一种消防控制方法、装置、系统、设备及介质与流程

本技术涉及消防，尤其涉及一种消防控制方法、装置、系统、设备及介质。

背景技术：

1、消防水炮是一种是以水作介质的远距离扑灭火灾的灭火设备。消防水炮用于石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所，更是消防车理想的车载消防炮。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种消防控制方法、装置、系统、设备及介质，用以提高对消防水炮的利用率，进而提升灭火效率。

2、本技术实施例提供的一种消防控制方法，包括：

3、通过图像采集设备针对目标场景的巡检，确定当前着火点，以及所述当前着火点的着火等级；

4、通过预先设置的着火等级与消防水炮的需求信息之间的对应关系，确定所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息；并且，根据所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息，以及预先针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定至少一个目标消防水炮；

5、针对每一所述目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，并控制该目标消防水炮采用所述调整角度对所述当前着火点进行灭火。

6、本技术实施例通过图像采集设备针对目标场景的巡检，确定当前着火点，以及所述当前着火点的着火等级，从而，可以通过预先设置的着火等级与消防水炮的需求信息之间的对应关系，确定所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息，并根据所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息，以及预先针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定至少一个目标消防水炮；进而，针对每一所述目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，并控制该目标消防水炮采用所述调整角度对所述当前着火点进行灭火。可见，本技术实施例通过预先设置着火等级与对消防水炮的需求之间的对应关系，以及预先标定各个水炮位置，实现了对消防水炮的有效管理，当发现火情时，可以更加准确、合理、及时地调度所需的目标水炮，并控制目标水炮调整角度对着火点进行更加精准的灭火处理，因此，提高了对消防水炮的利用率，进而提升了灭火效率。

7、在一些实施例中，根据所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息，以及预先针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定至少一个目标消防水炮，包括：

8、根据所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息，确定目标消防水炮的数量；

9、根据所述当前着火点的坐标，和预针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定距离所述当前着火点最近且处于空闲状态的所述数量的目标消防水炮。

10、在一些实施例中，针对每一所述目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，包括：

11、针对每一距离所述当前着火点最近且处于空闲状态的目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，以及所述当前着火点的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的方位角和俯仰角。

12、在一些实施例中，所述根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，包括：

13、根据该目标消防水炮在水平面上的坐标，和所述当前着火点在水平面上的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的方位角；以及，

14、根据该目标消防水炮和所述当前着火点之间的水平距离，和该目标消防水炮与所述当前着火点在垂直方向的高度差，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的俯仰角。

15、在一些实施例中，所述方法还包括：

16、通过所述图像采集设备实时监测所述当前着火点的灭火情况；

17、根据所述灭火情况，当确定所述当前着火点的着火等级降低时，控制减少用于对所述当前着火点进行灭火的目标消防水炮的数量；当确定所述当前着火点的着火等级升高时，控制增加用于对所述当前着火点进行灭火的目标消防水炮的数量；当确定所述当前着火点已灭火时，控制用于对所述当前着火点进行灭火的目标消防水炮停止灭火。

18、在一些实施例中，采用如下方式预先针对所述目标场景设置至少一个消防水炮的坐标：

19、配置每一消防水炮的地址；

20、分别针对每一消防水炮：

21、向该消防水炮地址，发送转动控制指令；

22、当确定消防水炮针对所述转动控制指令有响应时，计算该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离；

23、计算所述图像采集设备相对于该消防水炮的方位角和俯仰角；

24、计算该消防水炮的坐标；

25、发送该消防水炮的坐标给该地址的消防水炮；

26、当该消防水炮回复确认时，绑定该消防水炮的坐标和地址。

27、在一些实施例中，所述计算该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离，包括：

28、当图像采集设备相对于消防水炮的俯视角小于预设值时，确定该消防水炮在画面中的最高点位与该消防水炮在画面中的最低点位之间的距离；并基于该距离，以及所述图像采集设备的焦距、所述图像采集设备距离地面的架设高度，计算该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离；

29、当图像采集设备相对于消防水炮的俯视角大于预设值时，确定该消防水炮在画面中的最高点位与该消防水炮在画面中的最低点位之间的距离；并基于该距离、所述图像采集设备的焦距、所述图像采集设备距离地面的架设高度，以及所述图像采集设备的俯仰角，计算该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离。

30、在一些实施例中，所述计算该消防水炮的坐标，包括：

31、根据所述图像采集设备相对于该消防水炮的俯仰角，以及该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离，确定该消防水炮的z坐标；

32、根据所述图像采集设备相对于该消防水炮的方位角，以及该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离在水平面上的投影距离，分别确定该消防水炮的x、y坐标。

