一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法及系统与流程
本发明涉及监控，尤其涉及一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法及系统。
背景技术：
1、在许多领域的安全系统中，都包括现代安全监控和人员管控系统，在现代安全监控和人员管控系统中，精准定位和实时跟踪技术至关重要，这些技术被广泛应用于多种场景，包括但不限于企业安全、公共安全、物流管理、个人安全设备等。
2、现有技术包括多摄像头监控与定位的松耦合和紧耦合系统。松耦合系统中，摄像头与定位-应速度不足且缺乏多源数据融合，导致定位精度和稳定性不高。而紧耦合系统则根据定位信息自适应调整摄像头焦距和角度，实时跟踪目标，在目标被遮挡或超出视野时，摄像头无法持续追踪目标，难以保证跟踪的连续性和准确性。
3、所以，目前亟需一种能够对目标的进行实时追踪，在目标快速变化，比如遭遇盲区时，能够及时调整摄像头的焦距和角度，对目标连续追踪的方法。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法及系统。
2、本发明实施例提供一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，包括：
3、部署目标区域的定位基站与基站坐标系，基于所述定位基站中定位信号的收发状态，计算动态目标在所述目标区域内的粗定位结果；
4、获取摄像头的位置信息，基于所述位置信息创建摄像坐标系，并将所述基站坐标系与摄像坐标系进行坐标对齐，确定所述粗定位结果在所述摄像坐标系的摄像坐标；
5、基于所述摄像坐标调整所述摄像头的摄像参数，通过所述摄像头实时跟踪所述动态目标，识别所述动态目标的实时位置数据，所述实时位置数据包括摄目标置信度；
6、获取动态目标的实时位置对应的历史拍摄数据，对比所述历史拍摄数据与同一时刻的历史粗定位结果，基于对比结果确定摄像头对于所述实时位置的历史评分；
7、获取所述摄像头在目标区域内的盲区点位，结合所述摄像头与动态目标距离、动态目标与摄像头的盲区点位距离、摄像头对于动态目标的捕捉评分，及对应权重，综合计算所述摄像头的实时评分，所述捕捉评分基于目标置信度和历史评分确定；
8、当所述实时评分小于评分阈值时，将当前摄像头切换至实时评分大于评分阈值的其它摄像头。
9、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
10、提取所述动态目标的目标图像，对所述目标图像进行图像预处理；
11、通过预设的目标检测算法识别所述目标图像中的动态目标，结合输出尺度、单个像素内的边界框数量，计算识别结果，所述识别结果包括：边界框坐标、边界框的目标置信度、边界框的类别置信度。
12、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
13、定义摄像头拍摄所述动态目标的环境状态，所述环境状态包括：动态目标的实时位置数据、摄像参数、粗定位结果；
14、确定动态目标的智能体动作，所述智能体动作包括摄像参数的修正参数和粗定位结果的修正参数；
15、以所述粗定位结果与动态目标的实时位置数据的最小距离为约束条件，构建误差模型，将所述智能体动作对应的历史参数输入误差模型进行模型训练，得到训练后的误差模型；
16、通过训练后的误差模型中的智能体动作对对应参数进行调整。
17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
18、整合所述目标区域所有摄像头的盲区点位，生成盲区地图，所述盲区地图包括监控盲点与摄像头的关联信息；
19、基于所述关联信息，生成所述目标区域的摄像头调整信息。
20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
21、获取所述定位信息的信号传播速度，以及所述收发状态的信号到达时间、信号时间差、信号强度、信号到达角，计算定位基站与动态目标之间的距离；
22、基于定位基站与动态目标之间的距离，结合基站坐标系，动态目标在所述目标区域内的粗定位结果。
23、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
24、基于所述摄像坐标，计算摄像头原点与动态目标之间的摄像距离与摄像角度；
25、基于所述摄像距离生成所述摄像头的焦距调整指令，基于所述摄像角度生成所述摄像头的角度调整指令。
26、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
27、获取当前时刻其它摄像头的实时评分，生成实时评分从高到低的优先级序列，基于所述优先级序列对当前摄像头进行切换。
28、本发明实施例提供一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换系统，包括：
29、部署模块，用于部署目标区域的定位基站与基站坐标系，基于所述定位基站中定位信号的收发状态，计算动态目标在所述目标区域内的粗定位结果；
