车辆座舱消杀控制方法、系统及车辆与流程

本技术涉及车辆消杀控制，尤其涉及一种车辆座舱消杀控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、为确保乘客的舒适与安全，车辆通常需要配备座舱消杀系统，座舱消杀系统是一种提升车辆内部环境卫生而设计的自动化系统，以杀灭座舱内的细菌、病毒等有害微生物，保障乘客的健康与安全。

2、相关技术中往往采用固定时间间隔、固定时长的消杀方式，如每日或每周一次，或根据乘员的需求手动触发消杀，无法根据座舱实际污染情况灵活调整，可能导致过度消杀或消杀不足的问题。

3、因此，如何生成合适的消杀策略，使得对车辆座舱的消杀更加精准是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆座舱消杀控制方法，生成了合适的消杀策略，使得对车辆座舱的消杀更加精准，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供一种车辆座舱消杀控制方法，所述车辆包括多个消杀装置，形成多个消杀区域，包括：

3、获取乘员状态信息；

4、基于所述乘员状态信息，生成多个消杀区域的消杀策略；

5、根据所述消杀策略控制多个所述消杀装置进行消杀。

6、可选的，所述乘员状态信息包括车辆座舱中每个座椅的乘坐状态和乘坐总时长；

7、所述基于所述乘员状态信息，生成多个消杀区域的消杀策略，包括：

8、根据每个座椅的乘坐状态和/或乘坐总时长，生成多个消杀区域的消杀策略。

9、可选的，所述根据每个座椅的乘坐状态和/或乘坐总时长，生成多个消杀区域的消杀策略，包括：

10、基于每个所述座椅的所述乘坐状态和/或乘坐总时长，生成细菌病毒分布信息；

11、基于所述细菌病毒分布信息，生成多个消杀区域的消杀策略。

12、可选的，所述基于每个所述座椅的所述乘坐状态和/或乘坐总时长，生成细菌病毒分布信息，包括：

13、基于每个所述座椅的所述乘坐状态和/或乘坐总时长，生成每个所述座椅对应区域的细菌病毒增长速率参数；

14、获取每个所述座椅对应区域在预设的初始状态下的初始分布信息；其中，所述初始分布信息包括若干种病毒细菌的浓度分布；

15、基于所述初始分布信息和所述细菌病毒增长速率参数，计算每个所述座椅对应区域当前时刻的细菌病毒的浓度信息，以得到细菌病毒分布信息。

16、可选的，还包括：

17、获取所述车辆座舱内的环境数据，以得到车辆状态信息；其中，所述环境数据包括温度数据和湿度数据。

18、可选的，所述基于每个所述座椅的所述乘坐状态和/或乘坐总时长，生成每个所述座椅对应区域的细菌病毒增长速率参数，包括：

19、基于所述车辆状态信息、每个所述座椅的所述乘坐状态和/或乘坐总时长，生成每个所述座椅对应区域的细菌病毒增长速率参数。

20、可选的，所述获取乘员状态信息之前，还包括：

21、获取所述车辆座舱的乘坐数据；所述乘坐数据包括车辆的座椅压力数据、所述车辆座舱内的第一图像数据和雷达数据中一种或多种的组合；

22、基于所述乘坐数据，分析所述车辆座舱中每个座椅的乘坐状态以及乘坐总时长，以得到所述乘员状态信息。

23、可选的，所述乘员状态信息包括车辆座舱中乘员的目标动作状态；

24、所述基于所述乘员状态信息，生成多个消杀区域的消杀策略，包括：

25、根据所述目标动作状态，生成多个消杀区域的消杀策略。

26、可选的，所述目标动作状态包括目标动作的时刻信息、方向信息以及位置信息中的至少一者；所述目标动作是乘员打喷嚏或咳嗽的动作。

