的主喷头铰接。
15、在一些实施例中，所述气压控制件包括气源和气压电动调节阀，所述气源与所述气压电动调节阀连接，所述气压电动调节阀与所述主喷头连接。
16、在一些实施例中，所述主流道和所述次流道均呈斜下倾斜状。
17、在一些实施例中，所述检测元件为摄像头。
18、在一些实施例中，所述检测元件为红外激光传感器。
19、与现有技术相比，本发明提供的自动分瓶机，通过识别机构在输送线上对塑料瓶种类进行识别，再配合主吹瓶机构和次吹瓶机构，将塑料瓶分别对应种类的喷吹至主流道和多个次流道中，对塑料瓶进行多类别的细分分选，达到对十几种乃至更多种的塑料瓶的分瓶分选效果，且分选快速。
技术特征：
1.一种自动分瓶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动分瓶机，其特征在于，所述主吹瓶机构包括主喷头、角度驱动件、气压控制件以及控制件，若干个所述主喷头沿着所述输送线的宽度方向等距排列，一个所述主喷头连接一个所述角度驱动件和一个所述气压控制件，所述角度驱动件和气压控制件分别用于调节主喷头的喷气角度和喷气气压，所述控制件用于接收识别机构的识别信息，并根据识别信息控制角度驱动件和气压控制件进行调节。
3.根据权利要求2所述的自动分瓶机，其特征在于，所述识别机构包括龙门架、高光谱相机和信息处理模块，所述高光谱相机和信息处理模块均设置在所述龙门架上，所述龙门架设置在所述输送线的顶部，所述信息处理模块用于处理高光谱相机的识别信息并将识别信息传输至控制件。
4.根据权利要求3所述的自动分瓶机，其特征在于，还包括二次输送机构，所述二次输送机构包括收集斗和转运带，所述收集斗设置在所述间隔内，并位于所述次流道的下方，用于收集未识别以及漏分选的塑料瓶，所述转运带的两端分别衔接至所述收集斗的底端以及所述输送线的起始端。
5.根据权利要求4所述的自动分瓶机，其特征在于，所述次吹瓶机构包括次喷头和检测元件，若干个所述次喷头沿着所述输送线的输送方向等距排列的设置在隔间内，所述检测元件设置在所述间隔内，并位于所述次喷头的上方，用于检测瓶体是否到达该位置，所述控制件用于接收识别机构的识别信息，并根据识别信息在控制角度驱动件和气压控制件进行调节之后，再根据检测元件的检测信号，来控制次喷头的开启或关闭。
6.根据权利要求5所述的自动分瓶机，其特征在于，所述角度驱动件包括气缸推杆和底架，若干个所述气缸推杆和主喷头均铰接在所述底架上，且与所述主喷头位置一一对应，若干个所述气缸推杆的伸缩端分别与对应的主喷头铰接。
7.根据权利要求6所述的自动分瓶机，其特征在于，所述气压控制件包括气源和气压电动调节阀，所述气源与所述气压电动调节阀连接，所述气压电动调节阀与所述主喷头连接。
8.根据权利要求7所述的自动分瓶机，其特征在于，所述主流道和所述次流道均呈斜下倾斜状。
9.根据权利要求8所述的自动分瓶机，其特征在于，所述检测元件为摄像头。
10.根据权利要求8所述的自动分瓶机，其特征在于，所述检测元件为红外激光传感器。
技术总结
本发明公开了一种自动分瓶机，包括输送线、识别机构、主流道、次流道、主吹瓶机构以及次吹瓶机构；识别机构架设在所述输送线上，用于识别在所述输送线上的塑料瓶种类；主流道相对设置在所述输送线尾端侧上方，并与所述输送线尾端之间形成间隔；若干个所述次流道从上至下呈多排的设置在所述间隔内；主吹瓶机构设置在所述输送线的尾端，用于接收识别机构的识别信息，并对应的喷吹一类塑料瓶至所述主流道，以及喷吹其他类塑料瓶呈若干个从前至后散开的抛物线。本发明通过识别机构在输送线上对塑料瓶种类进行识别，再配合主吹瓶机构和次吹瓶机构，将塑料瓶分别对应种类的喷吹至主流道和多个次流道中，对塑料瓶进行多类别的细分分选。
技术研发人员：牛远航,刘玉清,吕怀兴,陈龙,曾仕仁,沈文彪
受保护的技术使用者：江西格林循环产业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23