车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆。

背景技术：

1、现有车辆为了实现刹车操作是通过一个供用户踩踏的刹车踏板，用户可以通过以不同力度的踩踏刹车踏板实现车辆的操作。这样一来，用户往往会根据刹车踏板的反馈判断自己的操作是否得到车辆的响应。

2、但是，现在刹车踏板的反馈往往基于液压制动系统，一旦液压制动系统失效后，虽然电控制动系统还在工作，但是用户已经失去了刹车踏板的反馈从而造成用户无法基于反馈去操作踏板。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车辆制动系统，用于对车辆进行制动。该车辆制动系统包括：刹车踏板、电磁装置和控制模块；其中，所述电磁装置用于产生使所述刹车踏板产生阻尼的磁场；所述控制模块用于根据所述车辆制动系统的状态控制所述电磁装置产生使所述刹车踏板产生阻尼的磁场；所述刹车踏板与所述电磁装置构成机械连接；所述电磁装置与所述控制模块构成电性连接。

3、可选地，所述车辆制动系统还包括：液压制动系统和电控制动系统；其中，所述液压制动系统用于实现基于所述车辆的液压系统的制动；所述电控制动系统用于实现基于所述车辆的电控系统的制动；所述液压制动系统与所述刹车踏板构成机械连接；在所述液压制动系统失压状态下，所述控制模块控制所述电控制动系统进行回馈制动并使所述电磁装置产生使所述刹车踏板产生阻尼的磁场。

4、可选地，所述控制模块与所述液压制动系统电性连接，以在所述液压制动系统失压时阻止所述液压制动系统通过所述刹车踏板向用户反馈刹车阻尼。

5、可选地，所述液压制动系统包括：控制阀；其中，所述控制阀用于在所述液压制动系统失压时控制所述液压制动系统的制动液流向以阻止制动液对所述刹车踏板产生阻尼；所述控制阀与所述控制模块电性连接。

6、可选地，所述液压制动系统包括：液壶和液压主缸；其中，所述液壶具有用于储存制动液的液压腔；所述液压主缸包括缸体和与所述缸体滑动设置的活塞；所述缸体内部连通至所述液壶以使所述液壶中的制动液能够进入所述缸体的内部；所述活塞滑动设置在所述缸体内部，并与所述刹车踏板构成机械连接；所述控制阀设置在所述液压主缸和所述液壶之间以控制所述液压主缸和所述液壶之间制动液流动的通断，并在所述液压制动系统失压时使所述缸体内部的制动液排出至所述液壶。

7、可选地，所述液压制动系统还包括：液压脚感模拟器；其中，所述液压脚感模拟器连通至所述缸体内部以在工作时向所述缸体内部补充制动液，使得所述缸体内的制动液通过所述刹车踏板向用户反馈刹车阻尼；所述液压制动系统失压时，所述液压脚感模拟器与所述缸体内部之间制动液流动的流路阻断。

8、可选地，所述电磁装置包括：励磁线圈；其中，所述励磁线圈与所述控制模块电性连接以在所述控制模块的控制下产生使所述刹车踏板产生阻尼的磁场。

9、可选地，所述电磁装置还包括：阻尼转轴、阻尼外壳、磁流变液和阻尼转盘；其中，所述阻尼转轴用于随动连接至所述刹车踏板；所述阻尼外壳形成有容纳空间；所述磁流变液容置在所述容纳空间中；所述阻尼转盘至少部分设置所述容纳空间中的所述磁流变液中；所述励磁线圈安装至所述阻尼外壳以在通电时产生使所述磁流变液粘度增加的激励磁场；所述阻尼转轴与所述阻尼转盘构成止转连接。

10、可选地，所述励磁线圈至少对所述容纳空间的至少一部分构成包围以使所述激励磁场与所述容纳空间至少部分重叠。

11、可选地，在所述阻尼转轴的轴向上，所述阻尼转盘和所述励磁线圈至少部分重叠。

12、可选地，所述控制模块根据所述刹车踏板的行程控制所述电磁装置产生使所述刹车踏板产生阻尼的磁场。

13、根据本申请的第二方面，还提供一种车辆，包括上述的车辆制动系统。

14、根据本申请的第三方面，还提供一种车辆的刹车踏板的控制方法，所述车辆包括液压制动系统和刹车踏板。该控制方法包括：获取刹车踏板的行程；在液压制动系统失压的情况下，根据所述刹车踏板的行程产生作用于所述刹车踏板的阻尼；其中，作用于所述刹车踏板的阻尼由电磁装置所产生的磁场提供。

15、可选地，所述根据所述刹车踏板的行程产生作用于所述刹车踏板的阻尼，包括：所述刹车踏板的行程位于第一行程区间时，采用回馈制动并根据所述刹车踏板的行程产生作用于所述刹车踏板的阻尼；所述刹车踏板的行程位于第二行程区间时，同时采用回馈制动和驻车制动并根据所述刹车踏板的行程产生作用于所述刹车踏板的阻尼。

16、可选地，所述刹车踏板的行程位于所述第一行程区间或所述第二行程区间时，作用于所述刹车踏板的阻尼与所述刹车踏板的行程正向相关。

17、可选地，作用于所述刹车踏板的阻尼与所述刹车踏板的行程正向相关。

18、本申请的有益效果在于：提供了一种能够利用电能提供刹车踏板反馈所需的作用力的阻尼器、踏板组件及车辆。

19、更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：

20、采用电能产生磁场从而能在液压制动失效时仍然为刹车踏板提供阻尼效应，而在用户松开刹车踏板时又能通过断电消除阻尼而迅速复位；

21、采用磁流变液的粘度对阻尼转盘施加剪切应力从而提供可以调整的阻滞效果；

22、采用较为紧凑的结构，从而使阻尼器的增加不会占用过多的空间又能提供所需的阻尼反馈。

23、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆制动系统，用于对车辆进行制动；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的车辆制动系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的车辆制动系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的车辆制动系统，其特征在于，

11.根据权利要求1或2所述的车辆制动系统，其特征在于，

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至11任意一项所述的车辆制动系统。

13.一种车辆的刹车踏板的控制方法，所述车辆包括液压制动系统和刹车踏板，其特征在于，所述控制方法包括：

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于：

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于：

16.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆，其中的车辆制动系统用于对车辆进行制动；车辆制动系统包括：该车辆制动系统包括：刹车踏板、电磁装置和控制模块；其中，电磁装置用于产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；控制模块用于根据车辆制动系统的状态控制电磁装置产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；刹车踏板与阻尼器构成机械连接；电磁装置与控制模块构成电性连接。本申请的有益效果在于提供了一种能够利用电能提供刹车踏板反馈所需的作用力的刹车踏板的控制方法及车辆。

技术研发人员：廖银生,於亚文,胡志明,孙跃,许智天
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23