一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺的制作方法

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺。

背景技术：

1、侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工是为了提高耐磨性，使得侧导板的使用寿命得以延长，将钨合金焊接在侧导板槽里，并在缝隙中加入焊粉，随后通过焊接缝隙处把钨合金焊死，以实现钨合金的焊接。

2、在使用焊粉对钨合金和侧导板进行焊接的过程中，焊粉堆积在侧导板的表面，在焊接头经过的过程中，通过焊粉对钨合金和侧导板进行焊接，而在使用焊粉进行焊接的过程中，焊粉的使用量不可避免的需要过量使用，以避免在焊接过程中局部焊粉偏移导致焊接不稳定，因此在焊接完毕的位置，会存在多余的焊粉的堆积，焊粉的堆积一方面干扰对焊接位置的观察，另一方面堆积的焊粉未及时回收会造成资源的浪费，因此需要对焊接过程中多余的焊粉进行处理。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺。

2、本发明提供一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，包括焊接加工台和安装在所述焊接加工台上的焊接辅助组件，所述焊接加工台还包括检测所述焊接辅助组件工作环境的检测端以及控制所述检测端和所述焊接辅助组件动作的控制单元，包括以下步骤：

3、a1.所述控制单元获取来自所述检测端的工件坐标信息组和焊接辅助组件坐标信息、焊粉厚度信息p2；

4、a2.所述控制单元根据所述工件坐标信息组和所述焊粉厚度信息p2生成初始坐标信息和终点坐标信息；

5、a3.所述控制单元根据所述初始坐标信息和所述焊接辅助组件坐标信息生成待命驱动信息；

6、a4.所述控制单元根据所述初始坐标信息和所述终点坐标信息生成目标驱动信息；

7、a5.所述控制单元将所述待命驱动信息和所述目标驱动信息发送至所述焊接辅助组件；

8、作台面可与焊接加工台固定连接，使得工作台面固定，侧导板放置在工作台面后，此处的侧导板即为工件，检测端能够对侧导板的位置进行检测，以得到工件坐标信息组；

9、在对侧导板的位置进行检测后，检测端同样对焊接辅助组件的位置信息进行检测，以得到焊接辅助组件坐标信息，在对焊接辅助组件的位置进行检测时，检测焊接辅助组件的工作端的中点位置，以便于确定焊接辅助组件的位置；

10、随后，检测端对焊粉的厚度进行检测，以得到焊粉厚度信息p2；

11、根据侧导板的工件坐标信息组和焊粉厚度信息p2进行计算，能够得出对焊粉进行清理的初始位置的初始坐标信息和对焊粉清理完毕的最终位置的终点坐标信息，随后根据初始坐标信息和焊接辅助组件坐标信息能够得到两个坐标点之间的第一连接路径，根据此第一连接路径得到驱动焊接辅助组件沿第一连接路径移动的待命驱动信息，根据初始坐标信息和终点坐标信息能够得到两个坐标点之间的第二连接路径，根据此第二连接路径能够得到驱动焊接辅助组件沿第二连接路径对焊粉进行清理的目标驱动信息，控制单元将待命驱动信息和目标驱动信息发送至焊接辅助组件，以控制焊接辅助组件先沿第一连接路径后沿第二连接路径进行移动实现对焊粉的清理；

12、从而能够根据侧导板的位置和尺寸，以及焊粉的堆积高度得到对焊接辅助组件的驱动轨迹，以驱动焊接辅助组件沿着轨迹移动，对侧导板上完成焊接的位置处的焊粉进行清理回收，通过轨迹的限定，使得焊接辅助组件能够沿着侧导板的中心通过，以使得焊接辅助组件能够完整通过侧导板上的各个焊接位置，有利于对焊粉的充分回收，从而有利于避免焊粉的堆积干扰对焊接情况的查看，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。

13、优选地，所述a2步骤包括：

14、b1.所述控制单元获取所述工件坐标信息组的两个左端点坐标信息(m1,n1,p1)、(m2,n2,p1)和两个右端点坐标信息(m3,n3,p1)、(m4,n4,p1)；

15、b2.所述控制单元将两个所述左端点坐标信息和所述焊粉厚度信息p2带入(min（m1,m2）,（n1+n2）/2,p1+p2)生成初始坐标信息(m1,n1,p1)；

