共享车辆停车摄像头异常检测方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及车载摄像，尤其涉及一种共享车辆停车摄像头异常检测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着共享车辆的发展和应用的普及，越来越多的共享车辆需要进行规范性管理，共享车辆的停放是规范性管理的关键环节。现有的对共享车辆的规范性管理方式，大多是采用各种方式规范用户还车，例如常见的电子围栏方式。但是，由于共享车辆定位精度有限，电子围栏的方式通常只能限制用户将车辆停放到指定区域内，无法要求用户按照特定的方式规范停车，因此，通常需要在电子围栏的基础上，结合道钉停车或图像识别的方式，规范用户对共享车辆的停放。

2、其中，共享车辆的图像识别是通过车载摄像头实现的，其原理是识别停放区域内的地面停车标识，根据停车标识的位姿判断与共享车辆之间的相对位置关系，从而确定用户是否按照要求规范停车。由于共享车辆处于公共区域，车载摄像头容易出现污损和松动等情况，并且由于摄像头一般设置在车篮下方等用户难以观察到的隐蔽位置，用户通常不能及时发现摄像头出现异常，从而容易影响用户正常还车。

技术实现思路

1、本发明提供一种共享车辆停车摄像头异常检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中用户不能及时发现摄像头出现异常，容易影响用户正常还车的缺陷。

2、本发明提供一种共享车辆停车摄像头异常检测方法，包括：

3、获取待检测的摄像头采集的多组待检测图像；所述待检测图像是由所述摄像头在共享车辆的车辆状态满足预设的自检条件时采集得到的；

4、识别所述待检测图像中的固有特征；所述固有特征用于表征所述摄像头在所述共享车辆上的安装位置能够拍摄到的所述共享车辆的目标部分；

5、根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常。

6、根据本发明提供的共享车辆停车摄像头异常检测方法，所述摄像头存在异常时的故障类型包括位置偏移；所述根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常，包括：

7、获取所述固有特征在所述待检测图像中的第一位置，以及获取所述固有特征在基准图像中的第二位置；所述基准图像是由所述摄像头在无异常时采集的；

8、将所述第一位置与所述第二位置进行比较，确定所述固有特征在所述待检测图像中的位移；

9、根据所述位移确定所述摄像头是否存在位置偏移的异常。

10、根据本发明提供的共享车辆停车摄像头异常检测方法，所述摄像头存在异常时的故障类型包括设备污损；所述根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常，包括：

11、基于任意一组所述待检测图像，计算任意相邻两帧图像之间的差值，得到多个差值图像；

12、对各所述差值图像进行二值化处理，得到各所述差值图像对应的二值化图像；

13、根据所述固有特征在所述二值化图像中的位置，检测所述摄像头是否存在设备污损的异常。

14、根据本发明提供的共享车辆停车摄像头异常检测方法，所述根据所述固有特征在所述二值化图像中的位置，检测所述摄像头是否存在设备污损的异常，包括：

15、对各所述二值化图像按位逐像素进行或运算，获取所述二值化图像中的连通区域；

16、获取所述连通区域在所述二值化图像中的第三位置，以及获取所述固有特征在所述二值化图像中的第四位置；

17、将所述第四位置与所述第三位置进行比较，确定所述连通区域与所述固有特征在所述二值化图像中的相对位置关系；

18、根据所述相对位置关系确定所述摄像头是否存在设备污损的异常。

19、根据本发明提供的共享车辆停车摄像头异常检测方法，所述对各所述差值图像进行二值化处理，得到各所述差值图像对应的二值化图像，包括：

20、获取目标差值图像中的各像素点的初始像素值；所述目标差值图像是各所述差值图像中的任意一个；

21、将第一像素点的像素值设置为第一特征值，将第二像素点的像素值设置为第二特征值，以对所述目标差值图像进行二值化处理，得到所述目标差值图像的二值化图像；

22、其中，所述第一像素点是所述目标差值图像中，所述初始像素值大于预设阈值的像素点，所述第二像素点是所述目标差值图像中，所述初始像素值小于或等于预设阈值的像素点。

