一种六轴工业机器人驱动装置的制作方法

本技术涉及机器人驱动装置，具体为一种六轴工业机器人驱动装置。

背景技术：

1、工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；

2、公开号为“cn217434327u”公开了一种工业机器人电动驱动装置，包括外壳，所述外壳的上方右侧为凸起结构设置，所述外壳内部底端的左侧固定安装有底柱，所述底柱的顶端活动安装有从动齿盘，所述外壳内部的左侧上固定安装有第一润滑头，该工业机器人电动驱动装置，通过采用多级不同直径的齿轮在第二电机的带动下与从动齿盘齿合旋转，实现了该机器人在需要调节时可以根据不同级别的调节需求来选择不同尺寸的驱动齿盘带动从动齿盘旋转，进而使得在保证第二电机的功率不发生大幅度变化的前提下保证机器人的旋转调节效果，大大提高了机器人的实用性以及其底部驱动装置的使用寿命；

3、上述专利在使用时通过不同尺寸的驱动齿盘带动从动齿盘旋转，但工作人员在进行调节时只能根据肉眼来观察驱动齿盘和从动齿盘的啮合情况，容易造成偏差，长期使用容易造成齿盘的损坏；

4、针对上述问题，发明人提出一种六轴工业机器人驱动装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决工作人员在进行调节时只能根据肉眼来观察驱动齿盘和从动齿盘的啮合情况的问题；本实用新型的目的在于提供一种六轴工业机器人驱动装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种六轴工业机器人驱动装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有从动齿盘，所述外壳内部远离从动齿盘的一侧设置有液压杆，所述液压杆的下方设置有驱动齿盘，所述驱动齿盘分为三层，且每层的直径大小由上往下逐层递增，所述外壳的相对侧转动安装有两端螺纹相反的双头螺杆，所述双头螺杆的一端转动贯穿外壳，所述双头螺杆的外侧螺纹套设有对称分布的滑块，所述外壳的相对侧固定安装有均匀分布的限位杆，所述限位杆的数量为四个，所述限位杆贯穿两个滑块，两个所述滑块靠近驱动齿盘的一侧均固定安装有限位板，所述限位板和从动齿盘的底端处于同一水平线。

3、优选地，所述外壳的底端固定安装有支撑箱，所述支撑箱的内部设置有固定盘，所述固定盘的外侧固定安装有对称分布的稳定板，两个所述稳定板均和支撑箱的内壁连接，所述固定盘的顶端一侧转动贯穿有转动杆，所述转动杆的底部固定套设有第一齿轮，所述固定盘的中部转动贯穿有转轴，所述转轴的底部固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述固定盘的底端转动安装有环形分布的第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮的中部螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿固定盘，所述螺纹杆的下方设置有升降底座，所述螺纹杆和升降底座配合使用，所述螺纹杆的底部套设有轴承，所述升降底座的顶端开设有环形分布的卡槽，所述轴承固定卡设在卡槽中。

4、优选地，所述外壳的一侧开设有观察窗，所述观察窗呈透明状态分布，所述外壳靠近观察窗的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端和双头螺杆同轴固定安装，所述固定盘的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端和转动杆同轴固定安装。

5、优选地，所述第三齿轮和螺纹杆的数量均为三个。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

7、1、通过设置双头螺杆能够带动限位板进行移动，使得限位板能够对驱动齿盘进行限位，能够让驱动齿盘和从动齿盘处于同一水平线，避免啮合时产生偏差，提高了驱动齿盘和从动齿盘的使用寿命，

8、2、通过驱动转动杆转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，使得螺纹杆进行下降，带动升降底座进行下降，从而能够对外壳的高度进行调整，提高了适用范围，方便工作人员使用。

技术特征：

1.一种六轴工业机器人驱动装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有从动齿盘(11)，所述外壳(1)内部远离从动齿盘(11)的一侧设置有液压杆(12)，所述液压杆(12)的下方设置有驱动齿盘(13)，所述驱动齿盘(13)分为三层，且每层的直径大小由上往下逐层递增，所述外壳(1)的相对侧转动安装有两端螺纹相反的双头螺杆(14)，所述双头螺杆(14)的一端转动贯穿外壳(1)，所述双头螺杆(14)的外侧螺纹套设有对称分布的滑块(15)，两个所述滑块(15)靠近驱动齿盘(13)的一侧均固定安装有限位板(16)，所述限位板(16)和从动齿盘(11)的底端处于同一水平线。

2.如权利要求1所述的一种六轴工业机器人驱动装置，其特征在于，所述外壳(1)的底端固定安装有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)的内部设置有固定盘(21)，所述固定盘(21)的顶端一侧转动贯穿有转动杆(22)，所述转动杆(22)的底部固定套设有第一齿轮(23)，所述固定盘(21)的中部转动贯穿有转轴(24)，所述转轴(24)的底部固定套设有第二齿轮(25)，所述第一齿轮(23)和第二齿轮(25)啮合连接，所述固定盘(21)的底端转动安装有环形分布的第三齿轮(26)，所述第三齿轮(26)和第二齿轮(25)啮合连接，所述第三齿轮(26)的中部螺纹贯穿有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)螺纹贯穿固定盘(21)，所述螺纹杆(27)的下方设置有升降底座(28)，所述螺纹杆(27)和升降底座(28)配合使用。

3.如权利要求2所述的一种六轴工业机器人驱动装置，其特征在于，所述螺纹杆(27)的底部套设有轴承(3)，所述升降底座(28)的顶端开设有环形分布的卡槽(31)，所述轴承(3)固定卡设在卡槽(31)中。

4.如权利要求2所述的一种六轴工业机器人驱动装置，其特征在于，所述固定盘(21)的外侧固定安装有对称分布的稳定板(4)，两个所述稳定板(4)均和支撑箱(2)的内壁连接。

5.如权利要求2所述的一种六轴工业机器人驱动装置，其特征在于，所述外壳(1)的一侧开设有观察窗(5)，所述观察窗(5)呈透明状态分布。

6.如权利要求5所述的一种六轴工业机器人驱动装置，其特征在于，所述外壳(1)靠近观察窗(5)的一侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端和双头螺杆(14)同轴固定安装，所述固定盘(21)的顶端固定安装有第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出端和转动杆(22)同轴固定安装。

7.如权利要求6所述的一种六轴工业机器人驱动装置，其特征在于，所述外壳(1)的相对侧固定安装有均匀分布的限位杆(7)，所述限位杆(7)的数量为四个，所述限位杆(7)贯穿两个滑块(15)。

8.如权利要求2所述的一种六轴工业机器人驱动装置，其特征在于，所述第三齿轮(26)和螺纹杆(27)的数量均为三个。

技术总结
本技术公开了一种六轴工业机器人驱动装置，涉及机器人驱动装置技术领域；而本技术包括外壳，所述外壳的内部设置有从动齿盘，所述外壳内部远离从动齿盘的一侧设置有液压杆，所述液压杆的下方设置有驱动齿盘，所述驱动齿盘分为三层，且每层的直径大小由上往下逐层递增，所述外壳的相对侧转动安装有两端螺纹相反的双头螺杆，所述双头螺杆的一端转动贯穿外壳，所述双头螺杆的外侧螺纹套设有对称分布的滑块；本技术通过设置双头螺杆能够带动限位板进行移动，使得限位板能够对驱动齿盘进行限位，能够让驱动齿盘和从动齿盘处于同一水平线，避免啮合时产生偏差，提高了驱动齿盘和从动齿盘的使用寿命。

技术研发人员：顾馨月,周俊成
受保护的技术使用者：江苏安旭智能科技有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23