一种汽车零件分总成焊接定位工装的制作方法

本发明涉及焊接工装，具体为一种汽车零件分总成焊接定位工装。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展，汽车零件的生产和装配工艺也在不断进步。焊接作为一种重要的连接方式，在汽车零件分总成的制造过程中起着至关重要的作用。由于汽车零件的焊接需要高精度的定位，以确保焊接部位的准确性和一致性，为了提高焊接质量和生产效率，焊接定位工装的应用变得越来越普遍。

2、在现有技术中，传统的焊接定位工装通常是固定结构，即通过将夹持定位部件按需安装在固定设置的多孔安装板上对零件分总成进行夹持，这种焊接定位工装的优点是成本较低，而且便于调试与改动，但传统焊接定位工装在使用过程中需要使用人工来进行上下料，而且其定位与固定过程通常需要加工人员手动进行操作，这降低了焊接加工的生产效率，增加了加工人员的工作负担。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车零件分总成焊接定位工装，解决了现有技术中传统焊接定位工装在使用过程中需要使用人工来进行上下料的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车零件分总成焊接定位工装，包括：

3、安装底板，所述安装底板作为装置的安装基础，为装置的其他机构提供了安装位置，并将装置固定安装在安装平面上；

4、升降机构，所述升降机构固定连接在安装底板的中部上表面，其作用是为夹紧驱动机构、夹持机构提供安装位置，并带动夹紧驱动机构、夹持机构进行升降运动；

5、夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构固定连接在升降机构的左侧上表面，其作用是为夹持机构的横向运动提供的动力，进而实现对夹持机构横向位置的控制并对工件进行对向夹紧；

6、夹持机构，所述夹持机构设置在夹紧驱动机构的右侧，其作用是在升降机构、夹紧驱动机构的配合下对待焊接的工件进行夹持，防止其在焊接作业中发生位移；

7、传送机构，所述传送机构设置在升降机构的上侧，其作用是配合夹持机构对工件进行输送，当完成工件焊接并松开夹持机构的夹持进行下降操作时，完成焊接的工件会停留在传送机构上，并由传送机构送出装置；

8、焊接机构，所述焊接机构固定连接在传送机构的上侧，其作用是在控制机构的控制下对工件进行焊接；

9、上料架机构，所述上料架机构固定连接在安装底板的左右两侧上表面，其作用是临时存放待焊接的工件，进而辅助上料机构进行上料作业；

10、支撑机构，所述支撑机构固定连接在上料架机构的上表面，其作用是为上料机构提供支撑，为上料机构的上料作业提供作业空间，并通过自身结构辅助上料机构进行作业；

11、上料机构，所述上料机构滑动连接在支撑机构的上侧，其作用是在控制机构的控制下将临时存放在上料架机构内部的待焊接工件输送到夹持机构的内部进行焊接加工；

12、控制机构，所述控制机构固定连接在安装底板到前侧上表面，其作用是对装置内部的其他结构进行自动控制，并通过接收用户指令与内部预设程序配合的方式来实现自动化焊接作业的目的。

13、优选的，所述升降机构包括底部固定板、夹持升降液压杆，所述底部固定板的下侧与安装底板的中部上表面固定连接，所述夹持升降液压杆的下端均与底部固定板的上表面固定连接，所述夹持升降液压杆的上端左右相邻侧固定连接有升降底板，所述升降底板的上表面固定连接有多组导向滑块，所述导向滑块的左右两侧均固定连接有上侧固定板，所述上侧固定板的下侧均与底部固定板的上表面固定连接。

14、优选的，所述夹紧驱动机构包括传动螺杆支撑块、传动杆，所述传动螺杆支撑块的下侧均与升降底板的左侧上表面固定连接，所述传动杆的外表面均与传动螺杆支撑块的中部转动连接，前部所述传动杆的前侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端与传动杆的前端固定连接，所述传动杆的外表面固定连接有多组第一斜齿轮。