23、根据本发明提供的共享车辆停车摄像头异常检测方法，所述根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常之后，还包括：

24、若所述摄像头存在异常，生成所述摄像头的故障信息；所述故障信息包括故障类型和故障等级；

25、向服务器上报所述故障信息；所述服务器根据所述故障信息生成运维工单，并将所述共享车辆的还车策略配置为所述故障信息对应的备用还车策略；其中，所述运维工单的运维紧急度是根据所述故障信息确定的。

26、根据本发明提供的共享车辆停车摄像头异常检测方法，所述向服务器上报所述故障信息之后，还包括：

27、接收所述服务器的锁车指令；所述锁车指令是由所述服务器根据接收到的所述共享车辆的还车请求，在确定所述共享车辆满足所述备用还车策略时生成的；

28、所述服务器在检测到所述共享车辆完成还车时，若根据所述故障信息确定需要停用所述共享车辆，则将所述共享车辆的车辆状态设置为禁用状态。

29、本发明还提供一种共享车辆停车摄像头异常检测装置，包括如下模块：

30、图像采集模块，用于获取待检测的摄像头采集的多组待检测图像；所述待检测图像是由所述摄像头在共享车辆的车辆状态满足预设的自检条件时采集得到的；

31、特征识别模块，用于识别所述待检测图像中的固有特征；所述固有特征用于表征所述摄像头在所述共享车辆上的安装位置能够拍摄到的所述共享车辆的目标部分；

32、异常检测模块，用于根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常。

33、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法的步骤。

34、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法的步骤。

35、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法的步骤。

36、本发明提供的共享车辆停车摄像头异常检测方法、装置、设备及介质，通过获取待检测的摄像头在共享车辆的车辆状态满足预设的自检条件时采集的多组待检测图像，并识别待检测图像中的固有特征，根据识别出的固有特征检测摄像头是否存在异常。通过将固有特征作为判定摄像头是否存在异常的判定基准，实现对摄像头的异常检测，可以及时发现摄像头存在的异常，减少对用户还车的影响，避免因摄像头异常影响用户正常还车。

技术特征：

1.一种共享车辆停车摄像头异常检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法，其特征在于，所述摄像头存在异常时的故障类型包括位置偏移；所述根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常，包括：

3.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法，其特征在于，所述摄像头存在异常时的故障类型包括设备污损；所述根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常，包括：

4.根据权利要求3所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法，其特征在于，所述根据所述固有特征在所述二值化图像中的位置，检测所述摄像头是否存在设备污损的异常，包括：

5.根据权利要求3所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法，其特征在于，所述对各所述差值图像进行二值化处理，得到各所述差值图像对应的二值化图像，包括：

6.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法，其特征在于，所述根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法，其特征在于，所述向服务器上报所述故障信息之后，还包括：

8.一种共享车辆停车摄像头异常检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的共享车辆停车摄像头异常检测方法的步骤。

技术总结
本发明涉及车载摄像技术领域，提供一种共享车辆停车摄像头异常检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待检测的摄像头采集的多组待检测图像；所述待检测图像是由所述摄像头在共享车辆的车辆状态满足预设的自检条件时采集得到的；识别所述待检测图像中的固有特征；所述固有特征用于表征所述摄像头在所述共享车辆上的安装位置能够拍摄到的所述共享车辆的目标部分；根据所述固有特征检测所述摄像头是否存在异常。通过将固有特征作为判定摄像头是否存在异常的判定基准，实现对摄像头的异常检测，可以及时发现摄像头存在的异常，减少对用户还车的影响，避免因摄像头异常影响用户正常还车。

技术研发人员：刘振杰,吴华云,陈景波
受保护的技术使用者：广东星云开物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23