新能源电芯打包检测方法、装置、电子设备和存储介质与流程
本申请涉及电池打包检测，特别是涉及新能源电芯打包检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、在新能源电池生产环节中，存在非常多的自动化流程，但目前在产线的末端自动化程度还不够高。例如在进行装箱前，产线工人需要逐个检测电池外观，有序放到托盘上，然后对其逐个进行二维码扫描记录出库信息；同时一个托盘上会有多层电池，使用泡沫托盘隔开，每层都需要有干燥剂且四个角落必须要有，里面不能出现异物；电池存在正负极电极，所以在放置排列时需要按统一的方向，如果放错需要及时发现并矫正方向；在生产过程中正常的电池会在外部包膜并在顶部贴覆盖表面的黑色盖板，因为操作或者其他因素黑色盖板有可能掉落，如果没有，则是认为是裸壳，此时也需要及时发现并返工。这些流程人工操作起来及其繁琐，包括逐个扫码，长期弯腰对人员要求较高。检查时受人员主观影响较大，容易疲劳导致犯错。现有的扫码设备一般都为小范围扫码，即视野比较小，针对一层电芯的情况，在保证正确率和成功率的前提下，单个扫码相机只能扫到九分之一的情况；直接将扫码相机组合在一起又存在视野交叉重复扫的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种涉及新能源电芯打包检测方法、装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中电池打包检测扫码识别准确率低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了新能源电芯打包检测方法，应用在新能源电芯打包装置上，所述新能源电芯打包装置包括广角相机和多个扫码相机，所述方法包括：
3、控制所述扫码相机拍摄对应视野范围内电芯，得到扫描图像，其中，不同扫码相机的视野范围不同；控制所述广角相机对所述电芯进行拍照，得到广角图像，其中，所述广角图像内包含所有的电芯；
4、对每一所述扫描图像进行图像识别处理，得到每一电芯的位置信息和标识码信息，并通过模板匹配方法和所述位置信息识别出电芯的裸壳和正负极方向；
5、将识别到的位置信息、标识码信息、裸壳和正负极方向通过双相机标定技术映射到所述广角图像上，得到汇总图像；
6、根据所述汇总图像判断对电芯的正负极方向进行统计，并在所述汇总图像中标记处数量较少的方向的电芯标，得到电芯的检测图像。
7、在一实施例中，所述方法还包括：
8、对所述广角图像进行干燥剂目标识别和异物目标识别，判断所述打包装置内是否有干燥剂信息和异物；
9、若识别到干燥剂或异物，则提取干燥剂位置信息和异物位置信息；
10、根据所述干燥剂位置信息和异物位置信息在所述检测图像中标记干燥剂和异物的位置，得到全面检测图像。
11、在一实施例中，所述方法还包括：
12、获取电芯打包模板图像，将所述汇总图像与所述电芯打包模板图像进行匹配分析，得到匹配结果；
13、根据所述匹配结果判断电池是否缺失，若是，则在所述检测图像上标记出缺失电池的位置，得到漏检信息；
14、若所述漏检信息表示当前漏检位置存在电芯，但缺失对应的标识码信息，则根据所述漏检信息引导操作者使用扫码枪对漏检位置进行补扫，得到补扫图像；
15、将所述补扫图像与所述汇总图像进行融合，得到完整检测图像。
16、在一实施例中，所述新能源电芯打包检测还包括光机投影机，所述方法还包括：
17、获取所述位置信息、标识码信息、干燥剂位置信息、异物位置信息和漏检信息设置对应的指示图标；
18、获取用于设置的指示要求，根据所述指示要求控制所述光机投影仪将相应的指示图标映射在对应位置的电芯表面。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种新能源电芯打包检测装置，包括：
20、可上下移动的移动轴支架，安装在工控机上，用于支撑扫码模块和光源；
21、扫码模块，安装在所述移动轴支架上，用于对芯片进行图像采集；
22、光源，安装在所述移动轴支架上，用于提供稳定的照明环境；
23、工控机，用于控制移动轴支架、扫码模块和光源执行相应的动作，并执行以上任一项实施例所述的新能源电芯打包检测方法。
24、在一实施例中，所述扫码模块包括：
25、多个扫码相机，安装在移动轴支架上，每一所述扫码相机用于拍摄对应视野范围内电芯，得到扫描图像；
26、广角相机，安装在所述扫码相机中间，用于对所有电芯进行拍照，得到广角图像；
27、光机投影仪，安装在所述广角相机周边，用于将检测信息投射到所述电芯表面。
28、在一实施例中，所述扫码相机按照等间距网格分布，相邻扫码相机的视野范围有重叠。
29、在一实施例中，所述装置还包括可移动载具，其中，所述可移动载具用于承载所述工控机和所述移动轴支架，并将所述工控机和所述移动轴支架运送到待识别电芯的位置上。
30、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的新能源电芯打包检测方法。
31、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的新能源电芯打包检测方法。
32、本申请实施例提供的标识码的阵列扫码装置、识别方法、设备和存储介质至少具有以下技术效果：
33、通过本申请提供的方案，解决了电芯打包前检测的繁琐操作和易出错难题，定位识别准确，速度快，从拍摄取图到给出结果只需要12秒左右，相比较人工逐个扫码检测的3-4分钟大大缩短了耗时，可以很好的满足生产需求。
34、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
技术特征：
1.一种新能源电芯打包检测方法，其特征在于，应用在新能源电芯打包装置上，所述新能源电芯打包装置包括广角相机和多个扫码相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的新能源电芯打包检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的新能源电芯打包检测方法，其特征在于，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的新能源电芯打包检测方法，其特征在于，所述新能源电芯打包检测还包括光机投影机，所述方法还包括：
5.一种新能源电芯打包检测装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的新能源电芯打包检测装置，其特征在于，所述扫码模块包括：
7.根据权利要求6所述的新能源电芯打包检测装置，其特征在于，所述扫码相机按照等间距网格分布，相邻扫码相机的视野范围有重叠。
8.根据权利要求5所述的新能源电芯打包检测装置，其特征在于，所述装置还包括可移动载具，其中，所述可移动载具用于承载所述工控机和所述移动轴支架，并将所述工控机和所述移动轴支架运送到待识别电芯的位置上。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的新能源电芯打包检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的新能源电芯打包检测方法。
技术总结
本申请涉及一种新能源电芯打包检测方法、装置、电子设备和存储介质，控制所述扫码相机拍摄对应视野范围内电芯，得到扫描图像；控制广角相机对所述电芯进行拍照，得到广角图像；对每一所述扫描图像进行图像识别处理，得到每一电芯的位置信息和标识码信息，并通过模板匹配方法和所述位置信息识别出电芯的裸壳和正负极方向；将识别到的位置信息、标识码信息、裸壳和正负极方向通过双相机标定技术映射到所述广角图像上，得到汇总图像；根据汇总图像判断对电芯的正负极方向进行统计，并在所述汇总图像中标记处数量较少的方向的电芯标，得到电芯的检测图像。通过本申请提供的方案，解决了电芯打包前检测的繁琐操作和易出错难题，定位识别准确，速度快。
技术研发人员：王毓综,付伟男,王磊
受保护的技术使用者：杭州灵西机器人智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23