30、坐标模块，用于获取摄像头的位置信息，基于所述位置信息创建摄像坐标系，并将所述基站坐标系与摄像坐标系进行坐标对齐，确定所述粗定位结果在所述摄像坐标系的摄像坐标；
31、识别模块，用于基于所述摄像坐标调整所述摄像头的摄像参数，通过所述摄像头实时跟踪所述动态目标，识别所述动态目标的实时位置数据，所述实时位置数据包括摄目标置信度；
32、对比模块，用于获取动态目标的实时位置对应的历史拍摄数据，对比所述历史拍摄数据与同一时刻的历史粗定位结果，基于对比结果确定摄像头对于所述实时位置的历史评分；
33、评分模块，用于获取所述摄像头在目标区域内的盲区点位，结合所述摄像头与动态目标距离、动态目标与摄像头的盲区点位距离、摄像头对于动态目标的捕捉评分，及对应权重，综合计算所述摄像头的实时评分，所述捕捉评分基于目标置信度和历史评分确定；
34、切换模块，用于当所述实时评分小于评分阈值时，将当前摄像头切换至实时评分大于评分阈值的其它摄像头。
35、本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器；
36、所述处理器与所述存储器相连；
37、所述存储器，用于存储可执行程序代码；
38、所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行一个或多个实施例所述的方法。
39、本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法的步骤。
40、鉴于上述，在本说明书一个或多个实施例中，部署目标区域的定位基站与基站坐标系，基于定位基站中定位信号的收发状态，计算动态目标在目标区域内的粗定位结果；获取摄像头的位置信息，基于位置信息创建摄像坐标系，并将基站坐标系与摄像坐标系进行坐标对齐，确定粗定位结果在摄像坐标系的摄像坐标；基于摄像坐标调整所述摄像头的摄像参数，通过摄像头实时跟踪动态目标，识别动态目标的实时位置数据，实时位置数据包括摄目标置信度；获取动态目标的实时位置对应的历史拍摄数据，对比历史拍摄数据与同一时刻的历史粗定位结果，基于对比结果确定摄像头对于实时位置的历史评分；获取摄像头在目标区域内的盲区点位，结合摄像头与动态目标距离、动态目标与摄像头的盲区点位距离、摄像头对于动态目标的捕捉评分，及对应权重，综合计算摄像头的实时评分，捕捉评分基于目标置信度和历史评分确定；当实时评分小于评分阈值时，将当前摄像头切换至实时评分大于评分阈值的其它摄像头。这样一方面在通过定位与摄像头之间的双向动态反馈机制，提高定位精度和图像跟踪性能，增强了系统的响应速度和适应复杂环境的能力的同时，另一方面能够实时评估并切换至最佳视野的摄像头，有效克服视野遮挡的挑战并确保无缝监控，为复杂环境中的精准定位和动态追踪提供了创新性的解决方案。
技术特征：
1.一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，其特征在于，所述识别所述动态目标的实时位置数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，其特征在于，所述识别所述动态目标的实时位置数据之后，包括：
4.根据权利要求1所述的基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，其特征在于，所述获取所述摄像头在目标区域内的盲区点位之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，其特征在于，所述基于所述定位基站中定位信号的收发状态，计算动态目标在所述目标区域内的粗定位结果，包括：
6.根据权利要求1所述的基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，其特征在于，所述基于所述摄像坐标调整所述摄像头的摄像参数，包括：
7.根据权利要求1所述的基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法，其特征在于，所述将当前摄像头切换至实时评分大于评分阈值的其它摄像头，包括：
8.一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，包括处理器以及存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本发明实施例提供一种基于实时位置的摄像头盲区评估及切换方法及系统，所述方法包括：部署目标区域的定位，确定动态目标在目标区域内的粗定位结果；获取摄像头的位置信息，基于位置信息创建摄像坐标系，并确定粗定位结果在摄像坐标系的摄像坐标；基于摄像坐标调整所述摄像头的摄像参数，实时跟踪动态目标，识别动态目标的实时位置数据，实时位置数据包括摄目标置信度；确定摄像头对于实时位置的历史评分；获取摄像头在目标区域内的盲区点位，综合计算摄像头的实时评分；当实时评分小于评分阈值时，将当前摄像头切换至实时评分大于评分阈值的其它摄像头。
技术研发人员：薛灿,罗芙荣,徐东阳,蔡盛盛,王智
受保护的技术使用者：湖州奥酷斯特智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23