绳索提升装置及作业机器人的制作方法

本申请涉及升降装置，尤其涉及一种绳索提升装置及作业机器人。

背景技术：

1、绳索提升装置可以作为动力装置或者安全防护装置在多个领域中得到应用，例如在起吊机、高空作业机器人、户外运动中都用应用。目前作业机器人采用的绳索提升装置中，采用柔性绳索穿进带有啮合转盘的机构，并由啮合转盘的转动带动绳索移动，实现模块的上升、下降。然而，相关技术中，绳索提升装置的的结构设计不合理，在升降过程中容易出现脱绳和打滑的情况，安全性较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种绳索提升装置及作业机器人，用以解决现有技术中绳索提升装置容易发生打滑和脱绳、安全性不高的缺陷，实现提高绳索提升装置的安全性。

2、本申请提供一种绳索提升装置，包括：

3、座体；

4、转盘，所述转盘可转动地设于所述座体上，所述转盘的周壁设有沿转盘的周向方向延伸的啮合槽，绳索适于嵌设于所述啮合槽内；

5、压绳组件，所述压绳组件与所述座体连接，所述压绳组件设有压绳面，所述压绳面与所述绳索相抵，且所述压绳面与所述啮合槽的底壁的距离小于所述绳索的直径，所述压绳组件对所述绳索具有朝向所述啮合槽的压力；

6、导向组件，所述导向组件与所述座体可运动地连接，所述导向组件的部分相对于所述啮合槽可移动，且与所述绳索贴合。

7、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述导向组件与所述啮合槽之间构造成供绳索通过的穿绳通道，所述穿绳通道具有入口和出口，所述压绳组件设于所述穿绳通道的出口处。

8、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述压绳组件包括加压件和锁止件，所述加压件与所述座体可移动地连接，所述压绳面位于所述加压件上，所述锁止件连接所述加压件和所述座体，以固定所述加压件与所述啮合槽的相对位置。

9、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述加压件呈杆状，所述加压件的固定端与所述座体可转动地连接，

10、所述座体上设有锁止块，所述锁止件穿设于所述加压件且与所述锁止块螺纹连接；

11、或者，所述座体上设有锁止块，所述锁止件穿设于所述锁止件且与所述加压件螺纹连接。

12、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述加压件呈杆状，所述加压件的固定端与所述座体可转动地连接，

13、所述加压件和所述座体中的一个设有连接孔，另一个设有定位孔，所述定位孔为多个，多个所述定位孔绕所述加压件与所述座体连接处间隔分布，所述锁止件插设于所述连接孔和其中一个所述定位孔中。

14、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述加压件的活动端设有压轮，所述压轮可转动，所述压绳面为所述压轮的周壁。

15、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述导向组件包括摆动件，所述摆动件具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述座体可转动地连接，所述第二端与所述绳索贴合。

16、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述摆动件为簧片。

17、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述导向组件还包括复位件，所述复位件与所述摆动件连接，以驱动所述摆动件与所述绳索相抵。

18、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述第二端可转动地设有导向轮，所述导向轮的周壁与所述绳索接触。

19、根据本申请提供的一种绳索提升装置，还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述转盘，所述保护罩的周壁设有安装孔，所述导向组件穿设于所述安装孔，所述保护罩的内壁与所述啮合槽的底壁之间的距离大于所述绳索的直径。

20、根据本申请提供的一种绳索提升装置，还包括第一导引管和第二导引管，所述导向组件与所述啮合槽之间构造成供绳索通过的穿绳通道，所述穿绳通道具有入口和出口，所述第一导引管与所述穿绳通道的入口连通，且所述第一导引管的延伸方向与所述转盘相切；

21、所述第二导引管与所述穿绳通道的出口连通。

22、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述第一导引管的入口处设有第一导件，所述绳索绕设于所述第一导件，和/或，所述第二导引管的出口处设有第二导件，所述绳索绕设于所述第二导件。

