一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法及系统与流程

本发明涉及工业检测，具体涉及一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法及系统。

背景技术：

1、随着工业智能制造的飞速发展，传统的人工检测方式已经无法满足高速生产线上的需求。智能制造要求生产过程中的各个环节都实现自动化和高效化，而视觉检测快速成像技术正是实现这一目标的关键技术之一；目前对生产中产品进行了解时，难以根据需求提供不同方位的产品的图像，难以根据人员的图像视角需求进行快速的成像，没有较好的图像成像处理作用。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法及系统，以解决背景技术中不足。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，包括以下步骤：

3、获取图像采集的范围，基于图像采集的范围设置采集链；

4、基于采集链采集目标物的图像并与采集链进行对应得到图像集；

5、基于图像集对目标物进行三维构建得到多个目标物模型，将多个目标物模型进行合并得到目标物模型；

6、对应目标物模型建立方位标码，基于方位标码获取目标物模型中需求的目标图像。

7、在一个优选的实施方式中，所述获取图像采集的范围，基于图像采集的范围设置采集链的步骤，包括：

8、获取高速生产线上的目标物所经过的位置，对目标物所经过的位置进行划定得到图像采集的范围；

9、在图像采集的范围中进行范围划分得到多个单元区间，多个单元区间之间顺次排列，在多个单元区间中设置对应的采集点；

10、对应多个采集点在单元区间中设置抓取点，将抓取点与对应的采集点之间进行绑定，多个单元区间中的采集点之间进行连接得到采集链。

11、在一个优选的实施方式中，所述基于采集链采集目标物的图像并与采集链进行对应得到图像集的步骤，包括：

12、对应采集点采集目标物的图像，将目标物的图像与对应采集链进行信息对应；

13、对应采集点获取图像中对应的目标物轮廓，通过单元区间的抓取点对目标物轮廓进行抓取并将相邻的抓取点之间进行连接，将通过相邻的抓取点连接围成的目标物轮廓进行图像增强得到目标图像；

14、基于采集链得到多个目标图像，将多个目标图像分别与采集链中对应的采集点对应得到图像集。

15、在一个优选的实施方式中，所述对应采集点获取图像中对应的目标物轮廓，通过单元区间的抓取点对目标物轮廓进行抓取并将相邻的抓取点之间进行连接的步骤，包括：

16、在单元区间中设置多个刷新点，基于刷新点记录单元区间内的常规画面；

17、目标物在单元区间内移动时采集刷新点被覆盖的速度以及范围，将刷新点被相同速度覆盖的画面对应的覆盖范围边缘对应的刷新点作为轮廓刷新点，将轮廓刷新点进行连接作为目标物轮廓；

18、将抓取点取代采集点位置图像的目标物轮廓上的刷新点，将相邻的抓取点之间进行连接。

19、在一个优选的实施方式中，所述基于图像集对目标物进行三维构建得到多个目标物模型，将多个目标物模型进行合并得到目标物模型的步骤，包括：

20、按照采集链中图像的采集顺序依次对图像进行三维构建得到多个目标模型；

21、将多个目标模型进行合并，将多个目标模型中相同的部分进行重合，将多个目标模型中不同的部分进行组合，得到目标物模型。

22、在一个优选的实施方式中，所述按照采集链中图像的采集顺序依次对图像进行三维构建得到多个目标模型的步骤，包括：

23、获取目标物的框架模型，将框架模型对应采集链中的图像数量进行复制得到多个框架模型；

24、确定采集链中的图像对应在框架模型上的位置，将图像进行三维构建并构建在框架模型上图像对应的位置上；

25、基于采集链中的图像得到多个目标模型。

26、在一个优选的实施方式中，所述对应目标物模型建立方位标码，基于方位标码获取目标物模型中需求的目标图像的步骤，包括：

27、基于目标物模型的中心点建立目标物模型的方位球，在方位球上建立方位标码；

28、基于方位球上的方位标码绑定目标物模型中对应的目标图像；

29、确定需求的方位标码，基于需求的方位标码获取目标物模型中需求的目标图像。

30、本发明还提供一种高速生产线上的视觉检测快速成像系统，包括：

31、信息获取模块，用于获取图像采集的范围，基于图像采集的范围设置采集链；

32、图像采集模块，与信息获取模块连接，用于基于采集链采集目标物的图像并与采集链进行对应得到图像集；

33、模型构建模块，与图像采集模块连接，用于基于图像集对目标物进行三维构建得到多个目标物模型，将多个目标物模型进行合并得到目标物模型；

34、快速成像模块，与模型构建模块连接，用于对应目标物模型建立方位标码，基于方位标码获取目标物模型中需求的目标图像。

35、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

36、本发明将多个目标模型中相同的部分进行重合，将多个目标模型中不同的部分进行组合，得到目标物模型，能够更好的对在图像采集的范围内的图像进行较好的三维展示，进而能够在目标物模型中进行需求图像的获取，具有较好的快速成像作用；需要目标物前视图采集的图像时，这里对应找到前视图对应的方位标码便能够得到对应的目标图像，能够根据需求进行快速成像，且能够得到多个不同方位的图像，供人员需求多方位进行图像的提供，供图的效率较高，具有较好的图像成像处理作用。

技术特征：

1.一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于：所述获取图像采集的范围，基于图像采集的范围设置采集链的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于：所述基于采集链采集目标物的图像并与采集链进行对应得到图像集的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于：所述对应采集点获取图像中对应的目标物轮廓，通过单元区间的抓取点对目标物轮廓进行抓取并将相邻的抓取点之间进行连接的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于：所述基于图像集对目标物进行三维构建得到多个目标物模型，将多个目标物模型进行合并得到目标物模型的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于：所述按照采集链中图像的采集顺序依次对图像进行三维构建得到多个目标模型的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于：所述对应目标物模型建立方位标码，基于方位标码获取目标物模型中需求的目标图像的步骤，包括：

8.一种高速生产线上的视觉检测快速成像系统，用于实现权利要求1-7任一项所述的一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种高速生产线上的视觉检测快速成像方法及系统，涉及工业检测技术领域，获取图像采集的范围，基于图像采集的范围设置采集链；基于采集链采集目标物的图像并与采集链进行对应得到图像集；基于图像集对目标物进行三维构建得到多个目标物模型，将多个目标物模型进行合并得到目标物模型；对应目标物模型建立方位标码，基于方位标码获取目标物模型中需求的目标图像。本发明能够根据需求进行快速成像，且能够得到多个不同方位的图像，供人员需求多方位进行图像的提供，供图的效率较高。

技术研发人员：周星辰,秦伟,骆灵辉,马瑞
受保护的技术使用者：惠州大亚湾华北工控实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23