15、优选的，所述夹持机构包括第二斜齿轮、夹紧螺杆，所述第二斜齿轮的外沿均与第一斜齿轮的外沿啮合连接，所述夹紧螺杆的左侧末端均与第二斜齿轮的中部固定连接，所述夹紧螺杆的左右两端均贯穿上侧固定板的相邻侧并与其转动连接，所述夹紧螺杆的中部外表面设置有两段相对的螺纹且旋转方向相反，所述夹紧螺杆的中部外表面上螺纹连接有两组夹紧滑块，所述夹紧滑块的下表面设置有多组导向滑槽，所述导向滑槽的内表面均与导向滑块的外表面滑动连接，所述夹紧滑块的上表面均固定连接有多组焊接夹持装置，所述焊接夹持装置之间均滑动连接有零件本体。

16、优选的，所述传送机构包括传送支撑架、传送导辊，所述传送支撑架的下端均与底部固定板的上表面固定连接，所述传送导辊的左右两端均贯穿传送支撑架的上部相邻侧并与其转动连接，所述传送导辊的左侧末端均固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮之间均设置有传动链条相互连接，所述传送支撑架的左侧固定连接有两组传动驱动装置，所述传动驱动装置的动力输出端均与前后两侧传送导辊的左侧末端固定连接。

17、优选的，所述焊接机构包括焊接支撑架、固定块，所述焊接支撑架的下端均与传送支撑架的上侧固定连接，所述固定块的上侧均与焊接支撑架的中部下表面固定连接，所述固定块的相邻侧固定连接有焊接滑槽，所述焊接滑槽的上侧均与焊接支撑架的中部下表面固定连接，所述焊接滑槽的内部设置有焊接驱动螺杆，所述焊接驱动螺杆的前后两端均与固定块的中部相邻侧转动连接，所述焊接驱动螺杆的外表面螺纹连接有焊接滑块，所述焊接滑块的外沿与焊接滑槽的内部滑动连接，所述焊接滑块的下侧固定连接有焊机装置，后部所述固定块的后侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端与焊接驱动螺杆的后端固定连接。

18、优选的，所述上料架机构包括侧面固定底座、侧面护板，所述侧面固定底座的下侧均与安装底板的左右两侧上表面固定连接，所述侧面护板均固定连接在侧面固定底座的前后两侧，所述侧面固定底座的左右相邻侧均固定连接有l型侧护板，所述侧面固定底座的上表面均固定连接有辅助上料固定架。

19、优选的，所述支撑机构包括上料支撑架、上侧固定架，所述上料支撑架的下端均与侧面固定底座的上表面固定连接，所述上侧固定架的下侧均与上料支撑架的上端固定连接，所述上侧固定架的上侧均固定连接有多组滑车导向槽，所述滑车导向槽的前后两侧均固定连接有限位板。

20、优选的，所述上料机构包括顶部滑车、横向连接板，所述顶部滑车的下侧均与滑车导向槽的内表面滑动连接，所述横向连接板的前后两端均与顶部滑车的前后相邻侧固定连接，所述横向连接板的下表面均固定连接有多组上料液压伸缩杆，所述上料液压伸缩杆的下端均固定连接有底部连接板，所述底部连接板的下侧均固定连接有多组上料电磁铁。

21、优选的，所述控制机构包括固定安装底座、自动控制机，所述固定安装底座的下侧固定连接在安装底板的前侧上表面，所述自动控制机的下端与固定安装底座的上侧固定连接，所述自动控制机的左侧上部设置有显示面板，所述自动控制机的左侧下部设置有操作面板，所述自动控制机与第一驱动电机、焊接夹持装置、传动驱动装置、第二驱动电机、顶部滑车、上料电磁铁、显示面板、操作面板有电性连接。

22、工作原理：在使用装置时，首先通过上料机构将待焊接的工件运输至传送导辊上，上料架机构用于临时存放待焊接的工件，上料机构通过顶部滑车和上料液压伸缩杆将工件输送到夹持机构内部进行焊接。在完成上料后，启动升降机构，通过液压系统驱动夹持升降液压杆，带动升降底板上下移动。升降底板上安装有夹紧驱动机构和夹持机构，它们随升降底板一起移动，将夹紧驱动机构和驱动夹持机构调整到合适的高度。

23、接下来，启动夹紧驱动机构，通过第一驱动电机驱动传动杆旋转，传动杆带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮与夹持机构中的第二斜齿轮啮合连接，带动夹紧螺杆旋转。夹紧螺杆上的相对螺纹使夹紧滑块沿螺杆移动，从而带动多组焊接夹持装置相对运动，从而实现对工件的夹紧或松开操作。