27、可选的，所述乘员状态信息还包括面部遮挡状态；所述根据所述目标动作状态，生成多个消杀区域的消杀策略，包括：

28、根据所述目标动作状态以及所述面部遮挡状态，生成细菌病毒分布信息；

29、基于所述细菌病毒分布信息，生成多个消杀区域的消杀策略。

30、可选的，所述根据所述目标动作状态以及所述面部遮挡状态，生成细菌病毒分布信息，包括：

31、基于所述面部遮挡状态从预设的瞬时气溶胶模型库中选取匹配的目标瞬时气溶胶模型；

32、基于所述目标瞬时气溶胶模型和所述目标动作状态，生成瞬时分布信息；

33、基于所述瞬时分布信息，预测预设时长后细菌病毒的分布情况，以得到所述细菌病毒分布信息。

34、可选的，所述获取乘员状态信息之前，还包括：

35、获取所述车辆座舱内多个位置的音频信号以及所述车辆座舱的第二图像数据；

36、基于所述音频信号和所述第二图像数据，分析所述车辆座舱中乘员的目标动作状态以及面部遮挡状态，以得到所述乘员状态信息。

37、可选的，所述基于所述音频信号和所述第二图像数据，分析所述车辆座舱中乘员的目标动作状态以及面部遮挡状态，包括：

38、基于车辆座舱内每个位置的音频信号，生成对应的短时能量信号；

39、比较每个位置的所述短时能量信号的能量差值，以生成每个位置的第一置信度；

40、对相同时间段内的所述第二图像数据进行图像识别，以生成每个位置的第二置信度、目标动作的所述方向信息以及所述面部遮挡状态；

41、基于第一置信度和所述第二置信度，生成目标动作的所述位置信息，并记录目标动作的所述时刻信息。

42、可选的，还包括：

43、获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车窗开启状态、车速以及空调开启状态中的至少一者。

44、可选的，所述基于所述瞬时分布信息，预测预设时长后细菌病毒的分布情况，以得到所述细菌病毒分布信息，还包括：

45、基于所述车辆状态信息从预设的场景模型库中选取匹配的目标场景模型，并基于所述目标场景模型得到所述车辆座舱中各位置的空气流速及流向分布；

46、基于所述瞬时分布信息、所述空气流速及所述流向分布，预测预设时长后细菌病毒的分布情况，以得到所述细菌病毒分布信息。

47、可选的，所述消杀策略包括所要开启的所述消杀装置的设备标识；

48、所述基于所述细菌病毒分布信息，生成多个消杀区域的消杀策略，包括：

49、将所述细菌病毒分布信息与每个所述消杀区域进行比对，确定所要开启的所述消杀装置的设备标识。

50、可选的，所述消杀策略还包括所要开启的所述消杀装置的开启时长；所述方法还包括：

51、基于所述细菌病毒分布信息以及所述消杀装置的功率信息，生成多个消杀区域对应的所述消杀装置的开启时长。

52、可选的，所述消杀装置的功率信息是预设值或基于细菌病毒分布信息生成。

53、可选的，所述基于所述细菌病毒分布信息以及所述消杀装置的功率信息，生成多个消杀区域对应的所述消杀装置的开启时长，包括：

54、获取所述车辆座舱的三维数字模型，通过所述三维数字模型和所述消杀装置的功率信息分析所述车辆座舱的每个消杀区域的消杀强度值；

55、基于每个所述消杀区域的消杀强度值，确定所述设备标识的所述消杀装置的开启时长。

56、可选的，所述三维数字模型包括座舱空间几何数据以及座舱材料属性数据；所述获取所述车辆座舱的三维数字模型，通过所述三维数字模型和所述消杀装置的功率信息分析所述车辆座舱的每个消杀区域的消杀强度值，包括：

