用于制造电机的转子的设备的制作方法

本技术涉及一种用于制造电机的转子的设备，所述设备通过将转子轴压入到叠片组中来制造电机的转子。

背景技术：

1、从文献de 10 2022 001 424 a1中已知具有转子的电机。转子包括叠片组和转子轴，转子轴插入到叠片组中。转子轴近似旋转对称地构造。叠片组由沿轴向方向堆叠地布置的单薄片形成。单个叠片相应具有用于接纳转子轴的中心孔。

2、转子安装到电机中，电机还包括定子。在此，转子可围绕转动轴线相对于定子转动。在这种情况下，需要叠片组和转子轴以不能相对转动的方式彼此连接，并且转动轴线居中地穿过转子。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种用于制造电机的转子的设备。

2、该目的通过具有如下特征的用于制造电机的转子的设备来实现。

3、根据本实用新型的用于制造电机的转子的设备包括用于将转子轴压入到叠片组中的压装站/压装工位、用于调正包括叠片组和压入叠片组中的转子轴的转子的调正站/调正工位、和用于将转子从压装站运输到调正站的运输单元。

4、借助于根据本实用新型的设备可将转子轴和叠片组以力锁合且不能相对转动的方式彼此连接成转子。此外，可进行转子的调正，尤其用于消除偏心。

5、根据本实用新型的有利的设计方案，运输单元具有抓取臂。抓取臂被设置成在压装站处拾取转子，并且将转子放在调正站的保持装置上。因此，可将转子自动地运输至调正站。

6、根据本实用新型的有利的设计方案，压装站具有用于将转子轴压入到叠片组中的液压压力机。液压压力机保证了将转子轴精确压入到叠片组中。

7、根据本实用新型的有利的设计方案，压装站具有用于接纳转子轴的接纳套筒和用于接纳叠片组的接纳装置。在此，接纳套筒可通过液压压力机朝接纳装置的方向运动。因此，可将转子轴压入到叠片组中。

8、根据本实用新型的有利的设计方案，压装站具有：第一传感器，其用于探测接纳在接纳套筒中的转子轴；和第二传感器，其用于探测接纳在接纳装置中的叠片组。传感器使得能够实现对压装站的控制。如果传感器探测到叠片组和转子轴，通过液压压力机使接纳套筒朝接纳装置的方向运动。由此将转子轴压到叠片组中。

9、根据本实用新型的有利的设计方案，调正站具有用于接纳转子的保持装置。保持装置包括两个支承部位，这些支承部位布置成使得所接纳的转子的转子轴放置在支承部位上，并且所接纳的转子的叠片组布置在支承部位之间。在此，所接纳的转子可围绕转动轴线相对于支承部位转动。

10、根据本实用新型的有利的设计方案，调正站具有用于对所接纳的转子进行偏心测量的装置。用于进行偏心测量的装置包括：测距器，其用于探测距所接纳的转子的叠片组的距离；和测角器，其用于探测所接纳的转子相对于支承部位的角度位置。因此可识别出转子是否具有偏心以及转子在哪个角度位置具有偏心。如果转动轴线居中地穿过转子，测距器距转子的叠片组的距离在任何角度位置都是相同的。如果转动轴线偏心地穿过转子，即，如果测距器距转子的叠片组的距离根据角度位置变化，转子具有偏心。

11、根据本实用新型的有利的设计方案，调正站具有驱动装置，其用于驱动接纳在保持装置上的转子围绕转动轴线相对于支承部位旋转。

12、根据本实用新型的有利的设计方案，调正站具有调正元件。调正元件被设置成，沿径向方向将力施加到所接纳的转子的叠片组上。通过沿径向方向在转子具有偏心的角度位置处对叠片组施加力，可进行转子的调正，尤其是消除偏心。

13、用于通过根据本实用新型的用于制造电机的转子的设备制造用于电机的转子的方法包括以下步骤：

14、将叠片组供给到压装站中；

15、将转子轴供给到压装站中；

16、在压装站中将转子轴压入到叠片组中；

17、将包括叠片组和压入叠片组中的转子轴的制成的转子从压装站运输到调正站；

18、在调正站中调正制成的转子；并且

19、从调正站中取出制成的转子。

20、通过所述方法将转子轴和叠片组以力锁合且不能相对转动的方式彼此连接成转子。根据所述方法附加地调正转子，尤其是用于消除所识别到的偏心。

21、本实用新型不局限于上述的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到上述特征组合和/或单项特征和/或以下要说明的特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

技术特征：

1.一种用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，运输单元(50)具有抓取臂(52)，该抓取臂被设置成在压装站(40)处拾取转子(10)并且将转子放在调正站(60)的保持装置上。

3.根据权利要求1或2所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，压装站(40)具有液压压力机，以用于将转子轴(11)压入到叠片组(12)中。

4.根据权利要求3所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，压装站(40)具有用于接纳转子轴(11)的接纳套筒和用于接纳叠片组(12)的接纳装置，接纳套筒能借助液压压力机朝接纳装置的方向运动。

5.根据权利要求4所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，压装站(40)具有用于探测接纳在接纳套筒中的转子轴(11)的第一传感器和用于探测接纳在接纳装置中的叠片组(12)的第二传感器。

6.根据权利要求1或2所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，调正站(60)具有驱动装置，以用于驱动被接纳在保持装置上的转子(10)围绕转动轴线相对于支承部位旋转。

9.根据权利要求6所述的用于制造电机的转子(10)的设备，其特征在于，调正站(60)具有调正元件，该调正元件被设置成沿径向方向将力施加到所接纳的转子(10)的叠片组(12)上。

技术总结
本技术涉及一种用于制造电机的转子的设备，所述设备包括：用于将转子轴(11)压入到叠片组(12)中的压装站(40)、用于调正包括叠片组(12)和压入其中的转子轴(11)的转子(10)的调正站(60)和用于将转子(10)从压装站(40)运输到调正站(60)的运输单元(50)。

技术研发人员：李金长
受保护的技术使用者：SEW-电机（苏州）有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/23