24、当工件被夹紧后，焊接夹持装置闭合对工件进行夹持固定，随后启动焊接机构，通过第二驱动电机驱动焊接驱动螺杆旋转，带动焊接滑块沿焊接滑槽移动。焊接滑块承载焊机装置，焊机装置在控制机构的控制下对工件进行焊接操作，确保焊接质量和效率。

25、焊接完成后，焊接夹持装置松开工件，升降机构带动夹持机构下降，完成焊接的工件被放置在传送机构上的传送导辊上。随后启动传动驱动装置，通过传动链条带动传送导辊旋转，将焊接完成的工件传送出设备。

26、控制机构通过接收用户指令和内部预设程序，自动控制设备的各个机构，实现自动化焊接作业。显示面板和操作面板提供直观的界面，方便用户监控和操作。

27、本发明提供了一种汽车零件分总成焊接定位工装。具备以下有益效果：

28、1、本发明设置有可升降的夹持机构与相配合的传送机构，使得待焊接的零件总成工件可以在完成夹持焊接工序后直接卸载至传送机构上并送出设备，无需工人手动进行卸料，降低的加工人员的劳动负担。

29、2、本发明设置有可以自动夹紧的夹持机构，夹持机构通过夹紧滑块和焊接夹持装置对工件进行定位夹持，确保工件在焊接过程中保持对接稳定，避免了焊接缺陷的产生。

30、3、本发明设置有上料机构，上料架机构和上料机构配合使用，实现了待焊接工件的灵活上料，确保工件能够顺利进入夹持机构进行焊接，提高了上料效率，降低了加工人员的劳动负担。