23、根据本申请提供的一种绳索提升装置，所述第一导引管和所述第二导引管为一体成型件。

24、本申请还提供一种作业机器人，其特征在于包括：

25、机身；

26、如上所述的绳索提升装置，所述绳索提升装置与所述机身连接。

27、本申请提供的绳索提升装置及作业机器人，通过压绳组件向绳索施加朝向啮合槽的压力，以使绳索与啮合槽的内壁紧密贴合，增大了摩擦力，降低绳索在移动过程中发生打滑的概率，提高安全性。

技术特征：

1.一种绳索提升装置（100），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述导向组件（130）与所述啮合槽（112）之间构造成供所述绳索通过的穿绳通道，所述穿绳通道具有入口和出口，所述压绳组件设于所述穿绳通道的出口处。

3.根据权利要求1所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述压绳组件包括加压件（140）和锁止件（141），所述加压件（140）与所述座体（110）可移动地连接，所述压绳面位于所述加压件（140）上，所述锁止件（141）连接所述加压件（140）和所述座体（110），以固定所述加压件（140）与所述啮合槽（112）的相对位置。

4.根据权利要求3所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述加压件（140）呈杆状，所述加压件（140）的固定端与所述座体（110）可转动地连接，

5.根据权利要求3所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述加压件（140）呈杆状，所述加压件（140）的固定端与所述座体（110）可转动地连接，

6.根据权利要求3至5任一项所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述加压件（140）的活动端设有压轮（143），所述压轮（143）可转动，所述压绳面为所述压轮（143）的周壁。

7.根据权利要求1所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述导向组件（130）包括摆动件（131），所述摆动件（131）具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述座体（110）可转动地连接，所述第二端与所述绳索（101）贴合。

8.根据权利要求7所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述摆动件（131）为簧片。

9.根据权利要求7所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述导向组件（130）还包括复位件，所述复位件与所述摆动件（131）连接，以驱动所述摆动件（131）与所述绳索（101）相抵。

10.根据权利要求7所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述第二端可转动地设有导向轮（133），所述导向轮（133）的周壁与所述绳索（101）接触。

11.根据权利要求1所述的绳索提升装置（100），其特征在于，还包括保护罩（150），所述保护罩（150）罩设于所述转盘（111），所述保护罩（150）的周壁设有安装孔（151），所述导向组件（130）穿设于所述安装孔（151），所述保护罩（150）的内壁与所述啮合槽（112）的底壁之间的距离大于所述绳索（101）的直径。

12.根据权利要求1所述的绳索提升装置（100），其特征在于，还包括第一导引管（152）和第二导引管（154），所述导向组件（130）与所述啮合槽（112）之间构造成供绳索通过的穿绳通道，所述穿绳通道具有入口和出口，所述第一导引管（152）与所述穿绳通道的入口连通，且所述第一导引管（152）的延伸方向与所述转盘（111）相切；

13.根据权利要求12所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述第一导引管（152）的入口处设有第一导件（153），所述绳索（101）绕设于所述第一导件（153），和/或，所述第二导引管（154）的出口处设有第二导件（155），所述绳索（101）绕设于所述第二导件（155）。

14.根据权利要求12所述的绳索提升装置（100），其特征在于，所述第一导引管（152）和所述第二导引管（154）为一体成型件。

15.一种作业机器人，其特征在于包括：

技术总结
本申请涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种绳索提升装置及作业机器人。绳索提升装置包括座体、转盘、压绳组件和导向组件。转盘可转动地设于座体上，转盘的周壁设有沿转盘的周向方向延伸的啮合槽，绳索适于嵌设于啮合槽内。压绳组件与座体连接，压绳组件设有压绳面，压绳面与绳索相抵，且压绳面与啮合槽的底壁的距离小于绳索的直径，压绳组件对绳索具有朝向啮合槽的压力。导向组件与座体可运动地连接，导向组件的部分相对于啮合槽可移动，且与绳索贴合。通过压绳组件向绳索施加朝向啮合槽的压力，以使绳索与啮合槽的内壁紧密贴合，增大了摩擦力，降低绳索在移动过程中发生打滑的概率，提高安全性。

技术研发人员：张志忠,黄俊生,梁杰,曾德杰
受保护的技术使用者：广东凌度智能科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23