16、b3.所述控制单元将两个所述右端点坐标信息和所述焊粉厚度信息p2带入(max（m3,m4）,（n3+n4）/2,p1+p2)生成终点坐标信息(m2,n2,p2)；

17、对于呈四边形设置且顶部呈水平设置的侧导板，侧导板的两端均有两个端点，工件坐标信息组即包括侧导板最顶部的四个端点的坐标，位于左端的两个左端点坐标信息分别为(m1,n1,p1)、(m2,n2,p1)，位于右端的两个右端点坐标信息分别为(m3,n3,p1)、(m4,n4,p1)，随后将(m1,n1,p1)、(m2,n2,p1)、(m3,n3,p1)、(m4,n4,p1)和p2带入(min（m1,m2）,（n1+n2）/2,p1+p2)和(max（m3,m4）,（n3+n4）/2,p1+p2)以得到初始坐标信息(m1,n1,p1)和终点坐标信息(m2,n2,p2)，从而生成初始坐标信息和终点坐标信息。

18、优选地，所述焊接加工台包括焊接头，还包括：

19、c1.所述控制单元获取来自所述控制单元输入端的所述焊接头的移动轨迹信息；

20、c2.获取所述移动轨迹信息中的y轴移动信息和z轴移动信息；

21、c3.根据所述y轴移动信息和所述z轴移动信息生成y轴反向驱动信息和z轴反向驱动信息；

22、c4.所述控制单元将所述y轴反向驱动信息和所述z轴反向驱动信息发送至所述焊接辅助组件；

23、工作人员能够通过控制单元的输入端输入焊接头的移动轨迹信息，以控制焊接头沿移动轨迹移动，控制单元获取移动轨迹信息后，提取其中的y轴移动信息和z轴移动信息，随后根据y轴移动信息和z轴移动信息生成y轴反向驱动信息和z轴反向驱动信息；

24、从而实现在焊接移动架带动焊接头移动进行焊接的过程中，焊接辅助组件能够保持沿着第二连接路径对焊粉进行清理；

25、需要说明的是，在x轴方向上，由于焊接辅助组件随着焊接移动架移动，使得两者在水平方向上同步移动，焊接辅助组件随着焊接头的移动，能够对焊接头焊接后的位置上的焊粉进行清理，从而有利于避免焊粉的堆积干扰对焊接情况的查看，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。

26、优选地，所述焊接辅助组件还包括：

27、两个安装台，对称设置于所述焊接加工台的焊接移动架的两侧，分别通过移动驱动组件安装于所述焊接移动架的侧壁上；

28、四个固定圆盘，两个为一组，分别对称固定于两个所述安装台的两端；

29、两个翻转箱，分别转动安装于两组所述固定圆盘之间，所述翻转箱的侧边呈圆周阵列开设有多个清理口，所述清理口的内部插接有密封板；

30、两个抬升驱动组件，分别安装于两个所述翻转箱的内部，用于驱动最底部的所述密封板抬升露出所述清理口；

31、两个气流驱动组件，分别安装于所述固定圆盘的侧壁上，用于驱动气流穿过所述翻转箱以带动笼罩在所述清理口内部的焊粉回收；

32、在对侧导板进行焊接时，侧导板放置在工作台面上，工作台面可与焊接加工台固定连接，使得工作台面固定，侧导板放置在工作台面后，此处的侧导板即为工件；

33、焊接加工台中的焊接移动架能够带动焊接头移动，工作人员能够通过控制单元的输入端输入焊接头的移动轨迹信息，以控制焊接头沿移动轨迹移动，从而使得焊接头在移动过程中对工件进行焊接，焊接移动架的移动能够带动安装台移动，并且移动驱动组件能够带动安装台相对于焊接移动架移动，从而使得在移动驱动组件未启动时，安装台能够随着焊接移动架的移动同步移动，在移动驱动组件启动时，安装台能够在移动驱动组件的驱动左右下相对于焊接移动架移动，从而实现对安装台的位置的调节；