31、4、本发明设置有控制机构，通过控制机构的自动化控制，实现了设备的全自动上料、定位、夹紧、焊接和传送，减少了人工干预，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述升降机构（2）包括底部固定板（201）、夹持升降液压杆（202），所述底部固定板（201）的下侧与安装底板（1）的中部上表面固定连接，所述夹持升降液压杆（202）的下端均与底部固定板（201）的上表面固定连接，所述夹持升降液压杆（202）的上端左右相邻侧固定连接有升降底板（203），所述升降底板（203）的上表面固定连接有多组导向滑块（204），所述导向滑块（204）的左右两侧均固定连接有上侧固定板（205），所述上侧固定板（205）的下侧均与底部固定板（201）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述夹紧驱动机构（3）包括传动螺杆支撑块（301）、传动杆（302），所述传动螺杆支撑块（301）的下侧均与升降底板（203）的左侧上表面固定连接，所述传动杆（302）的外表面均与传动螺杆支撑块（301）的中部转动连接，前部所述传动杆（302）的前侧固定连接有第一驱动电机（303），所述第一驱动电机（303）的动力输出端与传动杆（302）的前端固定连接，所述传动杆（302）的外表面固定连接有多组第一斜齿轮（304）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述夹持机构（4）包括第二斜齿轮（401）、夹紧螺杆（402），所述第二斜齿轮（401）的外沿均与第一斜齿轮（304）的外沿啮合连接，所述夹紧螺杆（402）的左侧末端均与第二斜齿轮（401）的中部固定连接，所述夹紧螺杆（402）的左右两端均贯穿上侧固定板（205）的相邻侧并与其转动连接，所述夹紧螺杆（402）的中部外表面设置有两段相对的螺纹且旋转方向相反，所述夹紧螺杆（402）的中部外表面上螺纹连接有两组夹紧滑块（403），所述夹紧滑块（403）的下表面设置有多组导向滑槽（404），所述导向滑槽（404）的内表面均与导向滑块（204）的外表面滑动连接，所述夹紧滑块（403）的上表面均固定连接有多组焊接夹持装置（405），所述焊接夹持装置（405）之间均滑动连接有零件本体（406）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述传送机构（5）包括传送支撑架（501）、传送导辊（502），所述传送支撑架（501）的下端均与底部固定板（201）的上表面固定连接，所述传送导辊（502）的左右两端均贯穿传送支撑架（501）的上部相邻侧并与其转动连接，所述传送导辊（502）的左侧末端均固定连接有传动齿轮（503），所述传动齿轮（503）之间均设置有传动链条（504）相互连接，所述传送支撑架（501）的左侧固定连接有两组传动驱动装置（505），所述传动驱动装置（505）的动力输出端均与前后两侧传送导辊（502）的左侧末端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述焊接机构（6）包括焊接支撑架（601）、固定块（602），所述焊接支撑架（601）的下端均与传送支撑架（501）的上侧固定连接，所述固定块（602）的上侧均与焊接支撑架（601）的中部下表面固定连接，所述固定块（602）的相邻侧固定连接有焊接滑槽（603），所述焊接滑槽（603）的上侧均与焊接支撑架（601）的中部下表面固定连接，所述焊接滑槽（603）的内部设置有焊接驱动螺杆（604），所述焊接驱动螺杆（604）的前后两端均与固定块（602）的中部相邻侧转动连接，所述焊接驱动螺杆（604）的外表面螺纹连接有焊接滑块（605），所述焊接滑块（605）的外沿与焊接滑槽（603）的内部滑动连接，所述焊接滑块（605）的下侧固定连接有焊机装置（606），后部所述固定块（602）的后侧固定连接有第二驱动电机（607），所述第二驱动电机（607）的动力输出端与焊接驱动螺杆（604）的后端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述上料架机构（7）包括侧面固定底座（701）、侧面护板（702），所述侧面固定底座（701）的下侧均与安装底板（1）的左右两侧上表面固定连接，所述侧面护板（702）均固定连接在侧面固定底座（701）的前后两侧，所述侧面固定底座（701）的左右相邻侧均固定连接有l型侧护板（703），所述侧面固定底座（701）的上表面均固定连接有辅助上料固定架（704）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述支撑机构（8）包括上料支撑架（801）、上侧固定架（802），所述上料支撑架（801）的下端均与侧面固定底座（701）的上表面固定连接，所述上侧固定架（802）的下侧均与上料支撑架（801）的上端固定连接，所述上侧固定架（802）的上侧均固定连接有多组滑车导向槽（803），所述滑车导向槽（803）的前后两侧均固定连接有限位板（804）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述上料机构（9）包括顶部滑车（901）、横向连接板（902），所述顶部滑车（901）的下侧均与滑车导向槽（803）的内表面滑动连接，所述横向连接板（902）的前后两端均与顶部滑车（901）的前后相邻侧固定连接，所述横向连接板（902）的下表面均固定连接有多组上料液压伸缩杆（903），所述上料液压伸缩杆（903）的下端均固定连接有底部连接板（904），所述底部连接板（904）的下侧均固定连接有多组上料电磁铁（905）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车零件分总成焊接定位工装，其特征在于，所述控制机构（10）包括固定安装底座（1001）、自动控制机（1002），所述固定安装底座（1001）的下侧固定连接在安装底板（1）的前侧上表面，所述自动控制机（1002）的下端与固定安装底座（1001）的上侧固定连接，所述自动控制机（1002）的左侧上部设置有显示面板（1003），所述自动控制机（1002）的左侧下部设置有操作面板（1004），所述自动控制机（1002）与第一驱动电机（303）、焊接夹持装置（405）、传动驱动装置（505）、第二驱动电机（607）、顶部滑车（901）、上料电磁铁（905）、显示面板（1003）、操作面板（1004）有电性连接。

技术总结
本申请涉及焊接工装技术领域，公开了一种汽车零件分总成焊接定位工装，包括安装底板，为装置的其他机构提供了安装位置，所述升降机构固定连接在安装底板的中部上表面，所述夹紧驱动机构固定连接在升降机构的左侧上表面，所述夹持机构设置在夹紧驱动机构的右侧，所述传送机构设置在升降机构的上侧，所述焊接机构固定连接在传送机构的上侧，所述上料架机构固定连接在安装底板的左右两侧上表面，所述支撑机构固定连接在上料架机构的上表面。本发明设置有可升降的夹持机构与相配合的传送机构，使得待焊接的零件总成工件可以在完成夹持焊接工序后直接卸载至传送机构上并送出设备，无需工人手动进行卸料，降低的加工人员的劳动负担。

技术研发人员：张明春,张媛媛,杜海鹏
受保护的技术使用者：沈阳思拓威源机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23