本技术涉及电机铁芯生产领域,特别是涉及电机铁芯整形装置。
背景技术:
1、电机铁芯在压铆工序后需要进行整形。对铁芯进行整形一般采用压机,将铁芯放置在压机上,通过压机的压头下压铁芯,以此对铁芯进行整形。传统的方法是通过机械手将一个铁芯放置在压机上后,对该铁芯进行整形,整形完毕后,再通过该机械手将铁芯从压机上取出,然后放置在输送线上。这种整形工艺效率比较低。
技术实现思路
1、基于此,提供一种电机铁芯整形装置。该装置有利于提高铁芯的整形效率。
2、一种电机铁芯整形装置,包括若干个压机,若干个压机排列成一排,一排压机的一侧设置有第一输送线,第一输送线的外侧设置有若干个第一类搬运组件,一排压机的另一侧设置有第二输送线,第二输送线的外侧设置有若干个第二类搬运组件,第一输送线的一侧设置有若干个第一类阻挡组件,所述第一类阻挡组件用于将第一输送线上的铁芯阻挡在对应的第一类搬运组件处,第二输送组件处设置有若干个第二类阻挡组件,所述第二类阻挡组件用于将第二输送线上的铁芯阻挡在对应的第二类搬运组件处。
3、在其中一个实施例中,所述压机的数量至少为4个,所述第一类搬运组件的数量至少为2个,每个第一类搬运组件用于为其中2个压机搬运铁芯,所述第二类搬运组件的数量至少为2个,每个第二类搬运组件用于为其中2个压机搬运铁芯。
4、在其中一个实施例中,所述第一输送线为皮带输送线,所述第二输送线为皮带输送线,还包括接料盒,所述接料盒位于第一输送线和第二输送线的尾端。
5、在其中一个实施例中,所述压机包括压头以及与压头相连的第一升降机构,所述压头下方设置有载物台,所述载物台上设置有定位通孔,所述定位通孔下方设置有定位杆,所述定位杆与第二升降机构相连。
6、在其中一个实施例中,所述第一类搬运组件和第二类搬运组件结构相同,所述第一类搬运组件包括基座,所述基座上设置有横向气缸,所述横向气缸与驱动板相连,所述基座上还间隔设置有第一组滑块、第二组滑块、第三组滑块和第四组滑块,第一组滑块上设置有第一滑轨、第二组滑块上设置有第二滑轨,第三组滑块上设置有第三滑轨,第四组滑块上设置有第四滑轨,所述驱动板分别与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨相连,还包括第一架体和第二架体,所述第一架体与第一滑轨和第二滑轨相连,第二架体与第三滑轨和第四滑轨相连,第一架体上设置有第一升降气缸,第一升降气缸上连接有第一夹爪气缸,第二架体上设置有第二升降气缸,第二升降气缸上连接有第二夹爪气缸。
7、在其中一个实施例中,第一类阻挡组件与第二类阻挡组件结构相同,所述第一类阻挡组件包括升降组件以及与升降组件相连的安装板,所述安装板上连接有阻挡板。
8、在其中一个实施例中,所述阻挡板上设置有凹槽。
9、本申请的有益效果为:
10、本申请在一排压机的两侧分别设置有第一输送线和第二输送线,且第一输送线一侧设置有多个第一类搬运组件,在第二输送管线一侧设置有多个第二类搬运组件。这样设置,当第一输送线送来多个铁芯后,第一类搬运组件可将多个铁芯放置在对应的压机上,当压机对铁芯整形完毕后,第二类搬运组件可将各个铁芯搬运到第二输送线进行输送。此时,第一类搬运组件又可以将第一输送线上的铁芯搬运到压机上。采用本申请的装置,可在几秒内将多个铁芯进行整形。整形效率显著提升。
1.一种电机铁芯整形装置,其特征在于,包括若干个压机,若干个压机排列成一排,一排压机的一侧设置有第一输送线,第一输送线的外侧设置有若干个第一类搬运组件,一排压机的另一侧设置有第二输送线,第二输送线的外侧设置有若干个第二类搬运组件,第一输送线的一侧设置有若干个第一类阻挡组件,所述第一类阻挡组件用于将第一输送线上的铁芯阻挡在对应的第一类搬运组件处,第二输送组件处设置有若干个第二类阻挡组件,所述第二类阻挡组件用于将第二输送线上的铁芯阻挡在对应的第二类搬运组件处。
2.根据权利要求1所述的电机铁芯整形装置,其特征在于,所述压机的数量至少为4个,所述第一类搬运组件的数量至少为2个,每个第一类搬运组件用于为其中2个压机搬运铁芯,所述第二类搬运组件的数量至少为2个,每个第二类搬运组件用于为其中2个压机搬运铁芯。
3.根据权利要求1所述的电机铁芯整形装置,其特征在于,所述第一输送线为皮带输送线,所述第二输送线为皮带输送线,还包括接料盒,所述接料盒位于第一输送线和第二输送线的尾端。
4.根据权利要求1所述的电机铁芯整形装置,其特征在于,所述压机包括压头以及与压头相连的第一升降机构,所述压头下方设置有载物台,所述载物台上设置有定位通孔,所述定位通孔下方设置有定位杆,所述定位杆与第二升降机构相连。
5.根据权利要求1所述的电机铁芯整形装置,其特征在于,所述第一类搬运组件和第二类搬运组件结构相同,所述第一类搬运组件包括基座,所述基座上设置有横向气缸,所述横向气缸与驱动板相连,所述基座上还间隔设置有第一组滑块、第二组滑块、第三组滑块和第四组滑块,第一组滑块上设置有第一滑轨、第二组滑块上设置有第二滑轨,第三组滑块上设置有第三滑轨,第四组滑块上设置有第四滑轨,所述驱动板分别与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨相连,还包括第一架体和第二架体,所述第一架体与第一滑轨和第二滑轨相连,第二架体与第三滑轨和第四滑轨相连,第一架体上设置有第一升降气缸,第一升降气缸上连接有第一夹爪气缸,第二架体上设置有第二升降气缸,第二升降气缸上连接有第二夹爪气缸。
6.根据权利要求1所述的电机铁芯整形装置,其特征在于,第一类阻挡组件与第二类阻挡组件结构相同,所述第一类阻挡组件包括升降组件以及与升降组件相连的安装板,所述安装板上连接有阻挡板。
7.根据权利要求6所述的电机铁芯整形装置,其特征在于,所述阻挡板上设置有凹槽。