33、在一些实施例中，根据所述图像采集设备相对于该消防水炮的俯仰角，以及该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离，确定该消防水炮的z坐标，包括：

34、基于所述图像采集设备相对于该消防水炮的俯仰角，确定该消防水炮与所述图像采集设备之间的连线与水平面之间的第一夹角；

35、利用该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离，以及所述第一夹角，确定该消防水炮的z坐标。

36、在一些实施例中，所述投影距离是采用如下方式确定的：

37、基于所述图像采集设备相对于该消防水炮的俯仰角，确定该消防水炮与所述图像采集设备之间的连线与水平面之间的第一夹角；

38、利用该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离，以及所述第一夹角，确定该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离在水平面上的投影距离。

39、在一些实施例中，根据所述图像采集设备相对于该消防水炮的方位角，以及该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离在水平面上的投影距离，分别确定该消防水炮的x、y坐标，包括：

40、基于所述图像采集设备相对于该消防水炮的方位角，确定该消防水炮与所述图像采集设备之间的连线在水平面上的投影，与所述水平面上的y轴之间的第二夹角；

41、利用该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离在水平面上的投影距离，以及所述第二夹角，分别确定该消防水炮的x、y坐标。

42、在一些实施例中，所述方法还包括：

43、对所述当前着火点的灭火信息进行记录，生成所述当前着火点对应的灭火事件记录；所述灭火事件记录中包括：所述当前着火点的坐标、着火等级，对所述当前着火点进行灭火处理的消防水炮的调整角度、规格、工作开始时间、结束时间；

44、通过提供查询界面，输出所述灭火事件记录给用户。

45、在一些实施例中，所述方法还包括：设置所述目标场景下不同区域的巡检权重；

46、所述图像采集设备针对目标场景的巡检，包括：

47、按照针对所述目标场景下不同区域设置的巡检权重，对所述目标场景进行巡检，其中针对所述巡检权重越高的区域，所述图像采集设备的巡检频次越高和/或巡检时长越长。

48、在一些实施例中，所述方法还包括：

49、对所述图像采集设备工作过程中的消防信息进行记录，并生成消防事件记录；

50、将所述消防事件记录通过用户界面输出，供用户查询消防信息。

51、本技术实施例提供的一种消防控制装置，包括：

52、第一单元，用于通过图像采集设备针对目标场景的巡检，确定当前着火点，以及所述当前着火点的着火等级；

53、第二单元，用于通过预先设置的着火等级与消防水炮的需求信息之间的对应关系，确定所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息；并且，根据所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息，以及预先针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定至少一个目标消防水炮；

54、第三单元，用于针对每一所述目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，并控制该目标消防水炮采用所述调整角度对所述当前着火点进行灭火。

55、本技术实施例提供的一种消防系统，包括至少一个消防水炮，和用于控制所述消防水炮对着火点进行灭火的所述的消防控制装置。

56、本技术另一实施例提供了一种电子设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

57、本技术另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

技术特征：

1.一种消防控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息，以及预先针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定至少一个目标消防水炮，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每一所述目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下方式预先针对所述目标场景设置至少一个消防水炮的坐标：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算该消防水炮的坐标，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备相对于该消防水炮的俯仰角，以及该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离，确定该消防水炮的z坐标，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述投影距离是采用如下方式确定的：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集设备相对于该消防水炮的方位角，以及该消防水炮与所述图像采集设备之间的水平距离在水平面上的投影距离，分别确定该消防水炮的x、y坐标，包括：

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置所述目标场景下不同区域的巡检权重；

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

15.一种消防控制装置，其特征在于，所述装置包括：

16.一种消防系统，其特征在于，所述系统包括至少一个消防水炮，和用于控制所述消防水炮对着火点进行灭火的权利要求15所述的消防控制装置。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至14任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种消防控制方法、装置、系统、设备及介质，用以提高对消防水炮的利用率，进而提升灭火效率。所述方法，包括：通过图像采集设备针对目标场景的巡检，确定当前着火点，以及所述当前着火点的着火等级；通过预先设置的着火等级与消防水炮的需求信息之间的对应关系，确定所述当前着火点的着火等级所对应的消防水炮的需求信息；并且，根据所述需求信息，以及预先针对所述目标场景设置的至少一个消防水炮的坐标，确定至少一个目标消防水炮；针对每一所述目标消防水炮，根据该目标消防水炮的坐标，确定该目标消防水炮相对于所述当前着火点的调整角度，并控制该目标消防水炮采用所述调整角度对所述当前着火点进行灭火。

技术研发人员：舒晓楠,方波,李三中
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23