34、翻转箱转动安装在两个固定圆盘之间，通过固定圆盘与安装台的连接，使得安装台带动翻转箱移动，在对工件进行焊接的过程中，翻转箱在焊接移动架和移动驱动组件的作用下进行位置调节，使得翻转箱能够通过清理口覆盖工件的表面，焊接头移动通过焊接位置后，此时翻转箱随着焊接头进行移动，使得翻转箱滚动经过工件的表面，翻转箱滚动过程中通过各个清理口依次覆盖工件表面焊接残留的焊粉，从而使得翻转箱能够对工件表面的焊粉进行覆盖，在翻转箱的清理口覆盖焊粉后，抬升驱动组件驱动密封板向上移动，使得密封板向上移动后露出清理口，随后启动气流驱动组件，气流驱动组件带动气流穿过翻转箱内部的清理口位置，使得气流穿过清理口后带走被清理口覆盖的焊粉，从而实现对焊粉的清理，并且在通过气流对焊粉进行清理的过程中，通过清理口对焊粉进行覆盖，从而使得在对焊粉进行清理的过程中，气流不会对未焊接部分的焊粉造成干扰，从而有利于避免焊粉产生偏移而影响焊接质量的情况发生，并且通过对焊接完成的位置处的焊粉进行清理回收，有利于避免焊粉的堆积干扰对焊接情况的查看，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。

35、优选地，所述抬升驱动组件包括：

36、两个第一气缸，分别通过安装架固定于两个所述固定圆盘的相对侧；

37、两个卡接块，分别固定于两个所述第一气缸的伸缩杆端部；

38、多组升降移动架，两个为一组，一组所述升降移动架对应一个所述密封板，同组所述升降移动架对称固定于对应所述密封板的两端，同组两个所述升降移动架的相背侧均开设有弧形卡接口，所述卡接块与所述弧形卡接口插接匹配；

39、在翻转箱翻转过程中，清理口随着翻转箱而翻转，在清理口翻转至贴合工件的表面时，清理口对工件表面的焊粉进行覆盖，第一气缸固定在固定圆盘的侧壁上且呈竖直设置，使得第一气缸的伸缩杆垂直向下，在清理口贴合工件表面时，清理口内部的密封板呈水平设置，在密封板随着清理口翻转至水平状态的过程中，密封板带动升降移动架同步移动，使得升降移动架上的弧形卡接口与第一气缸伸缩杆端部的卡接块卡接，随后启动第一气缸，使得第一气缸的伸缩杆通过卡接块与弧形卡接口的卡接带动升降移动架向上移动，从而使得密封板脱离清理口以露出清理口，使得经过密封板内部的气流能够经过清理口以带动清理口覆盖的焊粉流动实现清理，而其余清理口内部的密封板依旧位于清理口的内部，有利于避免气流由其余的清理口进入翻转箱的内部，导致干扰气流的流动方向而影响对焊粉的清理效果的情况发生，从而有利于保持对焊粉的清理效果。

40、优选地，还包括：

41、两个弧形限位板，分别固定于两个所述固定圆盘的相对侧；

42、所述弧形限位板与脱离所述卡接块的所述弧形卡接口插接匹配；

43、在翻转箱的翻转过程中，翻转箱带动全部的密封板同步翻转，密封板带动升降移动架翻转，密封板翻转至远离与工件的贴合位置时，密封板带动升降移动架内部的弧形卡接口与弧形限位板插接匹配，从而使得除了最底部与工件贴合位置的密封板外，其余的密封板均通过弧形卡接口与弧形限位板插接匹配，从而实现对其余的密封板的卡接定位，从而有利于避免在翻转箱翻转过程中，密封板在滚动左右下脱离清理口，导致清理口露出使得气流由清理口进入翻转箱的内部干扰气流的流动路径，造成影响焊粉清理效果的情况发生。

44、优选地，所述气流驱动组件包括：

45、负压口，贯穿开设于其中一个所述固定圆盘的侧壁上；

46、进风口，贯穿开设于另一个所述固定圆盘的侧壁上；

47、连接管，固定于所述固定圆盘的侧壁上且一端与所述负压口相连通；

48、收集箱，固定于所述安装台的底部，且与所述连接管的另一端固定连通，所述收集箱的内部固定有筛网，所述收集箱背向所述连接管的一侧固定连通有负压管，所述负压管连通安装有负压泵的回收箱；