57、根据所述座舱空间几何数据、所述消杀装置的安装位置和所述功率信息，生成每个所述消杀装置在所述车辆座舱内各预设点的直射强度；

58、根据所述座舱材料属性数据和所述车辆座舱内各位置的直射强度，生成所述车辆座舱内各预设点的反射强度；

59、将所述直射强度以及所述反射强度进行叠加，得到所述车辆座舱内各预设点的总强度值；

60、对每个所述消杀区域中所有所述预设点的所述总强度值进行加权处理，以得到所述消杀区域的消杀强度值。

61、根据本技术的第二方面，提供一种车辆座舱消杀控制系统，包括：

62、数据获取模块，用于获取乘员状态信息；

63、消杀策略生成模块，用于基于所述乘员状态信息，生成多个消杀区域的消杀策略；

64、消杀模块，用于根据所述消杀策略控制多个所述消杀装置进行消杀。

65、根据本技术的第三方面，提供一种控制装置，包括：

66、存储器；

67、处理器；

68、所述处理器上存储有由所述控制器运行的计算机程序；

69、所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述的车辆座舱消杀控制方法。

70、根据本技术的第四方面，提供一种车辆，包括多个消杀装置和上述的控制装置。

71、本技术实施例的车辆座舱消杀控制方法中，首先获取乘员状态信息，并利用乘员状态信息生成多个消杀区域的消杀策略，实现了针对为每一台消杀装置定制消杀策略，以便每个消杀装置根据各自对应的消杀策略对车辆座舱进行消杀。不仅确保了消杀的全面性，减少甚至消除消杀盲区，还会对细菌病毒热点区域进行重点消杀，同时避免了对非热点区域的过度消杀，实现了对车辆座舱的精准消杀，从而有效节约了能耗。

72、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆座舱消杀控制方法，所述车辆包括多个消杀装置，形成多个消杀区域，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述乘员状态信息包括车辆座舱中每个座椅的乘坐状态和乘坐总时长；

3.根据权利要求2所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述根据每个座椅的乘坐状态和/或乘坐总时长，生成多个消杀区域的消杀策略，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述基于每个所述座椅的所述乘坐状态和/或乘坐总时长，生成细菌病毒分布信息，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述基于每个所述座椅的所述乘坐状态和/或乘坐总时长，生成每个所述座椅对应区域的细菌病毒增长速率参数，包括：

7.根据权利要求2所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述获取乘员状态信息之前，还包括：

8.根据权利要求1所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述乘员状态信息包括车辆座舱中乘员的目标动作状态；

9.根据权利要求8所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述目标动作状态包括目标动作的时刻信息、方向信息以及位置信息中的至少一者；所述目标动作是乘员打喷嚏或咳嗽的动作。

10.根据权利要求9所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述乘员状态信息还包括面部遮挡状态；所述根据所述目标动作状态，生成多个消杀区域的消杀策略，包括：

11.根据权利要求10所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述根据所述目标动作状态以及所述面部遮挡状态，生成细菌病毒分布信息，包括：

12.根据权利要求10所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述获取乘员状态信息之前，还包括：

13.根据权利要求12所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述基于所述音频信号和所述第二图像数据，分析所述车辆座舱中乘员的目标动作状态以及面部遮挡状态，包括：

14.根据权利要求11所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，还包括：

15.根据权利要求14所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述基于所述瞬时分布信息，预测预设时长后细菌病毒的分布情况，以得到所述细菌病毒分布信息，还包括：

16.根据权利要求3或10所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述消杀策略包括所要开启的所述消杀装置的设备标识；

17.根据权利要求16所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述消杀策略还包括所要开启的所述消杀装置的开启时长；所述方法还包括：

18.根据权利要求17所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述消杀装置的功率信息是预设值或基于细菌病毒分布信息生成。

19.根据权利要求17所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述基于所述细菌病毒分布信息以及所述消杀装置的功率信息，生成多个消杀区域对应的所述消杀装置的开启时长，包括：

20.根据权利要求19所述的车辆座舱消杀控制方法，其特征在于，所述三维数字模型包括座舱空间几何数据以及座舱材料属性数据；

21.一种车辆座舱消杀控制系统，所述车辆包括多个消杀装置，其特征在于，包括：

22.一种控制装置，其特征在于，包括：

23.一种车辆，其特征在于，包括：多个消杀装置和如权利要求22所述的控制装置。

技术总结
本申请涉及一种车辆座舱消杀控制方法、系统及车辆，涉及车辆消杀控制技术领域。车辆座舱消杀控制方法包括获取乘员状态信息，并基于乘员状态信息，生成多个消杀区域的消杀策略。然后，根据消杀策略控制多个消杀装置进行消杀。通过为每一台消杀装置定制消杀策略，以便每个消杀装置根据各自对应的消杀策略对车辆座舱进行消杀，对细菌病毒热点区域进行重点消杀的同时避免了对非热点区域的过度消杀，实现了对车辆座舱进行精准消杀的效果。

技术研发人员：宋淦,覃龙江,杨家培,李璐,潘敏
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23