49、负压管连接的回收箱在负压泵的左右下产生负压，在负压左右下带动气流流动，使得气流沿着进风口、翻转箱内部、负压口、连接管、收集箱、筛网和负压管的方向流动，从而通过气流带动焊粉流动，使得焊粉流动进入收集箱的内部，在筛网的过滤左右下，使得未结块的焊粉能够直接被回收，而结块的焊粉被过筛在筛网的内部被收集，从而使得焊粉能够被回收再利用，从而有利于避免焊粉的浪费。

50、优选地，还包括：

51、多个压力传感器，呈圆周阵列固定于所述翻转箱的外壁上，所述压力传感器与所述密封板间隔设置；

52、两个橡胶圈，分别固定于两个所述翻转箱的端部；

53、两个电机，分别固定安装于两个所述安装台端部的所述固定圆盘侧壁上，两个所述电机的输出轴均贯穿所述固定圆盘后固定有橡胶辊，两个所述橡胶辊的侧壁分别与两个所述橡胶圈的内壁相抵；

54、在安装台移动时，翻转箱通过与工件之间的摩擦力产生翻转，而工件的表面由于焊粉的存在，导致与翻转箱之间的摩擦力不稳定，从而使得翻转箱存在未成功翻转的情况，从而使得翻转箱在工件的表面平移，导致焊粉被推动堆积甚至导致洒落的情况发生，从而影响对焊粉的清理效果；

55、通过压力传感器的设置，在翻转箱产生翻转时，翻转箱外壁上的压力传感器受压，使得压力传感器将压力信号发送至控制单元，控制单元在接收压力信息后控制电机启动，电机启动后通过输出轴带动橡胶辊转动，橡胶辊转动后通过摩擦力带动与之相抵的橡胶圈转动，橡胶圈带动翻转箱翻转，从而通过辅助的摩擦力驱动翻转箱翻转，从而有利于避免翻转箱出现未成功翻转的情况发生，使得翻转箱能够随着安装台的移动进行翻转，从而有利于提高对焊粉的回收效果。

56、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

57、根据侧导板的位置和尺寸，以及焊粉的堆积高度得到对焊接辅助组件的驱动轨迹，以驱动焊接辅助组件沿着轨迹移动，对侧导板上完成焊接的位置处的焊粉进行清理回收，通过轨迹的限定，使得焊接辅助组件能够沿着侧导板的中心通过，以使得焊接辅助组件能够完整通过侧导板上的各个焊接位置，有利于对焊粉的充分回收，从而有利于避免焊粉的堆积干扰对焊接情况的查看，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。

58、通过焊接辅助组件的设置，使得在对焊粉进行清理的过程中，气流不会对未焊接部分的焊粉造成干扰，从而有利于避免焊粉产生偏移而影响焊接质量的情况发生，并且通过对焊接完成的位置处的焊粉进行清理回收，有利于避免焊粉的堆积干扰对焊接情况的查看，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。

技术特征：

1.一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，包括焊接加工台（1）和安装在所述焊接加工台（1）上的焊接辅助组件，所述焊接加工台（1）还包括检测所述焊接辅助组件工作环境的检测端以及控制所述检测端和所述焊接辅助组件动作的控制单元，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述a2步骤包括：

3.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述焊接加工台（1）包括焊接头（101），还包括：

4.根据权利要求1所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述焊接辅助组件还包括：

5.根据权利要求4所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述抬升驱动组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求4所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述气流驱动组件包括：

8.根据权利要求7所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，其特征在于，所述局部封堵组件还包括；

技术总结
本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种侧导板嵌入耐磨材料的焊接加工工艺，包括以下步骤：A1.所述控制单元获取来自所述检测端的工件坐标信息组和焊接辅助组件坐标信息、焊粉厚度信息p2；A2.所述控制单元根据所述工件坐标信息组和所述焊粉厚度信息p2生成初始坐标信息和终点坐标信息；A3.所述控制单元根据所述初始坐标信息和所述焊接辅助组件坐标信息生成待命驱动信息；A4.所述控制单元根据所述初始坐标信息和所述终点坐标信息生成目标驱动信息；根据侧导板的位置和尺寸，以及焊粉的堆积高度得到对焊接辅助组件的驱动轨迹，通过轨迹的限定，有利于对焊粉的充分回收，并且有利于避免焊粉未被收集而洒落造成的浪费。

技术研发人员：武经纬,宗忠亮
受保护的技术使用者：南京天保昌冶金机械配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23